一种垃圾分选机器人的制作方法

本发明涉及垃圾分选的，更具体的说，它涉及一种垃圾分选机器人。

背景技术：

1、建筑垃圾事在对建筑物实施新建、改建、扩建或者是拆除过程当中产生的固体废弃物，建筑垃圾对于我们的生活环境具有广泛的侵蚀作用，为了环境的保护以及资源的充分利用，需要对建筑垃圾进行二次利用。

2、在对建筑垃圾进行二次利用的过程当中，需要对建筑垃圾进行分类，现有的建筑垃圾进行分选的时候，大多通过人工的方式进行分选，存在人力投入大且分选效率低的问题。

技术实现思路

1、针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种垃圾分选机器人，其通过除杂机构以及分离装置的设置，能够对建筑垃圾进行分离筛选，无需人工进行筛选，降低了人力投入，提高了分选效率。

2、为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：一种垃圾分选机器人，包括破碎机，所述破碎机用于对建筑垃圾进行破碎；

3、分选筒，所述分选筒上下敞口设置，破碎机破碎后的建筑垃圾竖直穿过分选筒；

4、除杂机构，所述除杂机构设置在分选筒一侧以用于将穿过分选筒的建筑垃圾中塑料袋和编织网从建筑垃圾中清除；

5、第一传输机构，所述第一传输机构用于对分选筒送出的建筑垃圾进行输送；

6、分离装置，所述分离装置用于将第一传输机构上建筑垃圾当中的金属与混凝土分离；

7、以及第二传输机构，分离装置分离出的金属被输送至第二传输机构，混凝土在第一传输机构上继续被输送。

8、本发明进一步设置为：所述除杂机构包括转动套，所述转动套转动连接在分选筒上，转动套的轴线与分选筒设置转动套一侧平行；

9、钩挂管，所述钩挂管固定连接在转动套外，钩挂管设置有多个组，多组钩挂管环绕转动套均匀排布，每一组包括多个钩挂管且同一组的多个钩挂管沿转动套的轴线方向排布，钩挂管在分选筒内由下向上转动；

10、以及钩挂杆，所述钩挂杆设置在钩挂管上，钩挂杆设置在钩挂管迎向转动方向一侧，当钩挂管转动至分选筒内时，钩挂管上的钩挂杆远离钩挂管的一端朝向靠近转动套的方向倾斜设置，当钩挂管转动至分选筒外时，钩挂杆远离钩挂管的一端朝向远离转动套的方向倾斜设置。

11、本发明进一步设置为：所述转动套内设置有固定连接在分选筒上的限位杆，限位杆外设置有凸起部和凹陷部，凸起部和凹陷部圆滑过渡；

12、钩挂管内设置有伸缩杆，钩挂管的长度方向沿转动套的径向方向设置，钩挂管内的伸缩杆的长度方向沿钩挂管的长度方向设置，伸缩杆在钩挂管内沿自身的长度方向滑动，伸缩杆的一端穿过转动套与限位杆外侧接触，钩挂管内设置有推动伸缩杆朝向转动套滑动的弹性件；

13、钩挂杆的伸入到钩挂管内的一端转动连接在伸缩杆上，钩挂杆穿过钩挂管处与钩挂管侧壁转动连接在一起，当伸缩杆的端部与限位杆的凸起部接触时，钩挂杆远离钩挂管一端朝向靠近转动套的方向倾斜设置，当伸缩杆的端部与限位杆的凹陷部接触的时候，钩挂杆远离钩挂管的一端朝向远离转动套的方向倾斜设置。

14、本发明进一步设置为：所述除杂机构下方设置有位于分选筒外的第三传输机构，第三传输机构用于将除杂机构清除出的塑料袋以及编织网进行输送。

15、本发明进一步设置为：所述第三传输机构上方设置有固定连接在分选筒外的分离板，分离板远离分选筒的一侧向下倾斜设置，分离板上设置有竖直贯穿分离板的多个让位孔，每一个让位孔对应一个钩挂管，钩挂管从对应的让位孔当中穿过。

