一种异常件检测与调流分拣装置的制作方法

本发明涉及物流分拣，尤其涉及一种异常件检测与调流分拣装置。

背景技术：

1、双面单主要应用在快递行业中，指的是同一个快递上面粘贴了两张面单。具体来说，快递双面单可能有以下三种情况：不属于同一快递公司的两张面单：这通常是因为使用过的快递包装上的面单未清除干净，直接用来包装新的快递并发出。同一快递公司同一网点，同一天发出的快递上面贴两张面单：这可能是由于打包人员多贴了面单，或者面单没有贴好导致脱落，并粘在另外一个快递上。同一快递公司不同网点发出的快递上贴有两家网点的面单：这通常是因为在转运途中，其它网点的快件面单脱落并粘贴在另外一个快件上。

2、在快递包装中，圆柱状和方柱状的包装各有其独特之处和优势。

3、圆柱状快递包装往往因为其独特的形状和可能的设计而更吸引人。它们的外观通常较为精美，这在一定程度上可以吸引顾客的注意，增强购买欲望。此外，圆柱体包装在占用柜台面积方面相对较小，这使得在有限的展示空间内可以摆放更多的产品。从包装材料的角度来看，圆柱体包装需要的包装原料相对较少，因为它的表面积相对于正方体或长方体来说更小。这也意味着圆柱状快递包装在环保和成本节约方面可能具有优势。

4、而方柱状的快递包装则具有其独特的稳定性和空间利用率。由于其形状规则，方柱状包装在堆叠和存储时更为方便，可以更有效地利用仓库或运输空间。此外，这种包装的形状也有助于增强快递内部物品的保护，防止在运输过程中的移动或损坏。

5、总的来说，无论是圆柱状还是方柱状的快递包装，它们都在不同的方面满足了快递行业的需求。在选择包装类型时，需要根据具体的商品特性、运输需求以及成本考虑来做出决策。同时，随着环保意识的提高，选择环保材料、减少包装浪费也是未来快递包装发展的重要趋势。

6、现有快递在运输前期以及转运中都会出现双面单的情况多通过视觉检测来对快递纸箱外壁的面单进行检测，但常规输送带式的输送快递翻转活动角度不足，这就容易导致快递纸箱底部若有面单无法被检测到，这就导致该具有双面单的快递很容易被误分、错分，严重影响收件人收到快递时效，也同步提高该快递丢件的情况，产生快递公司赔付影响，鉴于此，我们提出一种异常件检测与调流分拣装置。

技术实现思路

1、本发明的目的在于克服现有技术的不足，适应现实需要，提供一种异常件检测与调流分拣装置，以解决当前对于快递双面单视觉检测不充分的技术问题。

2、为了实现本发明的目的，本发明所采用的技术方案为：设计一种异常件检测与调流分拣装置，包括调流分拣基台；所述调流分拣基台上方依次设置有输送机构、翻转系统、过渡输送机、调流机构及至少两个呈上下布置的分流输送机；所述翻转系统包括行星结构、万向传动结构、保持结构及展开结构；其中，所述调流分拣基台相对位于所述行星结构位置至少设置有一个视觉检测摄像头；两个所述行星结构布置于所述输送机构输出端连接所述调流分拣基台；其中，两个所述行星结构内壁轴向间隙构成夹持翻转腔；四个所述万向传动结构呈环形等间距布置于所述行星结构输出端，且，所述四个所述万向传动结构输出端外部间隙构成保持腔；所述保持结构活动布置于所述保持腔内；所述展开结构布置于所述调流分拣基台上；其中，所述万向传动结构具有夹持式行星公转翻转状态及夹持式行星自转状态。

3、优选地，所述输送机构包括两组呈对称分布的输送辊；两个所述输送辊布置于所述翻转系统输入端，其中，两个所述输送辊呈倒“八”字状分布，且，两个所述输送辊之间间隙形成顶推通道；所述输送辊底部设置有丝杆导轨，且，所述丝杆导轨活动端设置有延伸至所述顶推通道内的推动块。

4、优选地，所述调流机构包括输送机b；所述输送机b布置于所述过渡输送机输出端；且，所述输送机b相对靠近所述过渡输送机一端与所述调流分拣基台铰接连接；且，所述输送机b相对远离所述过渡输送机一侧底部设置有横梁，且，所述横梁底部铰接设置有与调流分拣基台铰接连接的液压缸。

