一种板材缺陷拣选装置的制作方法

本发明属于板材分拣设备，具体是指一种板材缺陷拣选装置。

背景技术：

1、胶合板材是由木段旋切成单板或由木方刨切成薄木，再用胶粘剂胶合而成的三层或多层的板状材料，胶合板材在使用胶粘剂粘合后进行热压定型，随后再裁切为所需的形状大小。

2、由于板材自身存在的缺陷，裁切后的板材边缘可能将这些缺陷暴露出来，这些边缘缺陷表现为参差不齐的缺口，为了不影响到成品板材的质量，需要这些存在边缘缺陷的板材拣选出来并进行额外的打磨修整，现有的拣选方式多为工人目视拣选，或者通过手持式仪器进行拣选，自动化程度较低，同时无法确保拣选精度。

技术实现思路

1、针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本发明提供了一种板材缺陷拣选装置，以至少部分解决上述技术问题。

2、本发明采取的技术方案如下：本发明提出了一种板材缺陷拣选装置，用于拣选带有边缘缺陷的待检板材，包括主机体、板材缺陷感知组件和次品剔除组件，多个所述板材缺陷感知组件活动地设于主机体上，所述次品剔除组件设于主机体上，所述主机体用于对待检板材进行运输和储存，所述板材缺陷感知组件用于拣选带有边缘缺陷的待检板材，所述次品剔除组件用于剔除带有边缘缺陷的待检板材；

3、所述主机体包括框架容器和上料组件，所述上料组件配置为将待检板材运输至框架容器中，所述板材缺陷感知组件包括活动滑块、伸缩推压块和按压开关，所述活动滑块滑动设于框架容器上，所述伸缩推压块滑动设于活动滑块上，所述按压开关固定设于活动滑块上，所述按压开关与次品剔除组件电连接，多个所述按压开关配置为受压状态不一致时控制次品剔除组件的动作。

4、进一步的，所述活动滑块上设有水平滑槽，所述伸缩推压块滑动设于水平滑槽中，所述伸缩推压块上设有压缩弹簧，所述压缩弹簧两端分别连接在伸缩推压块和活动滑块上；

5、所述伸缩推压块上靠近框架容器内部的位置上设有三角压块，所述三角压块的上下两面上分别设有上斜面和下斜面。

6、进一步的，所述活动滑块上还设有继电器，所述继电器与按压开关电连接，所述继电器与次品剔除组件电连接，所述继电器用于对按压开关产生的电信号进行放大处理。

7、进一步的，所述框架容器的侧壁上设有多个完全贯穿的定位竖槽，所述定位竖槽与水平面垂直，所述板材缺陷感知组件配置为在定位竖槽中沿竖直方向上下移动，所述三角压块位于框架容器的内部。

8、进一步的，所述主机体还包括固定底座，所述框架容器设于固定底座上，所述固定底座上设有多个竖杆，每个所述竖杆的位置均与一个定位竖槽的位置相对应，所述活动滑块上设有套孔，所述套孔在竖杆上滑动。

9、进一步的，所述次品剔除组件包括第一伺服电机、摆臂转轴和摆动臂，所述第一伺服电机和摆臂转轴设于框架容器上，所述摆动臂转动设于摆臂转轴上，所述第一伺服电机驱动摆动臂的转动；

10、所述摆动臂一端设有转子端、另一端设有转动的滚轮和固定的第二伺服电机，所述第二伺服电机驱动滚轮的转动，所述转子端连接在摆臂转轴上。

11、进一步的，所述次品剔除组件还包括微控制器，所述微控制器设于框架容器上，所述微控制器与按压开关电连接，所述第一伺服电机和第二伺服电机均与微控制器电连接，所述微控制器配置为根据按压开关输入的电信号控制第一伺服电机和第二伺服电机的启停。

12、进一步的，所述主机体还包括出料辅助组件，所述出料辅助组件设于固定底座的下方，所述固定底座的底面中心位置设有中心通槽；所述出料辅助组件包括顶块和液压升降装置，所述顶块设于液压升降装置上，所述液压升降装置配置为推动顶块穿过中心通槽进入框架容器中。

13、进一步的，所述上料组件设于框架容器上远离次品剔除组件的一侧，所述上料组件包括上料辊柱和连接板，所述连接板连接在框架容器上远离次品剔除组件的顶部，所述上料辊柱转动设于连接板上，所述上料辊柱转动时将待检板材运输到框架容器中。

14、进一步的，所述框架容器上远离次品剔除组件的侧面上设有出料口，所述出料口用于取出待检板材。

15、与现有技术相比，本发明具有以下优点：

16、本发明设置多个板材缺陷感知组件，对待检板材的边缘进行全面的检测，进而能够实现缺陷板材的精确拣选，通过伸缩推压块与板材边缘进行接触式检测，结构简单，使用维护成本低，抗电磁和粉尘干扰，将上料组件连接在板材生产线上，通过板材缺陷感知组件的检测结果控制次品剔除组件进行拣选，实现了板材的流水线式自动拣选，提高拣选效率。

