一种杏鲍菇筛选机的制作方法

本发明涉及杏鲍菇加工设备领域，尤其涉及一种杏鲍菇筛选机。

背景技术：

1、随着食用菌产业的快速发展，杏鲍菇作为一种营养丰富、口感鲜美的大型真菌，不仅市场需求逐年增加，而且促进了杏鲍菇栽培技术的不断进步与创新，在这一背景下，杏鲍菇的品种筛选与质量控制成为提升产业竞争力的关键环节。

2、目前，在对杏鲍菇进行品种筛选时，需要根据杏鲍菇的尺寸来进行分选，其中，尺寸分选主要采用称重分选和视觉分选；称重分选为工人将杏鲍菇挨个放在称上进行称重，之后根据杏鲍菇的重量来对杏鲍菇进行分选，视觉分选则是工人将杏鲍菇依次放在输送机上，随后利用输送机将杏鲍菇进行输送，再利用视角摄像头对杏鲍菇挨个进行拍照，之后通过识别模块来对照片中的杏鲍菇进行自动识别与分选；然而，上述方式在对杏鲍菇进行分选时，由于每次称重或拍照都只能对一个杏鲍菇进行分选，导致效率较低，虽然通过增加产线也能同时对多个杏鲍菇进行分选，但增加产线就需要额外耗费人力进行上料和分选，成本较高。

技术实现思路

1、本发明提供一种杏鲍菇筛选机，能够解决目前在对杏鲍菇进行分选时，效率较低和成本较高的缺点。

2、技术方案如下：一种杏鲍菇筛选机，包括有机架，还包括有活动板、输送机、限位板、电动推杆ⅰ、连接架、薄片、薄膜压力传感器、控制器、振动机构、出料机构、间隔机构和阻挡机构，活动板滑动连接于机架上，输送机安装于活动板上，输送机的传输带上开有至少两条弧形槽道，输送机上连接有限位板，输送机上对称设置有电动推杆ⅰ，连接架连接于电动推杆ⅰ的伸缩杆之间，连接架上滑动设置有至少两组薄片，薄片的组数与弧形槽道的数量一致，每组的薄片数量均至少为二，连接架上设置有与弧形槽道数量一致的薄膜压力传感器，且薄片移动时与薄膜压力传感器接触，控制器安装于机架上，输送机、薄膜压力传感器和电动推杆ⅰ均与控制器电性连接，振动机构用于驱动活动板进行振动，出料机构用于对杏鲍菇进行出料和分类，间隔机构用于将输送机中弧形槽道内的杏鲍菇进行隔开，阻挡机构用于对输送机中弧形槽道内的杏鲍菇进行阻挡。

3、作为优选，振动机构包括有弹簧ⅰ和振动电机，弹簧ⅰ两端分别连接于活动板和机架上，振动电机安装于活动板上，且振动电机用于驱动活动板进行振动。

4、作为优选，出料机构包括有导料框、挡板ⅰ、气缸ⅰ、出料框ⅰ、挡板ⅱ、气缸ⅱ和出料框ⅱ，导料框连接于活动板上，导料框上转动连接有与弧形槽道数量一致的挡板ⅰ，导料框上转动连接有与弧形槽道数量一致的气缸ⅰ，气缸ⅰ的伸缩杆与挡板ⅰ转动连接，气缸ⅰ与控制器电性连接，出料框ⅰ连接于机架上，且出料框ⅰ位于挡板ⅰ的正下方，导料框上转动连接有与弧形槽道数量一致的挡板ⅱ，导料框上转动连接有与弧形槽道数量一致的气缸ⅱ，气缸ⅱ的伸缩杆与挡板ⅱ转动连接，气缸ⅱ与控制器电性连接，出料框ⅱ连接于出料框ⅰ上，且出料框ⅱ位于挡板ⅱ的正下方。

5、作为优选，间隔机构包括有电动推杆ⅱ、导轨ⅱ、扒块、弹簧ⅱ、连板和引导块，输送机上对称设置有电动推杆ⅱ，导轨ⅱ连接于电动推杆ⅱ的伸缩杆上，扒块滑动连接于导轨ⅱ之间，弹簧ⅱ两端分别连接于导轨ⅱ和扒块上，连板连接于电动推杆ⅱ上，引导块连接于连板上，且引导块用于对扒块进行引导。