5、优选地，所述行星结构包括两个呈同轴布置的基础转动架；两个所述基础转动架依次布置于所述输送机构输出端，所述基础转动架表面至少设置有一个啮合缺口；所述基础转动架内部转动设置有太阳架，其中，所述太阳架外壁相对所述啮合缺口位置设置有啮合齿a；所述太阳架内壁设置有啮合齿b；所述太阳架内部设置有中心环架；且，所述中心环架外表面依次设置有啮合齿c及啮合齿d，所述基础转动架外部相对所述啮合缺口位置设置有一级驱动电机，且，所述一级驱动电机输出端设置有与所述啮合齿a啮合连接的齿轮a；所述基础转动架内壁相对远离所述万向传动结构一侧设置有连接座；所述连接座表面设置有二级驱动电机，且，所述二级驱动电机输出端设置有与所述啮合齿d相啮合的齿轮b；其中，所述中心环架外壁与所述太阳架内壁间隙构成行星传动腔；所述行星传动腔内部呈环形等间距设置有四个行星驱动组件。

6、优选地，所述行星驱动组件包括外啮合套筒及活动套筒；且，所述外啮合套筒与所述活动套筒之间为棘轮啮合连接，其中，所述外啮合套筒分别通过啮合齿b、啮合齿c与所述太阳架、中心环架啮合连接。

7、优选地，所述行星传动腔内部活动设置有连接架；其中，所述连接架活动套设于所述行星驱动组件外部，且，所述连接架相对所述行星驱动组件两侧设置有连接臂，所述连接臂两侧设置有扇形齿轮a。

8、优选地，所述万向传动结构包括摆臂架；所述摆臂架通过铰接轴转动布置于所述扇形齿轮a上，且，所述摆臂架端部设置有与扇形齿轮a啮合连接的扇形齿轮b；所述摆臂架端部设置有呈半球状的万向连接座，且，所述万向连接座内部转动设置有球笼连接筒轴，且，所述球笼连接筒轴端部通过万向节连接有中心连接轴；所述中心连接轴外部设置有连接套筒，其中，所述中心连接轴与所述连接套筒之间为键连接；且，所述连接套筒端部通过万向节连接有动力输送轴，且，所述动力输送轴与所述活动套筒安装连接；所述球笼连接筒轴内部开设有弧形轴槽a，且，所述球笼连接筒轴内壁设置有球头传动轮，且，所述球头传动轮的球头部表面设置有若干弧形轴槽b，且，所述球笼连接筒轴通过弧形轴槽a、转动珠、弧形轴槽b与球头传动轮万向连接，且所述球笼连接筒轴、弧形轴槽a、转动珠、弧形轴槽b与球头传动轮为球笼式万向节结构，所述球头传动轮端部设置有摩擦接触轮，且，所述摩擦接触轮由两个轮部及轴部构成；且，两个所述轮部相对间隙构成子保持腔；其中，四个所述子保持腔构成保持腔。

9、优选地，所述保持结构由四个呈环形等间距分布的保持组件构成，其中，所述保持组件包括保持连接座；所述保持连接座活动布置于所述轴部外部连接所述子保持腔，且，所述保持连接座端部设置有延伸轴，其中，所述延伸轴顺序穿设于相邻所述保持连接座内部；且，所述保持连接座通过延伸轴、弹簧与相邻所述保持连接座之间弹性配合，其中，四个所述延伸轴之间间隙构成自适应压缩腔。

10、优选地，所述展开结构包括至少一个展开连接轴；所述展开连接轴穿设于两个所述自适应压缩腔内；且，所述展开连接轴与所述延伸轴接触连接，其中，所述展开连接轴外壁通过连接轴设置有十字连架，且，所述十字连架两侧设置有调节液压缸。

11、一种异常件检测与调流分拣装置的使用方法，包括以下步骤：

12、s100、基础分拣处理：通过机器将快递分拣出圆柱状快递、方柱状快递及不规则快递；

13、s200、展开处理：通过调节液压缸冲程工作可使连接轴、十字连架及展开连接轴整体移动，致通过展开连接轴移动来使至少一个延伸轴进行接触，并使的延伸轴同步移动，致使四个保持组件同步向外侧进行移动，致使四个万向传动结构整体展开；

14、s300、二级输送处理：通过机器将快递输送至输送机构处进行下料工作；然后通过丝杆导轨移动来对快递推送至展开后的夹持翻转腔内；

15、s400、夹持工作：通过调节液压缸回程工作致使展开连接轴在弹簧弹力作用下同步带动保持连接座进行向内收缩，迫使摩擦接触轮与快递外表面进贴合接触；

16、s500、翻转工作：

17、若对方柱状快递进行翻转工作：通过一级驱动电机停止工作来对太阳架进行锁止，二级驱动电机相对正向的旋转驱动中心环架，致使四个行星驱动组件整体同步进行公转工作带动连接架整体进行工作，同时外啮合套筒与活动套筒处于未啮合状态，通过连接臂、同步旋转驱动摆臂架致使四个摩擦接触轮整体进行公转运动；

18、若对圆柱状快递进行翻转工作：通过一级驱动电机驱动运动，二级驱动电机相对反向旋转驱动中心环架，致使外啮合套筒与活动套筒处于啮合状态，使得行星驱动组件仅做自转旋转运动，通过活动套筒驱动动力输送轴旋转依次带动连接套筒、中心连接轴及球笼连接筒轴轴、摩擦接触轮进行旋转，致使圆柱状快递进行旋转运动；

