一种基于机器视觉的发面馒头筛选装置的制作方法

本技术涉及发面馒头的加工筛选，特别涉及一种基于机器视觉的发面馒头筛选装置。

背景技术：

1、目前发面馒头的制作工艺已经相当成熟，现有技术中发面馒头常在加工生产线上被批量制作出来；但是由于机器加工的缘故，过程中不可避免地出现形状大小不一致的不良品，人工筛选过于麻烦，市面上也采用机械手抓取的方式进行输送或者挑拣，但是抓取处也会产生破坏馒头基本形状的情况，对此，亟需一种在馒头生产线上智能化的馒头筛选装置，保证在发面馒头的加工过程中其形状不被破坏，在此前提下还可以被筛选、转运。

技术实现思路

1、本实用新型为了弥补现有技术中的不足、实现馒头形状筛选和转移输送的功能，提供了一种基于机器视觉的发面馒头筛选装置。

2、本实用新型是通过如下技术方案实现的：

3、一种基于机器视觉的发面馒头筛选装置，包括输送带a和输送带b，所述输送带a位于输送带b的上方，二者之间通过倾斜的滑梯进行连通，所述输送带a为黑色，上方安装有筛选机构，所述滑梯中间设置有若干个并列转移口，转移口下方设置有转移机构；

4、所述筛选机构包括安装在两端固定块上的光源设备，光源设备上方安装有镜头，所述镜头与上方的相机相连接，相机安装在固定板上，固定板被角钢所固定；

5、所述转移机构包括若干个转移台，转移台安装在每个转移口的背面，转移台通过转移台基上的铰链与转移口上端活动连接，转移台背面安装有万向接头b，万向接头b通过连杆与后方气缸控制的万向接头a活动连接。

6、进一步的，为了更好地实现本实用新型，还包括控制机构，所述控制机构包括与筛选机构相连接的电脑，所述控制机构还包括plc控制器，所述plc控制器通过继电器和电磁阀与气缸相连接。

7、进一步的，为了更好地实现本实用新型，所述每个转移口背面的下方安装有光电开关。

8、进一步的，为了更好地实现本实用新型，所述转移台包括方形的转移台基，所述转移台基上表面为铝合金材质的光滑平面，前端为阶梯型，所述铰链安装在转移台基的下台阶上，转移台基的两侧设置有导轨框，导轨框内安装有能够上下移动的转移导轨，转移导轨的底部设置有若干个弹簧，导轨框的外侧封有侧板，侧板与转移导轨之间为间隙配合。

9、进一步的，为了更好地实现本实用新型，所述转移口闭合时，转移台基嵌入至转移口中且与滑梯的上表面相齐平，且转移导轨顶面低于转移台基上表面；所述转移口处于打开的状态时，转移台基与转移口相分离，且两侧转移导轨的顶面高于转移台基上表面。

10、进一步的，为了更好地实现本实用新型，所述转移台的下方设置有输送带c。

11、进一步的，为了更好地实现本实用新型，所述镜头的数量和排列与输送带a上的馒头列数相一致，且与滑梯上转移口的数量和排列相一致。

12、本实用新型的有益效果是：（1）采用了黑色的输送带，与发面馒头形成的对比差异能够保证筛选机构中机器视觉设备的精准识别，确保过大或过小的发面馒头及时被检测出来。（2）转移机构采用的是连杆机构进行转移物料而非机械手夹取，不仅节省了器械成本，还提高了效率。（3）本实用新型的转移台两侧设置有转移导轨，在转移物料的过程中，可以有效地防止发面馒头流向其他方向，保证精准输送至下方的输送带。

技术特征：

1.一种基于机器视觉的发面馒头筛选装置，包括输送带a（4）和输送带b（5），所述输送带a（4）位于输送带b（5）的上方，二者之间通过倾斜的滑梯（7）进行连通，其特征在于：所述输送带a（4）为黑色，上方安装有筛选机构（1），所述滑梯（7）中间设置有若干个并列转移口（701），转移口（701）下方设置有转移机构（3）；

2.根据权利要求1所述的基于机器视觉的发面馒头筛选装置，其特征在于：还包括控制机构（2），所述控制机构（2）包括与筛选机构（1）相连接的电脑（201），所述控制机构（2）还包括plc控制器（202），所述plc控制器（202）通过继电器和电磁阀与气缸（307）相连接。

3.根据权利要求1所述的基于机器视觉的发面馒头筛选装置，其特征在于：所述每个转移口（701）背面的下方安装有光电开关（304）。

4.根据权利要求1所述的基于机器视觉的发面馒头筛选装置，其特征在于：所述转移台（301）包括方形的转移台基（3011），所述转移台基（3011）上表面为铝合金材质的光滑平面，前端为阶梯型，所述铰链（305）安装在转移台基（3011）的下台阶上，转移台基（3011）的两侧设置有导轨框（3012），导轨框（3012）内安装有能够上下移动的转移导轨（3014），转移导轨（3014）的底部设置有若干个弹簧（3013），导轨框（3012）的外侧封有侧板（3015），侧板（3015）与转移导轨（3014）之间为间隙配合。

5.根据权利要求4所述的基于机器视觉的发面馒头筛选装置，其特征在于：所述转移口（701）闭合时，转移台基（3011）嵌入至转移口（701）中且与滑梯（7）的上表面相齐平，且转移导轨（3014）顶面低于转移台基（3011）上表面；所述转移口（701）处于打开的状态时，转移台基（3011）与转移口（701）相分离，且两侧转移导轨（3014）的顶面高于转移台基（3011）上表面。

6.根据权利要求5所述的基于机器视觉的发面馒头筛选装置，其特征在于：所述转移台（301）的下方设置有输送带c（6）。

7.根据权利要求1所述的基于机器视觉的发面馒头筛选装置，其特征在于：所述镜头（102）的数量和排列与输送带a（4）上的馒头列数相一致，且与滑梯（7）上转移口（701）的数量和排列相一致。

技术总结本技术涉及发面馒头的加工筛选技术领域，特别涉及一种基于机器视觉的发面馒头筛选装置；包括筛选机构、控制机构和转移机构，筛选机构中设置有用于视觉检测的镜头和相机，被旁边的电脑所控制，对输送带上的发面馒头进行挑选，所述转移机构通过连杆控制转移台对转移口的开闭来进行对不合格的发面馒头进行转移，控制装置对整个系统进行协调；本技术成本低、节省人力，提高了不合格发面馒头的挑选效率。技术研发人员：王国路受保护的技术使用者：山东白鸽食品机械有限公司技术研发日：20240528技术公布日：2024/6/30