一种键盘自动组装线中RF测试机的制作方法

：本技术涉及键盘自动化生产，特指一种键盘自动组装线中rf测试机。

背景技术

0、背景技术：

1、键盘是计算机输入设备中的基础，它可以让用户通过按键输入文字、数字和命令，从而与计算机进行交互。键盘是计算机输入的基础，它可以用于文本输入、数据编辑、程序开发等多个方面。无论是早期的机械式键盘还是现代的电容式键盘，它们都是计算机不可或缺的输入设备。

2、随着无线电技术的发展，无线键盘逐渐成为市场主流产品之一，在无线键盘的生产过程中，往往需要对无线传输进行检测，以保证出厂的产品符合设计要求。传统的检测方式通常是在键盘组装完成之后，由人工件键盘移动到键盘检测治具上进行测试，这样不仅效率低，大幅拖延了产品出厂周期，而且需要大量的人工进行操作，增加了企业成本。如：中国专利授权公告号为cn 218727723 u的一种无线键盘对频测试治具，该专利的工作原理：测试前，工作人员把无线键盘12固定在测试托板2上，把与无线键盘12相对应的usb无线接收器插接于usb插接机构3中，按下启动按钮10启动治具，旋转气缸6驱动按压键盘机构7旋转至无线键盘12上方，旋转气缸6再驱动按压键盘机构7下降，使按压键盘机构7按压无线键盘12上的按键；当第一延时器8达到所设定的时间后，即表示按压完成，工作人员控制旋转气缸6带动按压键盘机构7复位，当第二延时器9达到所设定的时间后，即表示测试完成，按下断电按钮11，即可将无线键盘12和usb无线接收器取下，整个测试过程结束。

3、有鉴于此，本发明人提出以下技术方案。

技术实现思路

0、技术实现要素：

1、本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种键盘自动组装线中rf测试机。

2、为了解决上述技术问题，本实用新型采用了下述技术方案：一种键盘自动组装线中rf测试机，包括：机架、设置于所述机架一侧并用于传递键盘模组的流水线传送模组、多个设置于所述机架上并用于对所述键盘模组进行rf功能测试的检测治具、设置于所述机架上并用于抓取所述键盘模组于所述检测治具与所述流水线传送模组之间传递的搬运机械手模组及设置于所述流水线传送模组一端并用于承载不合格产品的ng盘，该ng盘上设置有用于检测是否有所述键盘模组放置的第一感应器，所述键盘模组通过载具定位随所述流水线传送模组传送。

3、进一步而言，上述技术方案中，所述流水线传送模组旁侧设置有用于支撑所述ng盘并延伸至该流水线传送模组上方的第一支撑架，所述ng盘的两端设置有便于人工取走所述键盘模组的左空位和右空位。

4、进一步而言，上述技术方案中，所述第一支撑架包括有设置于所述流水线传送模组旁侧的第一立柱和第二立柱及安装于所述第一立柱和所述第二立柱上端并延伸至所述流水线传送模组上方的u型板，所述ng盘安装于所述u型板上。

5、进一步而言，上述技术方案中，所述流水线传送模组的前端设置有用于识别所述键盘模组型号的扫码枪，所述流水线传送模组的下方设置有用于将所述键盘模组顶起脱离所述流水线传送模组的顶升装置。

6、进一步而言，上述技术方案中，所述流水线传送模组为倍速链，所述流水线传送模组下方还设置有用于供所述载具回流传递的皮带传送模组。

7、进一步而言，上述技术方案中，所述搬运机械手模组包括有安装于所述机架上的三轴运动机械臂及安装于所述三轴运动机械臂末端并用于抓取所述键盘模组的夹取模组，该夹取模组包括有与所述三轴运动机械臂对接固定的第一连接座、竖直设置于所述第一连接座两侧的第一气缸和第二气缸、分别设置于所述第一气缸和所述第二气缸下端的第一支撑板和第二支撑板、对称设置于所述第一支撑板两端的第三气缸和第四气缸、分别安装于所述第三气缸和所述第四气缸上并用于配合夹持所述键盘模组的第一夹块和第二夹块、设置于所述第二支撑板两端的第五气缸和第六气缸、分别设置于所述第五气缸和所述第六气缸上并配合夹持所述键盘模组的第三夹块和第四夹块、设置于所述第一支撑板上并用于检测所述载具的第二感应器及设置于所述第二支撑板上并用于检测所述载具的第三感应器。

8、进一步而言，上述技术方案中，所述第一支撑板上设置有若干呈矩阵排列的第一镂空孔，所述第二支撑板上设置有若干呈矩阵排列的第二镂空孔。

9、进一步而言，上述技术方案中，所述第一夹块包括有安装于所述第三气缸上的立板及间隔设置于所述立板上并配合定位所述载具的上定位块和下定位块，所述第二夹块和所述第三夹块及第四夹块均与所述第一夹块的结构相同。

10、采用上述技术方案后，本实用新型与现有技术相比较具有如下有益效果：本实用新型中采用将检测治具设置在流水线传送模组旁侧，通过搬运机械手模组将装配完成的键盘模组从流水线传送模组上抓取到检测治具上，由检测治具自动完成键盘模组的对频测试，再由搬运机械手模组将检测合格的键盘模组送回至流水线传送模组内，而对于检测不合格的键盘模组则转移到ng盘上，待第一感应器检测到有产品时，通过人工取走不合格键盘模组，从而实现快速对装配完成的键盘模组进行对频测试，测试效率高，大幅缩短产品测试周期，且无需人工测试，降低劳动成本。其次，在流水线传送模组旁侧设置ng盘来承载不合格的键盘模组，可以快速将不合格的键盘模组排除在流水线传送模组之外，避免流水线传送模组停止等待人工取走不合格的键盘模组，由此提升生产线的效率，防止生产线停滞等待。另外，采用在机架上设置至少三个检测治具，通过搬运机械手模组连续将键盘膜组交替抓取到不同的检测治具上进行测试，从而无需预留键盘模组测试等待时间，大幅提升检测效率，而且多个检测治具也能够给不合格的键盘模组留出等待时间，避免出现连续不合格的键盘模组时ng盘没有及时空闲的问题。

