一种工件检测分类集装设备的制作方法

本技术涉及机械加工，尤其涉及一种工件检测分类集装设备。

背景技术：

1、在工业生产中，通常需要将加工好的工件进行集装收纳。而一般工厂使用人工对加工好的工件统一进行集装收纳。这种方式有几种不足：1、人工进行集装收纳，劳动量大，费时费力；2、人工肉眼难以精准对工件的不良品和良品进行区分，导致后续不良品维护的成本增加，提高了成品的生产成本，降低了产品的良品率。

技术实现思路

1、针对上述不足，本实用新型的目的在于提供一种工件检测分类集装设备，可自动对工件进行上料，并检测工件是否为不良品，将不良品和良品区分下料，并对良品进行集装收纳，整个过程流畅且自动，减少了人力消耗，提高了工件的生产效率，分类下料的结构使工作人员可根据不同的问题对不良品及时修正，减少了后续维护成本。

2、本实用新型为达到上述目的所采用的技术方案是：

3、一种工件检测分类集装设备，包括可被磁性吸附的至少一工件、设置于平台上的一磁性吸附上料装置、设置于平台上且正对于磁性吸附上料装置中间的一位置度检测装置、设置于平台上且正对于磁性吸附上料装置最内侧的一整体检测装置、设置于平台上且位于磁性吸附上料装置内侧附近的一分类下料装置、以及设置于平台上且正对于所述分类下料装置的一集装装置。

4、进一步地，所述工件的上端形成有向上突出的一上圆柱，所述工件的下端形成有向下延伸的两组下圆柱。

5、进一步地，所述磁性吸附上料装置包括架设于平台上的一磁性吸附支撑架、固定于所述磁性吸附支撑架上的一横向驱动机构、滑动设置于所述横向驱动机构上的一纵向驱动机构、架设于平台上且正对于工件的一上料推动机构、设置于所述纵向驱动机构外侧的一第一磁吸机构、设置于所述纵向驱动机构中部的一第二磁吸机构、设置于所述纵向驱动机构内侧的一第三磁吸机构。

6、进一步地，所述位置度检测装置包括架设于平台上且正对于第二磁吸机构的一位置度下压机构、设置于所述位置度下压机构上的一位置度检测机构、以及架设于平台上且正对于所述位置度下压机构位置的一推进机构。

7、进一步地，所述整体检测装置包括架设于平台上且正对于第三磁吸机构的一限位稳定机构、架设于平台上且正对于所述限位稳定机构一端的一相机机构、架设于平台上且正对于所述限位稳定机构另一端的一光源机构。

8、进一步地，所述分类下料装置包括设置于平台上的一不良品分类机构、设置于平台上且位于不良品分类机构一侧的一良品传送机构。

9、进一步地，所述不良品分类机构包括设置于平台上的一分类盘组件、倾斜式设置于平台上且其下端伸入所述分类盘组件内的一滑道组件；所述分类盘组件包括设置于平台上的一盘体、以及设置于所述盘体下方的一旋转电机；所述盘体包括贯穿固定于平台上的一外壳、设置于所述外壳内且底端与旋转电机连接的一转盘；所述转盘中部设置有整体呈多边形的一中部分类篮、夹持于所述中部分类篮侧边上且与所述外壳形状相匹配的数个边缘分类篮。

10、进一步地，所述良品传送机构包括设置于平台上的一良品传送带、设置于平台上且正位于良品传送带尾端的一转动组件、以及设置于平台上且正对于转动组件的一良品推动组件。

11、进一步地，所述集装装置包括至少一集装板、架设于平台上的一空集装板机构、架设于平台上的一满件机构、架设于平台上且位于空集装板机构和满件机构中间的一集装板传送机构、以及架设于所述集装板传送机构上的一拾取机构。

12、本实用新型的有益效果为：

13、通过把本设备设置为包括可被磁性吸附的至少一工件、设置于平台上的一磁性吸附上料装置、设置于平台上且正对于磁性吸附上料装置中间的一位置度检测装置、设置于平台上且正对于磁性吸附上料装置最内侧的一整体检测装置、设置于平台上且位于磁性吸附上料装置内侧附近的一分类下料装置、以及设置于平台上且正对于所述分类下料装置的一集装装置。所述工件被外部机构传送过来后由所述磁性吸附上料装置磁性吸附并传送到位置度检测装置上，位置度检测装置完成对工件位置度的检测。所述位置度检测装置将检测到的位置度数据反馈到外部控制机构上。然后由所述磁性吸附上料装置将检测完位置度的工件磁吸吸附传送至整体检测装置上，由整体检测装置完成对工件的整体检测。所述整体检测装置将检测到的整体数据反馈到外部控制上。外部控制机构根据接收到的位置度数据和整体数据与参考值进行对比，判断出该工件是否为不良品，如为良品则控制磁性吸附上料装置工件传送至下文所述的分类下料装置中的良品传送机构上，如为不良品则控制磁性吸附上料装置工件传送至下文所述的分类下料装置中的不良品分类机构上，根据不同的问题对不良品进行分类，以便于工作人员对不良品进行不同的修正，提高了分类下料的速度，进一步提高了生产效率，满足了当代快速生产的需求。下文所述的良品传送机构将良品翻转传送至集装装置上，由集装装置对工件进行集装收纳，至此完成整个工件的检测分类集装收纳步骤。整个过程流畅且自动，减少了人力消耗，提高了工件的生产效率，分类下料的结构使工作人员可根据不同的问题对不良品及时修正，减少了后续维护成本，磁吸的方式使上料传送的过程中不容易对工件进行损伤，进一步保证了工件的良品率。

