一种全自动铝排检测设备的制作方法

本发明涉及铝排检测，具体为一种全自动铝排检测设备。

背景技术：

1、铝排、铜排、及铜包铝排均为连接部件，一般应用在电气部件的壳体内部，广泛应用于电气领域。相较于导线连接，铝排更适用于短距离的线路连接，最常见的应用就是电池电芯之间的焊接。

2、基于电气领域的高稳定性和导电性等应用场景的要求，在铝排在生产加工流程中，通常需要对其表面的尺寸和划痕进行检测。

3、而现有的铝排检测设备在使用时，每次对不同尺寸的铝排进行检测时，需要更换不同尺寸的治具，非常不便，且检测效率较低；因此，不满足现有的需求，对此我们提出了一种全自动铝排检测设备。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种全自动铝排检测设备，以解决上述背景技术中提出的铝排检测设备在使用时，每次对不同尺寸的铝排进行检测时，需要更换不同尺寸的治具，非常不便，且检测效率较低等问题。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种全自动铝排检测设备，包括检测工作台和铝排，所述检测工作台上表面的一侧设有进料输送带，所述检测工作台上表面的另一侧设有合格产品输送带，所述检测工作台上表面的中间位置设有翻转结构，所述翻转结构与进料输送带和合格产品输送带之间均安装有输送传递结构、尺寸检测机构、划痕检测机构和不合格料输送带，靠近进料输送带的所述输送传递结构与进料输送带之间设有旋转移动机构，所述尺寸检测机构和划痕检测机构与输送传递结构之间均设有线性移动机构，每个所述线性移动机构的同一侧均设有过渡台；

3、所述旋转移动机构包括旋转支撑架、旋转电机、重量传感器和转动座，所述旋转支撑架通过螺栓安装在检测工作台的上表面，所述旋转支撑架的内侧固定安装有旋转电机，所述旋转电机的输出端固定安装有转动座，所述转动座的外表面固定安装有重量传感器，所述重量传感器与旋转电机之间通过电性连接，所述转动座的顶端设有夹持机构；

4、所述线性移动机构包括线性支撑架、线性导轨、线性滑块和电动伸缩缸，所述线性支撑架通过螺栓安装在检测工作台的上表面，所述线性支撑架的顶端固定安装有线性导轨，所述线性导轨的顶端滑动安装有线性滑块，所述线性支撑架的一侧固定安装有电动伸缩缸，所述电动伸缩缸的输出端与线性滑块固定连接，所述线性滑块的顶端设有夹持机构；

5、所述过渡台通过螺栓安装在检测工作台的表面上，所述过渡台的顶端设有夹持机构。

6、优选的，所述夹持机构包括铝排放置板a、铝排放置板b、铝排放置板c、定位块、弹簧凹槽、收缩槽、t型杆和压缩弹簧，所述铝排放置板a通过螺栓安装在转动座的顶端，所述铝排放置板b通过螺栓安装在线性滑块的顶端，所述铝排放置板c通过螺栓安装在过渡台的顶端，所述铝排放置板a、铝排放置板b和铝排放置板c的外侧表面均活动安装有六个定位块，所述铝排放置板a、铝排放置板b和铝排放置板c外侧表面靠近定位块的位置均设有收缩槽，所述定位块均滑动插入收缩槽的内部，所述收缩槽的内壁表面均设有弹簧凹槽，所述定位块靠近收缩槽的一侧表面均固定安装有t型杆，所述t型杆均滑动插入弹簧凹槽的内部，所述t型杆的外表面均活动安装有压缩弹簧。

7、优选的，所述输送传递结构包括输送支撑架、减速电机、转动台、转动板、腰孔、固定板、升降滑轨、升降滑块和固定导轨，所述输送支撑架通过螺栓安装在检测工作台的上表面位置，所述输送支撑架的一侧固定安装有减速电机，所述减速电机的输出端通过联轴器连接有转动台，所述转动台的另一侧固定安装有转轴，所述转轴的外端活动贯穿输送支撑架的表面延伸至输送支撑架的外侧位置，所述转轴位于输送支撑架外侧的一端固定安装有转动板，所述转动板的表面设有腰孔，所述转动板的外表面活动安装有固定板，所述固定板与腰孔的内部转动连接，所述输送支撑架的另一侧表面固定安装有两个升降滑轨，所述升降滑轨的外表面均滑动安装有升降滑块，所述升降滑块的外表面固定安装有固定导轨。

8、优选的，所述输送传递结构还包括固定架a、固定架b、吸取架和吸嘴，靠近进料输送带一侧的所述固定板的底端固定安装有固定架a，所述固定架a的外表面固定安装有四个吸取架，所述固定架a表面靠近进料输送带的一侧固定安装有升降滑轨，靠近合格产品输送带一侧的所述固定板的底端固定安装有固定架b，所述固定架b的表面固定安装有六个吸取架，所述吸取架和升降滑轨的表面均固定安装有两个吸嘴。