6、作为优选，阻挡机构包括有导轨ⅰ和挡板ⅲ，输送机上对称设置有导轨ⅰ，挡板ⅲ滑动连接于导轨ⅰ之间，且挡板ⅲ用于对输送机中弧形槽道内的杏鲍菇进行阻挡。

7、作为优选，阻挡机构还包括有齿条ⅰ、齿轮和齿条ⅱ，挡板ⅲ上对称设置有齿条ⅰ，导轨ⅰ上转动设置有齿轮，齿条ⅰ与齿轮啮合，连接架上对称设置有齿条ⅱ，齿条ⅱ与齿轮啮合。

8、作为优选，还包括有电容式压力传感器，挡板ⅲ上安装有与弧形槽道数量一致的电容式压力传感器，电容式压力传感器与控制器电性连接，且电容式压力传感器用于对挡板ⅲ阻挡的杏鲍菇进行感应。

9、作为优选，还包括有拨动机构，拨动机构包括有拨动架和伺服电机，拨动架转动连接于输送机上，且拨动架用于对输送机中弧形槽道上的杏鲍菇进行拨动，伺服电机连接于输送机上，且伺服电机的输出轴与拨动架连接。

10、本发明的有益效果是：1、本发明通过在输送机的传输带上开有六条弧形槽道，再通过输送机、限位板、振动机构和阻挡机构配合，能够自动将六个杏鲍菇输送至薄片的正下方，之后通过薄片、薄膜压力传感器、控制器和出料机构配合，能够实现自动对六个杏鲍菇同时进行筛选，并自动将尺寸不同大小的杏鲍菇进行分类出料，从而方便工人对批量的杏鲍菇进行筛分，不仅效率较高，而且成本较低。

11、2、本发明通过设置电容式压力传感器，能够在六个杏鲍菇都输送至薄片的正下方后，自动对输送机、电动推杆ⅱ和电动推杆ⅰ进行操控，从而提高工人的办公效率。

12、3、本发明通过设置拨动机构，能够利用拨动架将垂直于弧形槽道上的杏鲍菇进行拨动，从而替代人工将垂直于弧形槽道上的杏鲍菇进行拿开，进而节省人力，并且防止垂直于弧形槽道上的杏鲍菇阻挡其它杏鲍菇进行输送。

技术特征：

1.一种杏鲍菇筛选机，包括有机架（1），其特征在于，还包括有活动板（2）、输送机（3）、限位板（5）、电动推杆ⅰ（6）、连接架（7）、薄片（8）、薄膜压力传感器（9）、控制器（10）、振动机构、出料机构、间隔机构和阻挡机构，活动板（2）滑动连接于机架（1）上，输送机（3）安装于活动板（2）上，输送机（3）的传输带上开有至少两条弧形槽道（4），输送机（3）上连接有限位板（5），输送机（3）上对称设置有电动推杆ⅰ（6），连接架（7）连接于电动推杆ⅰ（6）的伸缩杆之间，连接架（7）上滑动设置有至少两组薄片（8），薄片（8）的组数与弧形槽道（4）的数量一致，每组的薄片（8）数量均至少为二，连接架（7）上设置有与弧形槽道（4）数量一致的薄膜压力传感器（9），且薄片（8）移动时与薄膜压力传感器（9）接触，控制器（10）安装于机架（1）上，输送机（3）、薄膜压力传感器（9）和电动推杆ⅰ（6）均与控制器（10）电性连接，振动机构用于驱动活动板（2）进行振动，出料机构用于对杏鲍菇进行出料和分类，间隔机构用于将输送机（3）中弧形槽道（4）内的杏鲍菇进行隔开，阻挡机构用于对输送机（3）中弧形槽道（4）内的杏鲍菇进行阻挡。

2.根据权利要求1所述的一种杏鲍菇筛选机，其特征在于，振动机构包括有弹簧ⅰ（11）和振动电机（12），弹簧ⅰ（11）两端分别连接于活动板（2）和机架（1）上，振动电机（12）安装于活动板（2）上，且振动电机（12）用于驱动活动板（2）进行振动。