14、上述是实用新型技术方案的概述，以下结合附图与具体实施方式，对本实用新型做进一步说明。

技术特征：

1.一种工件检测分类集装设备，其特征在于：包括可被磁性吸附的至少一工件、设置于平台上的一磁性吸附上料装置、设置于平台上且正对于磁性吸附上料装置中间的一位置度检测装置、设置于平台上且正对于磁性吸附上料装置最内侧的一整体检测装置、设置于平台上且位于磁性吸附上料装置内侧附近的一分类下料装置、以及设置于平台上且正对于所述分类下料装置的一集装装置。

2.根据权利要求1所述的工件检测分类集装设备，其特征在于：所述工件的上端形成有向上突出的一上圆柱，所述工件的下端形成有向下延伸的两组下圆柱。

3.根据权利要求1所述的工件检测分类集装设备，其特征在于：所述磁性吸附上料装置包括架设于平台上的一磁性吸附支撑架、固定于所述磁性吸附支撑架上的一横向驱动机构、滑动设置于所述横向驱动机构上的一纵向驱动机构、架设于平台上且正对于工件的一上料推动机构、设置于所述纵向驱动机构外侧的一第一磁吸机构、设置于所述纵向驱动机构中部的一第二磁吸机构、设置于所述纵向驱动机构内侧的一第三磁吸机构。

4.根据权利要求3所述的工件检测分类集装设备，其特征在于：所述位置度检测装置包括架设于平台上且正对于第二磁吸机构的一位置度下压机构、设置于所述位置度下压机构上的一位置度检测机构、以及架设于平台上且正对于所述位置度下压机构位置的一推进机构。

5.根据权利要求3所述的工件检测分类集装设备，其特征在于：所述整体检测装置包括架设于平台上且正对于第三磁吸机构的一限位稳定机构、架设于平台上且正对于所述限位稳定机构一端的一相机机构、架设于平台上且正对于所述限位稳定机构另一端的一光源机构。

6.根据权利要求1所述的工件检测分类集装设备，其特征在于：所述分类下料装置包括设置于平台上的一不良品分类机构、设置于平台上且位于不良品分类机构一侧的一良品传送机构。

7.根据权利要求6所述的工件检测分类集装设备，其特征在于：所述不良品分类机构包括设置于平台上的一分类盘组件、倾斜式设置于平台上且其下端伸入所述分类盘组件内的一滑道组件；所述分类盘组件包括设置于平台上的一盘体、以及设置于所述盘体下方的一旋转电机；所述盘体包括贯穿固定于平台上的一外壳、设置于所述外壳内且底端与旋转电机连接的一转盘；所述转盘中部设置有整体呈多边形的一中部分类篮、夹持于所述中部分类篮侧边上且与所述外壳形状相匹配的数个边缘分类篮。

8.根据权利要求6所述的工件检测分类集装设备，其特征在于：所述良品传送机构包括设置于平台上的一良品传送带、设置于平台上且正位于良品传送带尾端的一转动组件、以及设置于平台上且正对于转动组件的一良品推动组件。

9.根据权利要求1所述的工件检测分类集装设备，其特征在于：所述集装装置包括至少一集装板、架设于平台上的一空集装板机构、架设于平台上的一满件机构、架设于平台上且位于空集装板机构和满件机构中间的一集装板传送机构、以及架设于所述集装板传送机构上的一拾取机构。

技术总结本技术公开了一种工件检测分类集装设备，包括可被磁性吸附的至少一工件、设置于平台上的一磁性吸附上料装置、设置于平台上且正对于磁性吸附上料装置中间的一位置度检测装置、设置于平台上且正对于磁性吸附上料装置最内侧的一整体检测装置、设置于平台上且位于磁性吸附上料装置内侧附近的一分类下料装置、以及设置于平台上且正对于所述分类下料装置的一集装装置。本技术可自动对工件进行上料，并检测工件是否为不良品，将不良品和良品区分下料，并对良品进行集装收纳，整个过程流畅且自动，减少了人力消耗，提高了工件的生产效率，分类下料的结构使工作人员可根据不同的问题对不良品及时修正，减少了后续维护成本。技术研发人员：刘剑,李飞斌,喻遵水,李勇,龙年香受保护的技术使用者：东莞市丞威塑胶制品有限公司技术研发日：20231117技术公布日：2024/6/23