9、优选的，所述翻转结构包括翻转支撑架、横向滑轨、横向滑块、安装座、伺服电机、电动推杆和u型夹持板，所述翻转支撑架通过螺栓安装在检测工作台的上表面位置，所述翻转支撑架的顶端固定安装有横向滑轨，所述横向滑轨的顶端滑动安装有横向滑块，所述横向滑块的顶端固定安装有安装座，所述安装座的内部固定安装有伺服电机，所述伺服电机的输出端通过联轴器连接有连接杆，所述连接杆的外表面固定安装有两个u型夹持板，所述翻转支撑架的后侧固定安装有电动推杆，所述电动推杆的输出端与横向滑块固定连接。

10、优选的，所述翻转结构还包括夹持软垫、调节槽和挤压弹簧，两个所述u型夹持板相对的一侧表面均活动安装有两个夹持软垫，位于上下两侧的两个所述u型夹持板相对的一侧表面均设有两个调节槽，所述夹持软垫均滑动插入调节槽的内部，所述夹持软垫与调节槽之间活动安装有多个挤压弹簧。

11、优选的，距离尺寸检测机构和划痕检测机构包括摄像机、遮光罩和支撑台，所述支撑台固定安装在检测工作台的上表面位置，所述支撑台的外表面固定安装有摄像机，所述摄像机的外表面固定安装有遮光罩。

12、优选的，多个所述铝排分别放置在铝排放置板a、铝排放置板b和铝排放置板c的表面上，所述定位块的表面均与铝排的外表面贴合。

13、优选的，所述夹持软垫的外表面均与铝排的外表面贴合。

14、优选的，所述定位块顶端靠近铝排的一侧设有斜面，所述夹持软垫靠近u型夹持板开口的一侧设有斜面。

15、与现有技术相比，本发明的有益效果是：

16、1、本发明通过定位块和t型杆的配合，当铝排放置在夹持机构上方时，铝排的底端会撞击到定位块顶端的斜面，将定位块向外推动，随后通过压缩弹簧对t型杆施加的弹性势能，使定位块向弹簧凹槽的方向移动，进而使六个定位块对铝排进行定位夹持，使装置可对不同尺寸的铝排进行夹持定位；

17、2、本发明通过夹持软垫和挤压弹簧的配合，当铝排放置在两个u型夹持板之间的位置时，此时铝排会撞击到夹持软垫的斜面而使夹持软垫回缩至调节槽的内部，随后夹持软垫会受到挤压弹簧的弹性势能弹出而将铝排夹持在夹持软垫之间，从而使装置可对不同尺寸的铝排进行夹持，且使铝排夹持稳固，避免铝排在旋转时掉出的情况。

技术特征：

1.一种全自动铝排检测设备，包括检测工作台(1)和铝排(10)，其特征在于：所述检测工作台(1)上表面的一侧设有进料输送带(2)，所述检测工作台(1)上表面的另一侧设有合格产品输送带(8)，所述检测工作台(1)上表面的中间位置设有翻转结构(9)，所述翻转结构(9)与进料输送带(2)和合格产品输送带(8)之间均安装有输送传递结构(4)、尺寸检测机构(5)、划痕检测机构(6)和不合格料输送带(7)，靠近进料输送带(2)的所述输送传递结构(4)与进料输送带(2)之间设有旋转移动机构(11)，所述尺寸检测机构(5)和划痕检测机构(6)与输送传递结构(4)之间均设有线性移动机构(12)，每个所述线性移动机构(12)的同一侧均设有过渡台(13)；

2.根据权利要求1所述的一种全自动铝排检测设备，其特征在于：所述夹持机构(3)包括铝排放置板a(3011)、铝排放置板b(3012)、铝排放置板c(3013)、定位块(302)、弹簧凹槽(303)、收缩槽(304)、t型杆(305)和压缩弹簧(306)，所述铝排放置板a(3011)通过螺栓安装在转动座(1104)的顶端，所述铝排放置板b(3012)通过螺栓安装在线性滑块(1203)的顶端，所述铝排放置板c(3013)通过螺栓安装在过渡台(13)的顶端，所述铝排放置板a(3011)、铝排放置板b(3012)和铝排放置板c(3013)的外侧表面均活动安装有六个定位块(302)，所述铝排放置板a(3011)、铝排放置板b(3012)和铝排放置板c(3013)外侧表面靠近定位块(302)的位置均设有收缩槽(304)，所述定位块(302)均滑动插入收缩槽(304)的内部，所述收缩槽(304)的内壁表面均设有弹簧凹槽(303)，所述定位块(302)靠近收缩槽(304)的一侧表面均固定安装有t型杆(305)，所述t型杆(305)均滑动插入弹簧凹槽(303)的内部，所述t型杆(305)的外表面均活动安装有压缩弹簧(306)。