16、本发明进一步设置为：所述分离装置包括吸附机构，所述吸附机构用于对第一传输机构上的金属进行吸附并且对吸附的金属进行传递；

17、以及筛分机构，所述筛分机构用于接收吸附机构吸附的金属，筛分机构用于将接收的金属与金属上的残存的混凝土进行筛分并且将筛分后的金属传递至第二传输机构。

18、本发明进一步设置为：所述吸附机构包括电磁铁，所述电磁铁实现对第一传输机构上的金属的吸附；

19、第一支撑架，所述第一支撑架设置在第一传输机构的上方；

20、滑动板，所述滑动板在第一支撑架上沿第一传输机构的传输方向滑动；

21、以及气缸，所述气缸固定连接在滑动板上并且用于带动电磁铁上下移动。

22、本发明进一步设置为：所述筛分机构包括筛分笼，所述筛分笼位于第一传输机构上方时，筛分笼的敞口处位于筛分笼顶部；

23、震动架，所述震动架位于第一传输机构上方，所述震动架上固定连接有震动电机；

24、以及竖杆，所述震动架的顶部固定连接有若干竖杆，竖杆能够竖直向上插入到位于第一传输机构上方的筛分笼内。

25、本发明进一步设置为：所述筛分机构还包括转动板，转动板固定连接在筛分笼一侧；

26、引导杆，所述引导杆设置有两个并且分别位于转动板两侧；

27、升降块，两引导杆上分别设置有一个升降块，转动板的两侧分别转动连接在两升降块上；

28、第二支撑架，第二支撑架设置在第二传输机构上方，第二传输机构设置在第一传输机构一侧并且传输方向与第一传输机构的传输方向垂直；

29、以及移动板，所述移动板固定连接在两引导杆顶部，移动板能够在两引导杆顶部沿第二传输机构的传输方向滑动。

30、综上所述，本发明相比于现有技术具有以下有益效果：本发明通过除杂机构以及分离装置的设置，能够对建筑垃圾进行分离筛选，无需人工进行筛选，降低了人力投入，提高了分选效率。

技术特征：

1.一种垃圾分选机器人，其特征在于：包括破碎机，所述破碎机用于对建筑垃圾进行破碎；

2.根据权利要求1所述的一种垃圾分选机器人，其特征在于：所述除杂机构(2)包括转动套(21)，所述转动套(21)转动连接在分选筒(1)上，转动套(21)的轴线与分选筒(1)设置转动套(21)一侧平行；

3.根据权利要求2所述的一种垃圾分选机器人，其特征在于：所述转动套(21)内设置有固定连接在分选筒(1)上的限位杆(24)，限位杆(24)外设置有凸起部(241)和凹陷部(242)，凸起部(241)和凹陷部(242)圆滑过渡；

4.根据权利要求3所述的一种垃圾分选机器人，其特征在于：所述除杂机构(2)下方设置有位于分选筒(1)外的第三传输机构(6)，第三传输机构(6)用于将除杂机构(2)清除出的塑料袋以及编织网进行输送。

5.根据权利要求4所述的一种垃圾分选机器人，其特征在于：所述第三传输机构(6)上方设置有固定连接在分选筒(1)外的分离板(7)，分离板(7)远离分选筒(1)的一侧向下倾斜设置，分离板(7)上设置有竖直贯穿分离板(7)的多个让位孔(71)，每一个让位孔(71)对应一个钩挂管(22)，钩挂管(22)从对应的让位孔(71)当中穿过。

6.根据权利要求5所述的一种垃圾分选机器人，其特征在于：所述分离装置(3)包括吸附机构(31)，所述吸附机构(31)用于对第一传输机构(4)上的金属进行吸附并且对吸附的金属进行传递；

7.根据权利要求6所述的一种垃圾分选机器人，其特征在于：所述吸附机构(31)包括电磁铁(311)，所述电磁铁(311)实现对第一传输机构(4)上的金属的吸附；

8.根据权利要求7所述的一种垃圾分选机器人，其特征在于：所述筛分机构(32)包括筛分笼(321)，所述筛分笼(321)位于第一传输机构(4)上方时，筛分笼(321)的敞口处位于筛分笼(321)顶部；

9.根据权利要求8所述的一种垃圾分选机器人，其特征在于：所述筛分机构(32)还包括转动板(324)，转动板(324)固定连接在筛分笼(321)一侧；

技术总结本发明公开了一种垃圾分选机器人，其技术方案要点是包括破碎机，所述破碎机用于对建筑垃圾进行破碎；分选筒，破碎机破碎后的建筑垃圾竖直穿过分选筒；除杂机构，所述除杂机构设置在分选筒一侧以用于将穿过分选筒的建筑垃圾中塑料袋和编织网从建筑垃圾中清除；第一传输机构，所述第一传输机构用于对分选筒送出的建筑垃圾进行输送；分离装置，所述分离装置用于将第一传输机构上建筑垃圾当中的金属与混凝土分离；以及第二传输机构，分离装置分离出的金属被输送至第二传输机构，混凝土在第一传输机构上继续被输送；通过除杂机构以及分离装置的设置，能够对建筑垃圾进行分离筛选，无需人工进行筛选，降低了人力投入，提高了分选效率。技术研发人员：王文彬,陈宏伟,姬红杰受保护的技术使用者：欧保蓝环保科技（济南）有限公司技术研发日：技术公布日：2024/6/23