一种物品分拣方法及装置与流程

本发明涉及物品分拣，尤其是是涉及一种物品分拣方法及装置。

背景技术：

1、随着社会商业贸易的不断发展以及各种线上零售模式的不断涌现，物品购买者更多选择通过电子设备，比如手机、电脑等直接网上进行购物，而被下单购买的这些物品会经过不同阶段最终被送至购买者手中。而在物品运输的前期、中期或者后期，都会经历物品分拣阶段，而传统的物品分拣是使用分拣机进行分拣，但是分拣机的体积较大，需要占用较大的地方进行安装，分拣机通过传送带及传感器配合实现物品的分拣，通过结合视觉、激光、红外等传感器进行反馈，主要应用的分拣原理就是利用传感器反馈对多条多级传送带进行控制，从而实现不同物品的分离。但是其分拣过程受限于被分拣物品尺寸、重量等，且物品分离时容易出现上下堆叠的情况，一般依靠惯性力克服物品之间摩擦力进行分离，其分离效果受物品材质影响较大，并且对于分离后的物品，一般是采用人工将分离后的物品投放到指定的分拣口，分拣的效率较低。而传统的人工在分拣操作也会存在出错率较高，且效率低下的问题。

2、公开号为cn111530774a的中国专利公开了一种通过分拣装置分拣产品的方法及分拣装置。该方法包括以下步骤：将产品传送至输送主段的第一分拣区段；读取与所述产品相匹配的产品信息，其中，所述产品信息包括产品的种类信息和分拣信息；根据所述分拣信息，判断所述产品是否需要分拣；若是，则根据所述种类信息，将所述产品从所述第一分拣区段分拣至与所述产品信息相匹配的输送支段；若否，则继续在所述输送主段传送所述产品。该专利虽然也涉及到对产品的种类进行分拣，但是针对不同重量的物品如何进行分拣不得而知，可见，对产品的分拣角度单一，分拣效率低等问题。

3、因此，迫切需要提供合理的分拣策略和相应的分拣装置，以确保物品能够从种类、重量等不同角度进行分拣且传送，提高工作效率，降低劳动成本。

技术实现思路

1、为了解决上述技术问题，本发明提供了一种物品分拣方法及装置。

2、为了实现本发明的目的，本发明采用的技术方案如下：

3、一种物品分拣方法，包括以下步骤：

4、步骤1：将物品放于输送主段上传送，并经过扫码单元进行扫码操作；

5、步骤2：扫码单元将扫描到的信息传输至下一工序的第一传感器感应到的区域内；

6、步骤3：第一传感器接收到信息后先对物品的分拣格口进行识别，不同分拣格口的物品被传送至相应的不同分拣格口进行输出；

7、步骤4：在同一个分拣格口输出的物品通过识别单元识别物品的种类，不同种类的物品被传送至不同的种类分拣区段；

8、步骤5：在同一个种类分拣区段输出的物品通过称重单元进行称量后，不同重量级的物品被传送至不同的重量分拣区段；

9、步骤6：在同一个重量分拣区段输出的物品被输送至容纳物品的不同容器内进行暂存，分拣完成。

10、基于上述技术方案，更进一步地，步骤1中，在将物品放于输送主段上进行传送之前，物品信息已被储存在外部终端设备中，物品信息至少包括物品的重量、种类以及分拣格口。

11、基于上述技术方案，更进一步地，步骤3中，对未从不同分拣格口输出的物品进行重新分拣操作的过程为：不同分拣格口处都设置有第一复检单元，第一复检单元对传送至不同分拣格口的物品进行检测分拣格口信息与物品预先存储的分拣格口信息是否一致，如果信息一致，则继续传送；如果信息不一致，则被贴上分拣格口信息不一致的标签，贴上标签后的物品经过信息错误传送通道输送至下一工序的任意一路途径进行分拣；下一工序的任意途径至少包括三路，第一路、重新输送至步骤1的输送主段上，进行重新分拣；第二路、由工人自行分拣，当判断分拣信息不一致时，则传输至分拣格口信息不一致的储料区；但判断分拣信息一致时，则传输至步骤4的下一工序；第三路、传输至设有第一子复检单元的传输通道，其中，第一子复检单元先识别是否存在由上一工序贴上的分拣格口信息不一致的标签，当未识别到时，则发出警报；当识别到标签时，则重新对分拣格口信息是否一致进行判断，当再次判断不一致时，则传输至分拣格口信息不一致的储料区，当判断一致时，则传输至步骤4的下一工序；其中，第一子复检单元的传输通道对接步骤4的下一工序传输通道和分拣格口信息不一致的储料区。

