试管分拣设备的分拣机构

本技术涉及试管分拣领域，具体而言，涉及一种试管分拣设备的分拣机构。

背景技术：

1、目前，在医院的日常工作中，经常需要在进行血液等的采集时，向患者发放相应试管，以采集患者的血液等。其中，对患者发放的试管上贴有印制有代表患者信息的条形码，通过扫描该条形码，计算机可读取患者的身份信息。所述身份信息可以包括姓名、性别、采集日期等。

2、医护人员根据采集的血液或尿液还需要进行各种数据、指标的分析。为了方便分析工作的进行，在进行血液的数据、指标的分析之前，对于采集有血液的试管，还需要根据患者的身份、以及进行的数据、指标的分析进行分类，以便将试管送到相应的工作时中进行集中处理。

3、公告号为cn206720106u的中国专利提供了一种试管分拣装置的分拣机构，其包括多个并排设置的分拣箱，在每一个分拣箱的放上均设置一组挡板电机和分拣挡板，挡板电机驱动分拣挡板向单一侧摆动，推动传送带上的试管掉入对应的分拣箱内，然后挡板电机再驱动分拣挡板复位便于进行下一次分类。也就是说每一组挡板电机和分拣挡板只能划分一类的试管，多个分拣箱就需要多组挡板电机和分拣挡板，导致分拣机构的结构复杂。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种试管分拣设备的分拣机构，以简化相关技术中的分拣机构的结构。

2、为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案。

3、本实用新型提供一种试管分拣设备的分拣机构，该试管分拣设备的分拣机构包括：输送带，用于沿第一方向输送试管；分拣箱组，包括第一分拣箱和第二分拣箱，所述第一分拣箱的第一入口和所述第二分拣箱的第二入口沿第二方向排列，所述第一入口和所述第二入口分别设于所述输送带的两侧，并均设于所述输送带的下方，所述第二方向和所述第一方向相互垂直；分拣组件，包括：摆动板，包括第一板体和第二板体，所述第一板体和所述第二板体沿所述第二方向排列，并均设于所述输送带的上方；驱动件，驱动所述摆动板绕平行于所述第一方向的轴线往复摆动；其中，当所述摆动板复位时，所述第一板体和所述第二板体之间能够通过所述输送带上的试管，当所述摆动板向一侧摆动时，所述第二板体能够推动所述输送带上的试管掉入所述第一入口进入所述第一分拣箱，当所述摆动板向另一侧摆动时，所述第一板体能够推动所述输送带上的试管掉入所述第二入口进入所述第二分拣箱。

4、本申请一些实施例，所述分拣组件还包括转轴；所述转轴沿所述第一方向延伸；所述第一板体和所述第二板体连接于所述转轴的两侧；所述驱动件驱动所述转轴往复转动。

5、本申请一些实施例，所述摆动板还包括连接板；所述连接板连接于所述第一板体和所述第二板体之间，且所述连接板架设于所述转轴上。

6、本申请一些实施例，所述试管分拣设备的分拣机构还包括检测组件；所述检测组件包括转盘、第一传感器、第二传感器和第三传感器；所述转盘连接于所述转轴，并能够随所述转盘同轴转动，所述转盘上设有检测部；当所述摆动板复位时，所述检测部被所述第一传感器检测到；当所述摆动板向一侧摆动时，所述检测部被所述第二传感器检测到；当所述摆动板向另一侧摆动时，所述检测部被所述第三传感器检测到。

7、本申请一些实施例，所述检测部为所述转盘上的缺口。

8、本申请一些实施例，所述摆动板还包括两导向板和挡板；两所述导向板分别连接于所述第一板体位于所述第一方向的一端和所述第二板体位于所述第一方向的一端，两所述导向板呈扩口结构；所述挡板连接于所述第一板体位于所述第一方向的另一端，并设于所述第一板体和所述第二板体之间。

9、本申请一些实施例，所述第一分拣箱沿所述第一方向排列有多个；所述第二分拣箱沿所述第二方向排列有多个；所述分拣组件还包括位置传感器；所述位置传感器用于检测所述输送带上的试管的位置；所述试管分拣设备的控制系统根据所述位置传感器的检测结果控制所述驱动件。

10、本申请一些实施例，所述试管分拣设备的分拣机构还包括传送带、推动板和驱动源；所述传送带与所述输送带并排设置，所述传送带用于沿与所述输送带相反的方向输送试管；所述推动板上设有容置槽，且所述容置槽的一端开口，所述开口用于供试管进出所述容置槽；所述驱动源驱动所述推动板在所述传送带和所述输送带之间往复移动。