17、本发明通过设置三角压块来承载待检板材，并在三角压块上设置上斜面和下斜面，实现了待检板材的竖直重力与水平力之间的转换，同时将压缩弹簧的弹力转换为竖直向上的力，从而推动板材缺陷感知组件移动，实现待检板材的连续拣选，利用待检板材的重力势能驱动板材缺陷感知组件的移动，无需额外的驱动控制机构，结构更加简单。

技术特征：

1.一种板材缺陷拣选装置，用于拣选带有边缘缺陷（401）的待检板材（400），其特征在于：包括主机体（100）、板材缺陷感知组件（200）和次品剔除组件（300），多组所述板材缺陷感知组件（200）活动地设于主机体（100）上，所述次品剔除组件（300）设于主机体（100）上；

2.根据权利要求1所述的板材缺陷拣选装置，其特征在于：多组所述活动滑块（201）设于待检板材（400）的四周，所述活动滑块（201）上设有水平滑槽（205），所述伸缩推压块（202）滑动设于水平滑槽（205）中，所述伸缩推压块（202）的滑动方向与待检板材（400）的表面平行，所述伸缩推压块（202）上设有压缩弹簧（206），所述压缩弹簧（206）两端分别连接在伸缩推压块（202）和活动滑块（201）上；

3.根据权利要求1所述的板材缺陷拣选装置，其特征在于：所述活动滑块（201）上还设有继电器（210），所述继电器（210）与按压开关（203）电连接，所述继电器（210）与次品剔除组件（300）电连接。

4.根据权利要求2所述的板材缺陷拣选装置，其特征在于：所述框架容器（101）的侧壁上设有多个完全贯穿的定位竖槽（105），所述定位竖槽（105）与水平面垂直，所述板材缺陷感知组件（200）配置为在定位竖槽（105）中沿竖直方向上下移动，所述三角压块（207）位于框架容器（101）的内部。

5.根据权利要求4所述的板材缺陷拣选装置，其特征在于：所述主机体（100）还包括固定底座（103），所述框架容器（101）设于固定底座（103）上，所述固定底座（103）上设有多个竖杆（108），每个所述竖杆（108）的位置均与一个定位竖槽（105）的位置相对应，所述活动滑块（201）上设有套孔（204），所述套孔（204）在竖杆（108）上滑动。

6.根据权利要求1所述的板材缺陷拣选装置，其特征在于：所述次品剔除组件（300）包括第一伺服电机（301）、摆臂转轴（302）和摆动臂（303），所述第一伺服电机（301）和摆臂转轴（302）设于框架容器（101）上，所述摆动臂（303）转动设于摆臂转轴（302）上，所述第一伺服电机（301）驱动摆动臂（303）的转动；

7.根据权利要求6所述的板材缺陷拣选装置，其特征在于：所述次品剔除组件（300）还包括微控制器（304），所述微控制器（304）设于框架容器（101）上，所述微控制器（304）与按压开关（203）电连接，所述第一伺服电机（301）和第二伺服电机（306）均与微控制器（304）电连接，所述微控制器（304）配置为根据按压开关（203）输入的电信号控制第一伺服电机（301）和第二伺服电机（306）的启停。

8.根据权利要求5所述的板材缺陷拣选装置，其特征在于：所述主机体（100）还包括出料辅助组件（104），所述出料辅助组件（104）设于固定底座（103）的下方，所述固定底座（103）的底面中心位置设有中心通槽（109）；所述出料辅助组件（104）包括顶块（110）和液压升降装置（111），所述顶块（110）设于液压升降装置（111）上，所述液压升降装置（111）配置为推动顶块（110）穿过中心通槽（109）进入框架容器（101）中。

9.根据权利要求1所述的板材缺陷拣选装置，其特征在于：所述上料组件（102）设于框架容器（101）上远离次品剔除组件（300）的一侧，所述上料组件（102）包括上料辊柱（106）和连接板（107），所述连接板（107）连接在框架容器（101）上远离次品剔除组件（300）的顶部，所述上料辊柱（106）转动设于连接板（107）上，所述上料辊柱（106）转动时将待检板材（400）运输到框架容器（101）中。

10.根据权利要求1所述的板材缺陷拣选装置，其特征在于：所述框架容器（101）上远离次品剔除组件（300）的侧面上设有出料口（112）。

技术总结一种板材缺陷拣选装置，用于拣选带有边缘缺陷的待检板材，包括主机体、板材缺陷感知组件和次品剔除组件，多个板材缺陷感知组件活动地设于主机体上，次品剔除组件设于主机体上，主机体用于对待检板材进行运输和储存，板材缺陷感知组件用于拣选带有边缘缺陷的待检板材，次品剔除组件用于剔除带有边缘缺陷的待检板材，通过设置多个板材缺陷感知组件，对待检板材的边缘进行全面的检测，进而能够实现缺陷板材的精确拣选，通过伸缩推压块与板材边缘进行接触式检测，结构简单，使用维护成本低，抗电磁和粉尘干扰，实现了板材的流水线式自动拣选，提高拣选效率。技术研发人员：黄彬,索龙海,黄思敏受保护的技术使用者：徐州苏力德木业有限公司技术研发日：技术公布日：2024/6/23