技术特征：

1.一种键盘自动组装线中rf测试机，其特征在于，包括：机架（100）、设置于所述机架（100）一侧并用于传递键盘模组（10）的流水线传送模组（1）、多个设置于所述机架（100）上并用于对所述键盘模组（10）进行rf功能测试的检测治具（2）、设置于所述机架（100）上并用于抓取所述键盘模组（10）于所述检测治具（2）与所述流水线传送模组（1）之间传递的搬运机械手模组（3）及设置于所述流水线传送模组（1）一端并用于承载不合格产品的ng盘（4），该ng盘（4）上设置有用于检测是否有所述键盘模组（10）放置的第一感应器（5），所述键盘模组（10）通过载具（11）定位随所述流水线传送模组（1）传送。

2.根据权利要求1所述的一种键盘自动组装线中rf测试机，其特征在于：所述流水线传送模组（1）旁侧设置有用于支撑所述ng盘（4）并延伸至该流水线传送模组（1）上方的第一支撑架（6），所述ng盘（4）的两端设置有便于人工取走所述键盘模组（10）的左空位（401）和右空位（402）。

3.根据权利要求2所述的一种键盘自动组装线中rf测试机，其特征在于：所述第一支撑架（6）包括有设置于所述流水线传送模组（1）旁侧的第一立柱（61）和第二立柱（62）及安装于所述第一立柱（61）和所述第二立柱（62）上端并延伸至所述流水线传送模组（1）上方的u型板（63），所述ng盘（4）安装于所述u型板（63）上。

4.根据权利要求1所述的一种键盘自动组装线中rf测试机，其特征在于：所述流水线传送模组（1）的前端设置有用于识别所述键盘模组（10）型号的扫码枪（7），所述流水线传送模组（1）的下方设置有用于将所述键盘模组（10）顶起脱离所述流水线传送模组（1）的顶升装置（8）。

5.根据权利要求4所述的一种键盘自动组装线中rf测试机，其特征在于：所述流水线传送模组（1）为倍速链，所述流水线传送模组（1）下方还设置有用于供所述载具（11）回流传递的皮带传送模组（9）。

6.根据权利要求1-5任意一项所述的一种键盘自动组装线中rf测试机，其特征在于：所述搬运机械手模组（3）包括有安装于所述机架（100）上的三轴运动机械臂（31）及安装于所述三轴运动机械臂（31）末端并用于抓取所述键盘模组（10）的夹取模组（32），该夹取模组（32）包括有与所述三轴运动机械臂（31）对接固定的第一连接座（32a）、竖直设置于所述第一连接座（32a）两侧的第一气缸（32b）和第二气缸（32c）、分别设置于所述第一气缸（32b）和所述第二气缸（32c）下端的第一支撑板（32d）和第二支撑板（32e）、对称设置于所述第一支撑板（32d）两端的第三气缸（32f）和第四气缸（32g）、分别安装于所述第三气缸（32f）和所述第四气缸（32g）上并用于配合夹持所述键盘模组（10）的第一夹块（32h）和第二夹块（32i）、设置于所述第二支撑板（32e）两端的第五气缸（32j）和第六气缸（32k）、分别设置于所述第五气缸（32j）和所述第六气缸（32k）上并配合夹持所述键盘模组（10）的第三夹块（32l）和第四夹块（32m）、设置于所述第一支撑板（32d）上并用于检测所述载具（11）的第二感应器（32p）及设置于所述第二支撑板（32e）上并用于检测所述载具（11）的第三感应器（32q）。

7.根据权利要求6所述的一种键盘自动组装线中rf测试机，其特征在于：所述第一支撑板（32d）上设置有若干呈矩阵排列的第一镂空孔（32d1），所述第二支撑板（32e）上设置有若干呈矩阵排列的第二镂空孔（32e1）。

8.根据权利要求6所述的一种键盘自动组装线中rf测试机，其特征在于：所述第一夹块（32h）包括有安装于所述第三气缸（32f）上的立板（32h1）及间隔设置于所述立板（32h1）上并配合定位所述载具（11）的上定位块（32h2）和下定位块（32h3），所述第二夹块（32i）和所述第三夹块（32l）及第四夹块（32m）均与所述第一夹块（32h）的结构相同。

技术总结本技术公开了一种键盘自动组装线中RF测试机，机架、设置于机架一侧并用于传递键盘模组的流水线传送模组、多个设置于机架上并用于对键盘模组进行RF功能测试的检测治具、设置于机架上并用于抓取键盘模组于检测治具与流水线传送模组之间传递的搬运机械手模组及设置于流水线传送模组一端并用于承载不合格产品的NG盘，该NG盘上设置有用于检测是否有键盘模组放置的第一感应器，键盘模组通过载具定位随流水线传送模组传送。采用搬运机械手模组将键盘模组从流水线传送模组上抓取到检测治具上，由检测治具自动完成键盘模组的对频测试，再由搬运机械手模组将检测合格的键盘模组送回至流水线传送模组内，而对于检测不合格的键盘模组则转移到NG盘上。技术研发人员：黄超,张良平,董忠衡,胡伟受保护的技术使用者：东莞东聚电子电讯制品有限公司技术研发日：20230922技术公布日：2024/6/23