一种圆跳动自动检测设备的制作方法

本技术涉及检测工装领域，特别涉及一种圆跳动自动检测设备。

背景技术：

1、在针对汽车阀针类工件的加工时，根据产品结构，需要在工件的侧壁通过车削等方式进行特征加工，加工完成后，需要对加工的特征位置进行圆跳动测试，但市面上并没有针对性的圆跳动测试工装。因阀针的加工精度较高，无法进行抽检，需要对工件进行全检；因此，亟需设计一圆跳动自动检测设备以提高检测效率。

技术实现思路

1、针对以上现有技术存在的缺陷，本实用新型的主要目的在于克服现有技术的不足之处，公开了一种圆跳动自动检测设备，其特征在于，包括：

2、送料组件，利用所述送料组件将工件送至指定位置；

3、移栽组件，将所述送料组件内的工件抓取后移入检测组件；

4、所述检测组件，利用所述检测组件对工件的加工特征处进行圆跳动检测；

5、分料组件，利用所述移栽组件将检测完成的工件移动至分料组件，并利用分料组件将合格和不合格的工件进行分类；

6、所述检测组件包括第一气缸、驱动组件、定位组件和位移传感器，所述位移传感器设置在所述定位组件上，所述驱动组件设置在所述第一气缸上，利用所述第一气缸带动所述驱动组件往复移动，利用所述驱动组件带动所述定位组件内的工件转动。

7、进一步地，所述驱动组件包括固定板、主动轮、从动轮、同步皮带、电机和压紧轮，所述主动轮和所述从动轮间隔设置在所述固定板上，所述固定板安装在所述第一气缸上，所述同步皮带连接所述主动轮和所述从动轮，利用所述电机驱动所述主动轮转动以带动所述皮带运动；所述压紧轮通过压紧支架设置在所述固定板上，所述压紧轮与所述同步皮带的外侧接触。

8、进一步地，所述压紧支架通过螺栓固定在所述固定板上，所述压紧轮转动设置在所述压紧支架上，并且所述螺栓与所述压紧轮错位设置。

9、进一步地，所述定位组件包括基准座、定位座、定位销和压紧组件，所述定位座设置在所述基准座上，所述定位座的侧边的上端和下端分别间隔设置两个凸块，所述凸块上设置安装孔，所述定位销设置在所述安装孔内，并且所述定位销与所述安装孔紧配合，利用所述定位销组成v形支点；所述压紧组件设置在所述定位座的上方，利用所述压紧组件将工件的下端作用于所述基准座上。

10、进一步地，所述压紧组件包括第二气缸、抬举块、固定座、导向杆和弹簧，所述第二气缸竖向设置在所述基准座的侧边，所述抬举块设置在所述第二气缸上，所述固定座设置在所述抬举块上，所述导向杆通过弹簧滑动设置在所述固定座上，所述导向杆的下端延伸设置顶杆，利用所述弹簧为所述导向杆提供向下的驱动力；检测时，所述顶杆作用于工件的上端；所述第二气缸驱动所述抬举块上下移动。

11、进一步地，所述抬举块上设置有与所述顶杆配合的导向孔。

12、进一步地，送料组件包括第三气缸、第一夹手气缸、盛料块、存料块、挡块、第四气缸和送料块，所述存料块设置在所述盛料块上，所述盛料块和所述存料块上设置有相互连通且贯通的料孔，所述挡块滑动设置在所述盛料块底部，所述挡块上设置容许工件通过的通孔，利用所述第三气缸驱动所述挡块往复移动以控制所述通孔与所述料孔对齐或错位；所述存料块的侧边设置与料孔连通的缺口，所述缺口处设置夹块，利用所述第一夹手气缸带动所述夹块以夹持所述存料块内的工件；

13、所述送料块设置在所述第四气缸上，所述送料块上设置工件槽，利用所述第四气缸驱动所述送料块水平往复移动。

14、进一步地，所述第四气缸包括叠设的两个滑台气缸。

15、进一步地，所述移栽组件包括支架、直线滑台、第五气缸、第六气缸和第二夹手气缸，所述直线滑台设置在所述支架上，所述第五气缸设置在所述直线滑台上，所述第六气缸设置在所述第五气缸上，所述第六气缸上至少设置两个第二夹爪气缸，所述第二夹爪气缸上设置夹爪，利用所述第二夹爪气缸夹持工件，利用所述第六气缸驱动工件沿x轴移动，利用所述第五气缸驱动工件沿y轴移动，利用所述直线导轨驱动工件沿y轴移动。