12、基于上述技术方案，更进一步地，步骤4中，对未从不同种类分拣区段输出的物品进行重新分拣操作过程为：不同分拣格口处都设置有第二复检单元，第二复检单元对传送至不同种类的物品进行检测种类信息与物品预先存储的种类信息是否一致，如果信息一致，则继续传送；如果信息不一致，则贴上种类信息不一致的标签，贴上标签后的物品经过信息错误传送通道输送至下一工序的任意一条途径进行分拣；下一工序的任意途径至少包括三条途径，第一条、重新输送至步骤3的不同分拣格口进行输出的传送通道上，进行重新分拣；第二条、由工人自行分拣，当判断种类信息不一致时，则传输至种类信息不一致的储料区；当判断种类信息一致时，则传输至步骤5的下一工序；第三、传输至设有第二子复检单元的传输通道，其中，第二子复检单元先识别是否存在由上一工序贴上的种类信息不一致的标签，当未识别到时，则发出警报；当识别到标签时，则重新对种类信息是否一致进行判断，当再次判断不一致时，则传输至种类信息不一致的储料区，当判断一致时，则传输至步骤5的下一工序；其中，第二子复检单元的传输通道对接步骤5的下一工序传输通道和种类信息不一致的储料区。

13、基于上述技术方案，更进一步地，步骤4中，不同种类至少包括固体、液体以及气体。

14、基于上述技术方案，更进一步地，步骤5中，对未从不同重量分拣区段输出的物品进行重新分拣操作过程为：不同分拣格口处都设置有第三复检单元，第三复检单元对传送至不同重量的物品进行检测重量信息与物品预先存储的重量信息是否一致，如果信息一致，则继续传送；如果信息不一致，贴上重量信息不一致的标签，贴上标签后的物品经过信息错误传送通道输送至下一工序的任意一条途径进行分拣；下一工序的任意途径至少包括三条途径，第一、重新输送至步骤4的不同种类分拣区段进行输出的传送通道上，进行重新分拣；第二、由工人自行分拣，当判断重量信息不一致时，则传输至重量信息不一致的储料区；当判断重量信息一致时，则传输至步骤6的下一工序；第三、传输至设有第三子复检单元的传输通道，其中，第三子复检单元先识别是否存在由上一工序贴上的重量信息不一致的标签，当未识别到时，则发出警报；当识别到标签时，则重新对重量信息是否一致进行判断，当再次判断不一致时，则传输至重量信息不一致的储料区，当判断一致时，则传输至步骤6的下一工序；其中，第三子复检单元的传输通道对接步骤6的下一工序传输通道和重量信息不一致的储料区。

15、基于上述技术方案，更进一步地，步骤5中，不同重量分拣区段设有不同的重量等级输送支段，重量等级包括第一重量等级、第二重量等级、第三重量等级...第n重量等级。

16、基于上述技术方案，更进一步地，步骤6中，不同容器内都设有测量是否超过容器预设的容纳高度的位移传感器，若超过，则发出警报以提醒操作人员将超出高度的物品进行分拣存放至其他空容器。

17、一种物品分拣装置，采用一种物品分拣方法，包括输送单元，输送单元包括输送物品的输送主段和输送支段；

18、输送主段上设有扫码单元和第一传感器；

19、输送支段上设有识别单元和第一通信单元；

20、扫码单元，扫码单元固定设于输送单元侧边，用于扫码获取被传送物品的信息；

21、第一传感器，感应物品传送以及接收扫码单元的信息，并传送信息；

22、识别单元，接收第一传感器传送的信息，并进行识别；

23、第一通信单元，第一通信单元将识别单元识别到的信息传送至外部设备终端并进行信息比对。

24、基于上述技术方案，更进一步地，所述输送主段上还设有第一复检单元和第二通信单元，第一复检单元通过第二通信单元将复检信息与外部设备终端储存的物品分拣格口信息进行比对，如果信息一致，则继续传送；如果信息不一致，则贴上分拣格口信息不一致的标签。

25、基于上述技术方案，更进一步地，所述输送支段上还设有第二复检单元和第三通信单元，第二复检单元通过第三通信单元将复检信息与外部设备终端储存的物品种类信息进行比对，如果信息一致，则继续传送；如果信息不一致，则贴上种类信息不一致的标签。

26、基于上述技术方案，更进一步地，所述输送支段上还设有第三复检单元和第四通信单元，第三复检单元通过第四通信单元将复检信息与外部设备终端储存的物品重量信息进行比对，如果信息一致，则继续传送；如果信息不一致，则贴上重量信息不一致的标签。

27、与现有技术相比，本发明的有益效果具体体现在：

28、(1)本发明从物品的分拣格口信息、物品种类、物品重量等方面对物品进行传送、分拣，并且输送过程中还设置有复检单元，可以对输送过程中的产品进行每个阶段的复检操作，一旦复检的结果与预先存储的信息不一致，立即提醒相应的工作人员及时将其分拣出来，可以人工自行复检或者是重新进行分拣处理，及时挑选出分拣出错的物品，提高了分拣的精准度，且自动化程度更高，降低了劳动成本。

29、(2)本发明还在分拣结尾设置了多个容纳物品的容器，通过位移传感器可以实时监控被分拣后的物品在放置到容器中时是否超过容器预设的容纳高度，当超过高度时会提醒相应的工作人员及时关注物品安全性等，避免由于物品一直被分离堆叠导致其损害，且自动化程度更高，进一步降低了劳动成本。

30、(3)本发明通过设置多个第一传感器进行识别感应，精准计算被传送的物品是否进入识别区域以及是否即将进入下一工序，提高传送过程的识别精准度。