一种圆柱电池高效分档装置的制作方法

本发明涉及电芯输送的，尤其涉及一种圆柱电池高效分档装置。

背景技术：

1、锂电池生产ocv设备后需要区分不同档位信息的电池，进过拆盘机械手将电池抓取放置到分档线体上，由分档线体自动分流筛选至对应位置，通过扫码机构将电池信息录入上传至系统后再由组盘机械手将相同档位电池放置到对应托盘中。由于产能扩张，需求增加，因此设备效率提升，传统方式往往是由机械手夹具一次抓取若干电池再一个接一个放入对应的分档线体中，然后再一个接一个进行扫码绑盘，但该方式无法同时抓取多个电池进行多个电池同时扫码绑盘，影响筛分扫码绑盘的效率。

技术实现思路

1、本发明所要解决的技术问题是提供一种圆柱电池高效分档装置来进行多个电池同时扫码绑盘，增加电池的扫码绑盘效率。

2、基于背景技术中存在的技术问题，本发明提出了一种圆柱电池高效分档装置，包括拆盘位线体、分档线体、扫码机械手和组盘机械手，其中，拆盘位线体、扫码机械手、组盘机械手分别布置于分档线体的前端、中端和后端，通过拆盘位线体抓取电池放置分档线体中分档，并经过扫码机械手和组盘机械手进行扫码再由组盘机械手取出。

3、优选地，所述分档线体包括主传送带、上料机构、卸料机构和限位机构，上料机构、卸料机构和限位机构与主传送带连通，且沿主传送带传动方向依次连通。

4、优选地，所述分档线体还包括辅助传送带，辅助传送带的两端与主传送带之间具有第一并列区和第二并列区，第一并列区、第二并列区均与主传送带连通。

5、优选地，所述上料机构包括分料机构、聚料机构，聚料机构安装于第一并列区，且分别与辅助传送带、主传送带连通，分料机构置于第一并列区的初始连通处。

6、优选地，所述聚料机构的进料口与出料口处均设置有隔挡组件。

7、优选地，所述卸料机构包括限位器，限位器置于第二并列区的初始连通处，限位器的限高小于电池的长度，限位器将辅助传送带导向主传送带连通。

8、优选地，所述限位机构包括第一限位板和第一限位组件，第一限位组件安装于扫码机械手上，第一限位组件安装于第二并列区为第一限位板阻碍电池运输。

9、优选地，所述限位机构还包括第二限位板和第二限位组件，第二限位板安装于组盘机械手上，第二限位组件安装于第二并列区为第二限位板阻碍电池运输。

10、优选地，所述第二限位板置于第一限位板的流水后端。

11、相较于现有技术，本发明提出的一种圆柱电池高效分档装置采用上述技术方案，达到了如下技术效果：

12、本发明中的电池取放能够一次性拿取多个电池，同时数量可不计，经过本发明中的分担线体自动分隔电池组进行扫描和取出，实现电池的一次性取放工作，通过分档线体自动分流及筛选，减少机械臂取放的时间，提升机械臂取放的效率，进一步提升分档效率及降低物流成本。

技术特征：

1.一种圆柱电池高效分档装置，其特征在于，包括拆盘位线体(1)、分档线体(2)、扫码机械手(3)和组盘机械手(4)，其中，拆盘位线体(1)、扫码机械手(3)、组盘机械手(4)分别布置于分档线体(2)的前端、中端和后端，通过拆盘位线体(1)抓取电池放置分档线体(2)中分档，并经过扫码机械手(3)和组盘机械手(4)进行扫码再由组盘机械手(4)取出。

2.根据权利要求1所述的圆柱电池高效分档装置，其特征在于，所述分档线体(2)包括主传送带(21)、上料机构(22)、卸料机构(23)和限位机构(24)，上料机构(22)、卸料机构(23)和限位机构(24)与主传送带(21)连通，且沿主传送带(21)传动方向依次连通。

3.根据权利要求1所述的圆柱电池高效分档装置，其特征在于，所述分档线体(2)还包括辅助传送带(25)，辅助传送带(25)的两端与主传送带(21)之间具有第一并列区(5)和第二并列区(6)，第一并列区(5)、第二并列区(6)均与主传送带(21)连通。

4.根据权利要求1所述的圆柱电池高效分档装置，其特征在于，所述上料机构(22)包括分料机构(221)、聚料机构(222)，聚料机构(222)安装于第一并列区(5)，且分别与辅助传送带(25)、主传送带(21)连通，分料机构(221)置于第一并列区(5)的初始连通处。

5.根据权利要求1所述的圆柱电池高效分档装置，其特征在于，所述聚料机构(222)的进料口与出料口处均设置有隔挡组件。

6.根据权利要求1所述的圆柱电池高效分档装置，其特征在于，所述卸料机构(23)包括限位器(8)，限位器(8)置于第二并列区(6)的初始连通处，限位器(8)的限高小于电池的长度，限位器(8)将辅助传送带(25)导向主传送带(21)连通。

7.根据权利要求1所述的圆柱电池高效分档装置，其特征在于，所述限位机构(24)包括第一限位板(241)和第一限位组件(242)，第一限位组件(242)安装于扫码机械手(3)上，第一限位组件(242)安装于第二并列区(6)为第一限位板(242)阻碍电池运输。

8.根据权利要求1所述的圆柱电池高效分档装置，其特征在于，所述限位机构(24)还包括第二限位板(243)和第二限位组件(244)，第二限位板(243)安装于组盘机械手(4)上，第二限位组件(244)安装于第二并列区(6)为第二限位板(243)阻碍电池运输。

9.根据权利要求1所述的圆柱电池高效分档装置，其特征在于，所述第二限位板(243)置于第一限位板(242)的流水后端。

技术总结本发明提出了一种圆柱电池高效分档装置，涉及电芯输送的技术领域，包括拆盘位线体、分档线体、扫码机械手和组盘机械手，其中，拆盘位线体、扫码机械手、组盘机械手分别布置于分档线体的前端、中端和后端，通过拆盘位线体抓取电池放置分档线体中分档，并经过扫码机械手和组盘机械手进行扫码再由组盘机械手取出。本发明中的电池取放能够一次性拿取多个电池，同时数量可不计，经过本发明中的分担线体自动分隔电池组进行扫描和取出，实现电池的一次性取放工作，通过分档线体自动分流及筛选，减少机械臂取放的时间，提升机械臂取放的效率，进一步提升分档效率及降低物流成本。技术研发人员：张发,陈珝,张志龙,陈军,徐国喜,张华桥,朱加旺,徐文琪受保护的技术使用者：合肥国轩高科动力能源有限公司技术研发日：技术公布日：2024/6/23