16、进一步地，所述分料组件包括间隔设置的两个接料块，所述接料块上设置接料槽，所述接料槽呈漏斗形。

17、本实用新型取得的有益效果：

18、本实用新型实现了阀针类工件的圆跳动自动检测，提高了检测效率，同时也节约了人力，大大降低了检测成本。驱动组件巧妙的采用同步皮带的韧性和高摩擦系数，能够稳定地驱动工件转动；且能够适配不同尺寸的工件的检测，适配性更高。驱动组件增设压紧轮，以便于同步皮带的安装，同时可调节同步皮带初始状态下的松紧程度，使用方便。

技术特征：

1.一种圆跳动自动检测设备，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种圆跳动自动检测设备，其特征在于，所述驱动组件包括固定板、主动轮、从动轮、同步皮带、电机和压紧轮，所述主动轮和所述从动轮间隔设置在所述固定板上，所述固定板安装在所述第一气缸上，所述同步皮带连接所述主动轮和所述从动轮，利用所述电机驱动所述主动轮转动以带动所述皮带运动；所述压紧轮通过压紧支架设置在所述固定板上，所述压紧轮与所述同步皮带的外侧接触。

3.根据权利要求2所述的一种圆跳动自动检测设备，其特征在于，所述压紧支架通过螺栓固定在所述固定板上，所述压紧轮转动设置在所述压紧支架上，并且所述螺栓与所述压紧轮错位设置。

4.根据权利要求1所述的一种圆跳动自动检测设备，其特征在于，所述压紧组件包括第二气缸、抬举块、固定座、导向杆和弹簧，所述第二气缸竖向设置在所述基准座的侧边，所述抬举块设置在所述第二气缸上，所述固定座设置在所述抬举块上，所述导向杆通过弹簧滑动设置在所述固定座上，所述导向杆的下端延伸设置顶杆，利用所述弹簧为所述导向杆提供向下的驱动力；检测时，所述顶杆作用于工件的上端；所述第二气缸驱动所述抬举块上下移动。

5.根据权利要求4所述的一种圆跳动自动检测设备，其特征在于，所述抬举块上设置有与所述顶杆配合的导向孔。

6.根据权利要求1所述的一种圆跳动自动检测设备，其特征在于，送料组件包括第三气缸、第一夹手气缸、盛料块、存料块、挡块、第四气缸和送料块，所述存料块设置在所述盛料块上，所述盛料块和所述存料块上设置有相互连通且贯通的料孔，所述挡块滑动设置在所述盛料块底部，所述挡块上设置容许工件通过的通孔，利用所述第三气缸驱动所述挡块往复移动以控制所述通孔与所述料孔对齐或错位；所述存料块的侧边设置与料孔连通的缺口，所述缺口处设置夹块，利用所述第一夹手气缸带动所述夹块以夹持所述存料块内的工件；

7.根据权利要求6所述的一种圆跳动自动检测设备，其特征在于，所述第四气缸包括叠设的两个滑台气缸。

8.根据权利要求1所述的一种圆跳动自动检测设备，其特征在于，所述移栽组件包括支架、直线滑台、第五气缸、第六气缸和第二夹手气缸，所述直线滑台设置在所述支架上，所述第五气缸设置在所述直线滑台上，所述第六气缸设置在所述第五气缸上，所述第六气缸上至少设置两个第二夹爪气缸，所述第二夹爪气缸上设置夹爪，利用所述第二夹爪气缸夹持工件，利用所述第六气缸驱动工件沿x轴移动，利用所述第五气缸驱动工件沿y轴移动，利用所述直线滑台驱动工件沿y轴移动。

9.根据权利要求1所述的一种圆跳动自动检测设备，其特征在于，所述分料组件包括间隔设置的两个接料块，所述接料块上设置接料槽，所述接料槽呈漏斗形。

技术总结本技术公开了一种圆跳动自动检测设备，其特征在于，包括：送料组件，利用送料组件将工件送至指定位置；移栽组件，将送料组件内的工件抓取后移入检测组件；检测组件，利用检测组件对工件的加工特征处进行圆跳动检测；分料组件，利用移栽组件将检测完成的工件移动至分料组件，并利用分料组件将合格和不合格的工件进行分类；本技术实现了阀针类工件的圆跳动自动检测，提高了检测效率，同时也节约了人力，大大降低了检测成本。驱动组件巧妙的采用同步皮带的韧性和高摩擦系数，能够稳定地驱动工件转动；且能够适配不同尺寸的工件的检测，适配性更高。驱动组件增设压紧轮，以便于同步皮带的安装，同时可调节同步皮带初始状态下的松紧程度。技术研发人员：尤根·海瑞恩受保护的技术使用者：海瑞恩精密技术（太仓）有限公司技术研发日：20230830技术公布日：2024/6/23