一种条烟分拣检测校正装置的制作方法

本技术涉及件烟分拣，具体涉及一种条烟分拣检测校正装置。

背景技术：

1、目前在国内条烟分拣领域，一般依靠分拣机对条烟进行分拣，利用运输皮带进行输送，但是条烟在分拣、输送过程中可能会歪斜，如果歪斜的条烟没有被及时发现而进入到下游机，会造成条烟堵塞挤坏，严重的会损坏机器，影响机器运行效率。

2、为此，亟待开发一种能够将歪斜的条烟调整成正常姿态的条烟分拣检测校正装置。

技术实现思路

1、本申请通过提供一种条烟分拣检测校正装置，解决了现有条烟在分拣、输送过程中歪斜的条烟易造成条烟堵塞挤坏，严重的会损坏机器，影响机器运行效率的问题。

2、为达到上述目的，本申请采用如下技术方案。

3、一种条烟分拣检测校正装置，包括：

4、支撑架，设于输送皮带的上方，包括横梁以及与横梁两端垂直连接的两个立柱，两个所述立柱的底部均设有滑块；

5、烟姿识别摄像头，设于横梁的中部；

6、两个往复丝杠，沿输送皮带的长度方向分别设于输送皮带的两侧，两个所述滑块分别与两个往复丝杆螺纹连接；

7、两个电动伸缩杆，相对设于两个所述立柱的内侧；

8、两个校正板，分别与两个所述电动伸缩杆的活动端固定连接，校正板的底部与所述输送皮带的上表面贴合；

9、驱动电机，用于驱动所述往复丝杆；以及

10、控制器，与所述烟姿识别摄像头、电动伸缩杆和驱动电机通信连接。

11、由此，当烟姿识别摄像头检测到有歪斜的条烟时，控制器控制驱动电机启动，支撑架在往复丝杆的作用下跟随输送皮带的输送方向同向同速运动。与此同时，控制器还控制两个电动伸缩杆伸出，带动校正板相向运动，歪斜的条烟在两侧校正板的夹持作用下被调整成正常姿态。往复丝杆到达极限位置后复位，同时电动伸缩杆也复位，为下一次烟姿调整做准备。此外，由于烟姿调整过程中校正板与条烟同向同速运动，不会导致前后条烟间距缩小，不影响后续正常分拣。需要说明的是，歪斜条烟的检测为现有技术，本实用新型未对该检测方法进行任何改进。

12、在一些实施例中，所述校正板包括竖板和横板，所述竖板的上端与所述电动伸缩杆的活动端固定连接，下端与所述横板的中部垂直连接。

13、在一些实施例中，两个所述电动伸缩杆均伸出到极限位置时，两个所述横板之间的距离与条烟的宽度相等。上述方案适用于宽度一致的标准烟的分拣。

14、在一些实施例中，所述横板的两端均可移动地连接有向输送皮带的中部延伸的活动板，活动板的底部与所述输送皮带的上表面贴合；横板与活动板之间设有使活动板具有向输送皮带的中部移动的趋势的弹性件。上述方案适用于宽度不一致的异型烟、标准烟的混合分拣。

15、在一些实施例中，所述活动板的内侧开设有沿所述输送皮带宽度方向延伸的凹槽，所述凹槽内沿凹槽长度方向设有导向杆，所述导向杆上套设有复位弹簧；所述横板的两端均设有套筒，所述导向杆套设在所述套筒内，所述复位弹簧的一端与所述套筒抵接，另一端与所述凹槽的内侧壁抵接。

16、在一些实施例中，所述驱动电机为双轴电机，设于所述输送皮带的下方，双轴电机的两个输出轴分别与两个所述往复丝杆通过皮带传动连接。

17、本申请至少具有如下技术效果或优点：

18、1、可在不缩小前后条烟间距，不影响后续正常分拣的前提下，将歪斜的条烟调整成正常姿态。

19、2、适用于宽度不一致的异型烟、标准烟的混合分拣。

技术特征：

1.一种条烟分拣检测校正装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的条烟分拣检测校正装置，其特征在于：所述校正板包括竖板和横板，所述竖板的上端与所述电动伸缩杆的活动端固定连接，下端与所述横板的中部垂直连接。

3.根据权利要求2所述的条烟分拣检测校正装置，其特征在于：两个所述电动伸缩杆均伸出到极限位置时，两个所述横板之间的距离与条烟的宽度相等。

4.根据权利要求2所述的条烟分拣检测校正装置，其特征在于：所述横板的两端均可移动地连接有向输送皮带的中部延伸的活动板，活动板的底部与所述输送皮带的上表面贴合；横板与活动板之间设有使活动板具有向输送皮带的中部移动的趋势的弹性件。

5.根据权利要求4所述的条烟分拣检测校正装置，其特征在于：所述活动板的内侧开设有沿所述输送皮带宽度方向延伸的凹槽，所述凹槽内沿凹槽长度方向设有导向杆，所述导向杆上套设有复位弹簧；所述横板的两端均设有套筒，所述导向杆套设在所述套筒内，所述复位弹簧的一端与所述套筒抵接，另一端与所述凹槽的内侧壁抵接。

6.根据权利要求1-5任一项所述的条烟分拣检测校正装置，其特征在于：所述驱动电机为双轴电机，设于所述输送皮带的下方，双轴电机的两个输出轴分别与两个所述往复丝杆通过皮带传动连接。

技术总结一种条烟分拣检测校正装置，包括支撑架，设于输送皮带的上方，包括横梁以及与横梁两端垂直连接的两个立柱，两个立柱的底部均设有滑块；烟姿识别摄像头，设于横梁的中部；两个往复丝杠，沿输送皮带的长度方向分别设于输送皮带的两侧，两个滑块分别与两个往复丝杆螺纹连接；两个电动伸缩杆，相对设于两个立柱的内侧；两个校正板，分别与两个电动伸缩杆的活动端固定连接；驱动电机，用于驱动往复丝杆；以及控制器，与烟姿识别摄像头、电动伸缩杆和驱动电机通信连接。与现有技术相比，本技术可在不缩小前后条烟间距，不影响后续正常分拣的前提下，将歪斜的条烟调整成正常姿态。其次，适用于宽度不一致的异型烟、标准烟的混合分拣。技术研发人员：李学勇,朱晓鸣,彭云俊,刘勇,何卫平,钟亮,李伟,曹思思,蒋锦杰,王玲玲,孙刚受保护的技术使用者：湖南省烟草公司衡阳市公司技术研发日：20231011技术公布日：2024/6/26