11、本申请一些实施例，所述试管分拣设备的分拣机构还包括滚轴组件和识别装置；所述滚轴组件设于所述传送带和所述输送带之间，所述滚轴组件用于支撑试管并使试管转动；所述识别装置用于识别试管上的标签；所述试管分拣设备的控制系统根据所述识别装置的识别结果控制所述驱动件；所述驱动源驱动所述推动板在所述传送带、所述滚轴组件和所述输送带之间往复移动。

12、本申请一些实施例，所述分拣箱组还包括第一导向通道和第二导向通道；所述第一导向通道和所述第二导向通道沿所述第二方向排列，且所述第一导向通道和所述第二导向通道分别设于所述输送带的两侧，并均设于所述输送带的下方；所述第一分拣箱设于所述第一导向通道的下方，所述第二分拣箱设于所述第一分拣箱的下方；所述第一导向通道的下端口连通所述第一分拣箱的顶部开口，所述第一导向通道的上端口作为所述第一入口；所述第二导向通道的下端口连通所述第二分拣箱的顶部开口，所述第二导向通道的上端口作为所述第二入口。

13、由上述技术方案可知，本实用新型实施例至少具有如下优点和积极效果：

14、本实用新型实施例的试管分拣设备的分拣机构中，第一入口和第二入口分别设于输送带的两侧，并均设于输送带的下方。

15、当摆动板复位时，第一板体和第二板体之间能够通过输送带上的试管，当摆动板向一侧摆动时，第二板体能够推动输送带上的试管掉入第一入口进入第一分拣箱，当摆动板向另一侧摆动时，第一板体能够推动输送带上的试管掉入第二入口进入第二分拣箱。

16、因此通过摆动板分别向两侧摆动，可以将两类的试管分别分类至第一分拣箱或第二分拣箱，可以减少驱动件的设置数量，简化了分拣机构的结构，降低了制造成本。

技术特征：

1.一种试管分拣设备的分拣机构，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的试管分拣设备的分拣机构，其特征在于，所述分拣组件还包括转轴；

3.根据权利要求2所述的试管分拣设备的分拣机构，其特征在于，所述摆动板还包括连接板；

4.根据权利要求2所述的试管分拣设备的分拣机构，其特征在于，所述试管分拣设备的分拣机构还包括检测组件；

5.根据权利要求4所述的试管分拣设备的分拣机构，其特征在于，所述检测部为所述转盘上的缺口。

6.根据权利要求1所述的试管分拣设备的分拣机构，其特征在于，所述摆动板还包括两导向板和挡板；

7.根据权利要求1所述的试管分拣设备的分拣机构，其特征在于，所述第一分拣箱沿所述第一方向排列有多个；

8.根据权利要求1所述的试管分拣设备的分拣机构，其特征在于，所述试管分拣设备的分拣机构还包括传送带、推动板和驱动源；

9.根据权利要求8所述的试管分拣设备的分拣机构，其特征在于，所述试管分拣设备的分拣机构还包括滚轴组件和识别装置；

10.根据权利要求1所述的试管分拣设备的分拣机构，其特征在于，所述分拣箱组还包括第一导向通道和第二导向通道；

技术总结本技术涉及一种试管分拣设备的分拣机构，其包括输送带、分拣箱组和分拣组件。输送带用于沿第一方向输送试管。分拣箱组包括第一分拣箱和第二分拣箱。分拣组件包括摆动板和驱动件，摆动板包括第一板体和第二板体，第一板体和第二板体沿第二方向排列，并均设于输送带的上方。驱动件驱动摆动板往复摆动。当摆动板复位时，第一板体和第二板体之间能够通过输送带上的试管，当摆动板向一侧摆动时，第二板体能够推动输送带上的试管掉入第一入口进入第一分拣箱，当摆动板向另一侧摆动时，第一板体能够推动输送带上的试管掉入第二入口进入第二分拣箱，通过摆动板向两侧摆动可以将两类的试管分别分类至第一分拣箱或第二分拣箱，简化了分拣机构的结构。技术研发人员：吴庆勇,陈建毅,蒋丽省受保护的技术使用者：厦门城市职业学院（厦门开放大学）技术研发日：20231024技术公布日：2024/6/26