3.根据权利要求2所述的一种杏鲍菇筛选机，其特征在于，出料机构包括有导料框（13）、挡板ⅰ（14）、气缸ⅰ（15）、出料框ⅰ（16）、挡板ⅱ（17）、气缸ⅱ（18）和出料框ⅱ（19），导料框（13）连接于活动板（2）上，导料框（13）上转动连接有与弧形槽道（4）数量一致的挡板ⅰ（14），导料框（13）上转动连接有与弧形槽道（4）数量一致的气缸ⅰ（15），气缸ⅰ（15）的伸缩杆与挡板ⅰ（14）转动连接，气缸ⅰ（15）与控制器（10）电性连接，出料框ⅰ（16）连接于机架（1）上，且出料框ⅰ（16）位于挡板ⅰ（14）的正下方，导料框（13）上转动连接有与弧形槽道（4）数量一致的挡板ⅱ（17），导料框（13）上转动连接有与弧形槽道（4）数量一致的气缸ⅱ（18），气缸ⅱ（18）的伸缩杆与挡板ⅱ（17）转动连接，气缸ⅱ（18）与控制器（10）电性连接，出料框ⅱ（19）连接于出料框ⅰ（16）上，且出料框ⅱ（19）位于挡板ⅱ（17）的正下方。

4.根据权利要求3所述的一种杏鲍菇筛选机，其特征在于，间隔机构包括有电动推杆ⅱ（20）、导轨ⅱ（21）、扒块（22）、弹簧ⅱ（23）、连板（24）和引导块（25），输送机（3）上对称设置有电动推杆ⅱ（20），导轨ⅱ（21）连接于电动推杆ⅱ（20）的伸缩杆上，扒块（22）滑动连接于导轨ⅱ（21）之间，弹簧ⅱ（23）两端分别连接于导轨ⅱ（21）和扒块（22）上，连板（24）连接于电动推杆ⅱ（20）上，引导块（25）连接于连板（24）上，且引导块（25）用于对扒块（22）进行引导。

5.根据权利要求4所述的一种杏鲍菇筛选机，其特征在于，阻挡机构包括有导轨ⅰ（26）和挡板ⅲ（27），输送机（3）上对称设置有导轨ⅰ（26），挡板ⅲ（27）滑动连接于导轨ⅰ（26）之间，且挡板ⅲ（27）用于对输送机（3）中弧形槽道（4）内的杏鲍菇进行阻挡。

6.根据权利要求5所述的一种杏鲍菇筛选机，其特征在于，阻挡机构还包括有齿条ⅰ（28）、齿轮（29）和齿条ⅱ（30），挡板ⅲ（27）上对称设置有齿条ⅰ（28），导轨ⅰ（26）上转动设置有齿轮（29），齿条ⅰ（28）与齿轮（29）啮合，连接架（7）上对称设置有齿条ⅱ（30），齿条ⅱ（30）与齿轮（29）啮合。

7.根据权利要求6所述的一种杏鲍菇筛选机，其特征在于，还包括有电容式压力传感器（31），挡板ⅲ（27）上安装有与弧形槽道（4）数量一致的电容式压力传感器（31），电容式压力传感器（31）与控制器（10）电性连接，且电容式压力传感器（31）用于对挡板ⅲ（27）阻挡的杏鲍菇进行感应。

8.根据权利要求7所述的一种杏鲍菇筛选机，其特征在于，还包括有拨动机构，拨动机构包括有拨动架（32）和伺服电机（33），拨动架（32）转动连接于输送机（3）上，且拨动架（32）用于对输送机（3）中弧形槽道（4）上的杏鲍菇进行拨动，伺服电机（33）连接于输送机（3）上，且伺服电机（33）的输出轴与拨动架（32）连接。

技术总结本发明涉及杏鲍菇加工设备领域，尤其涉及一种杏鲍菇筛选机。包括有机架、活动板、输送机、限位板、电动推杆Ⅰ等，活动板滑动连接于机架上，输送机安装于活动板上，输送机的传输带上开有至少两条弧形槽道，输送机上连接有限位板，输送机上对称设置有电动推杆Ⅰ。本发明通过在输送机的传输带上开有六条弧形槽道，再通过输送机、限位板、振动机构和阻挡机构配合，能够自动将六个杏鲍菇输送至薄片的正下方，之后通过薄片、薄膜压力传感器、控制器和出料机构配合，能够实现自动对六个杏鲍菇同时进行筛选，并自动将尺寸不同大小的杏鲍菇进行分类出料，从而方便工人对批量的杏鲍菇进行筛分，不仅效率较高，而且成本较低。技术研发人员：刁建全受保护的技术使用者：江苏丽泽生物科技有限公司技术研发日：技术公布日：2024/7/4