3.根据权利要求2所述的一种全自动铝排检测设备，其特征在于：所述输送传递结构(4)包括输送支撑架(401)、减速电机(402)、转动台(403)、转动板(404)、腰孔(405)、固定板(406)、升降滑轨(410)、升降滑块(411)和固定导轨(412)，所述输送支撑架(401)通过螺栓安装在检测工作台(1)的上表面位置，所述输送支撑架(401)的一侧固定安装有减速电机(402)，所述减速电机(402)的输出端通过联轴器连接有转动台(403)，所述转动台(403)的另一侧固定安装有转轴，所述转轴的外端活动贯穿输送支撑架(401)的表面延伸至输送支撑架(401)的外侧位置，所述转轴位于输送支撑架(401)外侧的一端固定安装有转动板(404)，所述转动板(404)的表面设有腰孔(405)，所述转动板(404)的外表面活动安装有固定板(406)，所述固定板(406)与腰孔(405)的内部转动连接，所述输送支撑架(401)的另一侧表面固定安装有两个升降滑轨(410)，所述升降滑轨(410)的外表面均滑动安装有升降滑块(411)，所述升降滑块(411)的外表面固定安装有固定导轨(412)。

4.根据权利要求3所述的一种全自动铝排检测设备，其特征在于：所述输送传递结构(4)还包括固定架a(4071)、固定架b(4072)、吸取架(408)和吸嘴(409)，靠近进料输送带(2)一侧的所述固定板(406)的底端固定安装有固定架a(4071)，所述固定架a(4071)的外表面固定安装有四个吸取架(408)，所述固定架a(4071)表面靠近进料输送带(2)的一侧固定安装有升降滑轨(410)，靠近合格产品输送带(8)一侧的所述固定板(406)的底端固定安装有固定架b(4072)，所述固定架b(4072)的表面固定安装有六个吸取架(408)，所述吸取架(408)和升降滑轨(410)的表面均固定安装有两个吸嘴(409)。

5.根据权利要求4所述的一种全自动铝排检测设备，其特征在于：所述翻转结构(9)包括翻转支撑架(901)、横向滑轨(902)、横向滑块(903)、安装座(904)、伺服电机(905)、电动推杆(906)和u型夹持板(907)，所述翻转支撑架(901)通过螺栓安装在检测工作台(1)的上表面位置，所述翻转支撑架(901)的顶端固定安装有横向滑轨(902)，所述横向滑轨(902)的顶端滑动安装有横向滑块(903)，所述横向滑块(903)的顶端固定安装有安装座(904)，所述安装座(904)的内部固定安装有伺服电机(905)，所述伺服电机(905)的输出端通过联轴器连接有连接杆，所述连接杆的外表面固定安装有两个u型夹持板(907)，所述翻转支撑架(901)的后侧固定安装有电动推杆(906)，所述电动推杆(906)的输出端与横向滑块(903)固定连接。

6.根据权利要求5所述的一种全自动铝排检测设备，其特征在于：所述翻转结构(9)还包括夹持软垫(908)、调节槽(909)和挤压弹簧(910)，两个所述u型夹持板(907)相对的一侧表面均活动安装有两个夹持软垫(908)，位于上下两侧的两个所述u型夹持板(907)相对的一侧表面均设有两个调节槽(909)，所述夹持软垫(908)均滑动插入调节槽(909)的内部，所述夹持软垫(908)与调节槽(909)之间活动安装有多个挤压弹簧(910)。

7.根据权利要求1所述的一种全自动铝排检测设备，其特征在于：距离尺寸检测机构(5)和划痕检测机构(6)包括摄像机、遮光罩和支撑台，所述支撑台固定安装在检测工作台(1)的上表面位置，所述支撑台的外表面固定安装有摄像机，所述摄像机的外表面固定安装有遮光罩。

8.根据权利要求2所述的一种全自动铝排检测设备，其特征在于：多个所述铝排(10)分别放置在铝排放置板a(3011)、铝排放置板b(3012)和铝排放置板c(3013)的表面上，所述定位块(302)的表面均与铝排(10)的外表面贴合。

9.根据权利要求6所述的一种全自动铝排检测设备，其特征在于：所述夹持软垫(908)的外表面均与铝排(10)的外表面贴合。

10.根据权利要求6所述的一种全自动铝排检测设备，其特征在于：所述定位块(302)顶端靠近铝排(10)的一侧设有斜面，所述夹持软垫(908)靠近u型夹持板(907)开口的一侧设有斜面。

技术总结本发明涉及铝排检测技术领域，具体为一种全自动铝排检测设备，包括检测工作台和铝排，所述检测工作台上表面的一侧设有进料输送带，所述检测工作台上表面的另一侧设有合格产品输送带，所述检测工作台上表面的中间位置设有翻转结构；解决了铝排检测设备在使用时，每次对不同尺寸的铝排进行检测时，需要更换不同尺寸的治具，非常不便，且检测效率较低问题；通过定位块和T型杆的配合，当铝排放置在夹持机构上方时，铝排的底端会撞击到定位块顶端的斜面，将定位块向外推动，随后通过压缩弹簧对T型杆施加的弹性势能，使定位块向弹簧凹槽的方向移动，进而使六个定位块对铝排进行定位夹持，使装置可对不同尺寸的铝排进行夹持定位。技术研发人员：曹志先受保护的技术使用者：广州市晟阳金属制品有限公司技术研发日：技术公布日：2024/6/26