一种变轨机构、快递运输线及快递分拣系统的制作方法

本技术涉及快递分拣，尤其涉及一种变轨机构、快递运输线及快递分拣系统。

背景技术：

1、快递分拣系统包括运输线体、沿运输线体运转的快递分拣车，由快递分拣车对不同路由的快递进行分拣。

2、其中，快递分拣车包括用于承接并传送快递的分拣平台以及用于驱动分拣平台运转以传送快递的机芯。机芯的拨动件沿运输线体的宽度方向依次设置的的内侧极限位置、内侧区域位置、归中位置、外侧区域位置和外侧极限位置移动时，能够向分拣平台输出驱动转矩，以带动分拣平台运转，并将快递传送至快递分拣机构。

3、当快递分拣系统开机初始化时，拨动件位于内侧极限位置。

4、随后，当快递分拣车沿运输线体长度方向移动，且拨动件由内侧极限位置沿内侧区域位置移动至归中位置的过程中，拨动件驱动分拣平台带动快递逐渐移动至中部，以便于在后续分拣过程中，由分拣平台带动快递移动至两侧并传送至位于运输线体两侧的快递分拣机构，实现双向分拣。

5、随后，当快递分拣车不参与分拣下包时，快递分拣车的拨动件始终处于归中位置处；当快递分拣车参与分拣下包时，快递分拣车的拨动件由归中位置移动至内侧极限位置或者外侧极限位置，分拣平台带动快递移动至两侧并传送至位于运输线体两侧的快递分拣机构，实现双向分拣。

6、当快递分拣车的拨动件位于外侧极限位置处且继续参与上包时，运输线体上的变轨机构能够引导拨动件由外侧极限位置再次移动至内侧极限位置。

7、变轨机构包括沿运输线体的运输方向依次设置的导向板和导向件。导向板为倾斜于运输线体的长度方向设置的板体，导向板的两端固定在运输线体上。导向板靠近导向件的一端朝向运输线体的内侧倾斜，导向板和导向件之间形成断开区并连通归中位置，导向件远离导向板一侧连通内侧极限位置。

8、因此，当快递分拣车分拣完成且拨动件位于外侧极限位置处需再次上包时，拨动件需经过导向板并越过导向件进入内侧极限位置。

9、由于拨动件和导向板均普遍为金属材质，材质较硬，当拨动件沿导向板的侧壁移动时，拨动件和导向板相互撞击，噪音较大，且导向板和拨动件的受力较大易在导向板两端的固定连接处发生断裂以及拨动件甚至机芯受损。同时，当快递运输车移动速度过慢惯性不足或者拨动件和导向板之间的摩擦力较大时，拨动件易滑入断开区并进入归中位置，无法正常上包。

技术实现思路

1、(一)要解决的技术问题

2、鉴于现有技术的上述缺点、不足，本实用新型提供一种变轨机构、快递运输线及快递分拣系统，其解决了现有技术中的运输系统，当快递分拣车分拣完成再次向分拣平台上包时，拨动件沿导向板的侧壁移动相互撞击，噪音较大，且导向板和拨动件的受力较大易在导向板两端的固定连接处发生断裂以及拨动件甚至机芯受损的技术问题，以及当快递运输车移动速度过慢惯性不足或者拨动件和导向板之间的摩擦力较大时，快递运输车的拨动件易滑入断开区并进入归中位置，导致无法正常上包的技术问题。

3、(二)技术方案

4、为了达到上述目的，本实用新型采用的主要技术方案包括：

5、第一方面，本实用新型实施例提供一种变轨机构，包括沿运输线体的运输方向排列在所述运输线体上的导向板和导向件；

6、所述导向板的下游朝向所述运输线体的内侧倾斜并和所述导向件的上游端相对应；所述导向板的下游和所述导向件的上游之间形成连通所述运输线体的归中位置的断开区，所述导向件的下游远离所述导向板的一侧连通所述运输线体的内侧极限位置；所述导向板包括至少两个平行间隔设置的分板，相邻所述分板之间设置缓冲垫；

7、所述导向板的上游固定连接在所述运输线体上；所述导向板的下游能够绕所述导向板的上游转动并朝向所述运输线体的内侧弯曲以使所述导向板呈至少一种弧度，弯曲的所述导向板能够引导快递分拣车的拨动件越过所述导向件进入所述内侧极限位置。