19、s600、检测工作：通过视觉检测摄像头来对旋转过程中快递表面进行双面单检测操作；

20、s700、出料工作：通过通过丝杆导轨进一步移动来对快递推送至过渡输送机处；

21、s800、调流处理：

22、对常规快递进行基础输送处理：

23、基于外部控制装置控制液压缸驱动致使输送机b旋转移动，通过输送机b输送至其中一个分流输送机上进行分拣运输；

24、对双面单快递进行分流处理：

25、基于外部控制装置控制液压缸驱动致使输送机b相对反向旋转移动，通过输送机b输送至另一个分流输送机上进行分拣运输。

26、与现有技术相比，本发明的有益效果在于：

27、1.本发明基于翻转系统设置配合输送机构推送来使快递移动至夹持翻转腔来进行轴心旋转运动，通过旋转运动致使视觉检测摄像头可充分对快递表面进行检测工作，有效降低双面单快递不及时的发现的情况，来提高收件人收货效率，同步降低快递丢件、破损的几率，减少快递运营造成的损失。

28、2.本发明如图8所示通过在输送辊任意一侧来将快递进行运输投放，配合呈倒“八”字状分布的输送辊可有效来对快递进行承接工作，并利用丝杆导轨来使推动块进行往复的线性滑动运动，来对推动柱状快递进行移动。

29、3.本发明通过液压缸的冲回程工作致使输送机b可进行旋转调节，通过旋转后的输送机b来分别与其中一个分流输送机输入端进行联接，通过可旋转的输送机b以及至少两个分流输送机的设置，分别对应常规物流快递的分拣输送以及异常双面单物流快递的分拣输送。

30、4.本发明通过合理的控制一级驱动电机进行驱动工作以及停止工作，配合二级驱动电机驱动工作，实现行星驱动组件进行夹持式行星公转翻转状态及夹持式行星自转状态的两种不同工作模式，通过两种不同工作模式有效提高该异常件检测与调流分拣装置检测使用的功能性，在夹持式行星公转翻转状态下来对方柱体的快递进行夹持工作，该方式夹持效果稳定不易松动脱落，且对于质量较重快递旋转驱动扭力高，操作效果好，在夹持式行星自转状态下来对圆柱体的快递进行夹持工作，该方式通过摩擦接触配合旋转驱动作用力来使圆柱体的快递自身产生旋转，该方式对快递表面检测充分，检测操作连续高，不容易因万向传动结构接触造成遮挡，产生检测不充分的情况。

31、5.本发明通过外啮合套筒与活动套筒的棘轮啮合连接设置，即可通过合理的控制二级驱动电机进行相对正反转工作来使万向传动结构同步进行联动的旋转工作或停止工作，在夹持式行星公转翻转状态下通过万向传动结构联动停止工作致使单一的万向传动结构无法进行自身旋转驱动工作，避免万向传动结构对快递纸箱以及快递面单造成旋转磨损的情况。

32、6.本发明通过连接架的设置来对与万向传动结构形成公转连接以及自转旋转作用力输出两种不同驱动方式，以适配夹持式行星公转翻转状态及夹持式行星自转状态的两种不同工作模式。

33、7.本发明通过动力输送轴与活动套筒安装连接设置，致使在外啮合套筒与活动套筒棘轮啮合状态下动力输送轴同步进行旋转，配合两个万向节设置来依次使连接套筒、中心连接轴及球笼连接筒轴轴多角度传动运动，通过该设置配合摆臂架通过铰接轴转动布置于连接臂上，使得该万向传动结构可在自由调节夹持翻转腔大小以适配不同柱状快递尺寸基础上，同步驱动球笼连接筒轴驱动摩擦接触轮来使得圆柱状快递进行旋转运动。

34、8.本发明基于球笼连接筒轴、弧形轴槽a、转动珠、弧形轴槽b与球头传动轮为球笼式万向节结构设置，致使摩擦接触轮可相对进行角度调节，通过该设置，致使球笼连接筒轴角度发生改变后，摩擦接触轮以及保持连接座垂直限位，同时保持连接座抽拉展开运动来保持摩擦接触轮在不同大小状态下的夹持翻转腔同步垂直限位，且利用保持连接座通过延伸轴、弹簧与相邻保持连接座之间弹性配合使得四个万向传动结构在为调节状态下始终保持最小夹持翻转腔内，且基于弹性弹性压缩空间，使得夹持工作自适应贴合。

35、9.本发明通过调节液压缸冲程工作可使连接轴、十字连架及展开连接轴整体移动，致通过展开连接轴移动来使至少一个延伸轴进行接触，并使的延伸轴同步移动，致使四个保持组件同步向外侧进行移动，致使四个万向传动结构整体展开，来便于快递进行通过。