8、根据本实用新型，所述缓冲垫为聚氨酯弹性橡胶缓冲垫或者金属橡胶缓冲垫。

9、根据本实用新型，还包括抵接并能够推动所述导向板的下游侧壁弯曲的调弯件。

10、根据本实用新型，所述调弯件包括固定板，以及穿设在所述固定板上并能够相对所述固定板水平移动的推动杆；

11、所述推动杆相对所述固定板水平移动时，所述推动杆的端部能够抵接所述导向板的外侧壁并推动所述导向板弯曲。

12、根据本实用新型，所述固定板上设置水平螺纹孔，所述推动杆为穿设并螺纹连接在所述水平螺纹孔内的螺纹杆；或者，

13、所述固定板上设置水平通孔，所述固定板固定连接和所述水平通孔同轴的螺母，所述推动杆为穿设并螺纹连接在所述螺母和所述水平通孔内的螺纹杆。

14、根据本实用新型，所述导向板的下游侧壁固定设置连接件，所述连接件上开设竖直定向的通孔，所述通孔内插设所述竖直转轴，且所述通孔和所述竖直转轴间隙配合，所述竖直转轴固定在所述运输线体上。

15、第二方面，本实用新型还提供一种快递运输线，包括所述运输线体，设置在所述运输线体上的所述的变轨机构、以及能够沿所述运输线体的长度方向移动的快递分拣车；

16、所述快递分拣车包括分拣平台和机芯；所述拨动件设置在所述机芯上，所述机芯连接并驱动所述分拣平台运转；

17、所述拨动件沿所述导向板移动并越过所述导向件进入所述内侧极限位置时，所述机芯能够带动所述分拣平台运转至一侧承接快递。

18、根据本实用新型，所述变轨机构的设置数量为多个，多个所述变轨机构沿所述运输线体的宽度方向间隔设置；

19、所述快递分拣车包括多个所述分拣平台和多个所述机芯，所述分拣平台、所述机芯和所述变轨机构一一对应设置；

20、多个所述机芯的所述拨动件分别由对应的所述变轨机构导向。

21、第三方面，本实用新型还提供一种快递分拣系统，包括如权利要求所述的快递运输线；

22、还包括位于所述快递运输线一侧的供包台，所述供包台对应于所述导向件的下游，用于向所述拨动件位于所述内侧极限位置时的所述分拣平台的一侧传送快递。

23、(三)有益效果

24、本实用新型的有益效果是：本实用新型的提供的一种变轨机构，包括沿运输线体的运输方向排列在运输线体上的导向板和导向件。

25、弯曲的导向板能够增大导向板下游侧壁切线和导向件延伸方向间的夹角，以引导快递分拣车的拨动件在惯性作用下越过导向件而准确进入内侧极限位置，避免了当拨动件沿平直状态的导向板的内侧侧壁移动至导向板的下游时，受快递分拣车移动速度过慢影响导致惯性不足或者拨动件和导向板之间的摩擦力较大时，使拨动件滑入断开区并进入归中位置，无法正常上包。

26、同时，将导向板设置为包括至少两个平行间隔设置的分板，并在相邻分板之间设置缓冲垫，以在拨动件沿导向板侧壁移动时二者之间的撞击力能够由缓冲垫变形吸收，实现减震降噪的效果，也能减小二者之间的撞击力，避免拨动件和导向板受损，并能相应减小导向板与运输线体的两个连接点处的受力大小，避免连接点处断裂失效。需要说明的是，多层结构的导向板，在受到拨动件的撞击后，沿导向板靠近拨动件的一侧至远离拨动件的一侧，每层分板或者缓冲垫的受力逐渐减小，导向板远离拨动件的一侧侧壁受力最小且变形量最小，能够使导向板上位于该侧的两个连接点的受力较小，避免此处断裂受损。

27、进而，导向板的下游能够绕导向板的上游连接点转动的设置，能够使导向板在承受拨动件的撞击后，其下游发生转动，消减部分直接作用于导向板下游连接点上的冲击力，避免下游连接点处变形开裂。弯曲的导向板也能在承受拨动件的撞击力时吸收部分冲击力，避免导向板的两个连接点受力较大发生受损失效，并能降低与拨动件接触引发的噪音。

28、另外，由于快递分拣车具有多种运转速度，相应惯性也不同，而导向板呈至少一种弧度的设置方式，能够根据不同运转速度的快递分拣车提供不同弧度的导向板，以适用于引导不同惯性的快递分拣车更好的进入内侧极限位置。