检测设备的制作方法

本申请涉及物料分拣，尤其涉及一种检测设备。

背景技术：

1、在生产过程中，有时高低不同的两种物料会混在一起。例如，在立式罐装食品生产过程中，高罐食品可能会与矮罐食品混在一起。在相关技术中，一般通过人工分拣的方式，将高物料与矮物料区分开。进一步地，在将高物料与矮物料区分开后，需要由操作人员将高物料与矮物料搬运至x射线(x-ray，伦琴射线)检测装置进行异物检测。这样存在操作人员的劳动强度较大的问题。

技术实现思路

1、本申请实施例提供了一种检测设备，以解决背景技术存在的问题。

2、本申请实施例提供的检测设备包括：分拣输送装置、分拣机构和x射线检测装置；所述分拣机构包括第一引导条，所述第一引导条设于所述分拣输送装置上方，所述第一引导条包括物料分离段，所述分拣输送装置用于朝向所述物料分离段输送待分拣物料，其中，所述待分拣物料包括矮物料和高物料；所述物料分离段的下侧边与所述分拣输送装置的承载面之间形成通过口，所述矮物料能够穿过所述通过口，而沿所述分拣输送装置的第一输送路径移动；所述物料分离段能够与所述高物料抵挡配合，所述物料分离段用于引导所述高物料沿所述物料分离段的延伸方向移动，而切换至所述分拣输送装置的第二输送路径；所述分拣输送装置还用于将所述矮物料和所述高物料，顺次输送至所述x射线检测装置的检测区。

3、可选地，所述物料分离段沿其自身的延伸方向具有相背离的第一端部和第二端部，所述物料分离段用于引导所述待分拣物料，沿所述物料分离段的延伸方向，从所述第一端部朝所述第二端部移动，在所述物料分离段的延伸方向上，所述通过口位于所述第一端部和所述第二端部之间。

4、可选地，所述第一引导条还包括与所述物料分离段连接的第一延伸段，所述第一延伸段位于所述第一输送路径与所述第一输送路径之间。

5、可选地，所述检测设备还包括入口输送装置；所述入口输送装置用于向所述分拣输送装置输送呈单列间隔排布的所述待分拣物料。

6、可选地，所述检测设备还包括第一物料检测器和第二物料检测器，所述第一物料检测器用于检测沿所述第一输送路径输送的物料，所述第二物料检测器用于检测沿所述第二输送路径输送的物料。

7、可选地，所述检测设备还包括扫码器，所述扫码器朝向所述物料分离段，用于扫描所述矮物料的周向侧面和所述高物料的周向侧面的物料码。

8、可选地，所述物料分离段设有第一摩擦面，所述高物料能够与所述第一摩擦面滚动接触。

9、可选地，所述分拣机构还包括第二引导条，所述第二引导条包括摩擦引导段，所述摩擦引导段位于所述物料分离段下方，且所述摩擦引导段在沿所述物料分离段的延伸方向上，位于所述通过口的背离所述第二输送路径的一侧，所述摩擦引导段设有第二摩擦面，所述矮物料能够与所述第二摩擦面滚动接触。

10、可选地，所述检测设备还包括剔除装置，所述分拣输送装置还用于将经所述x射线检测装置检测过的所述矮物料和所述高物料，顺次输送至所述剔除装置的剔除工位。

11、可选地，所述检测设备还包括第一出口输送装置和第二出口输送装置；所述第一出口输送装置和所述第二出口输送装置分别与所述分拣输送装置对接，所述第一出口输送装置用于接收沿所述第一输送路径输出的所述矮物料，所述第二出口输送装置用于接收沿所述第一输送路径输出的所述高物料。

12、本申请实施例采用的上述至少一个技术方案能够达到以下有益效果：

13、在本申请的实施例中，可以将待分拣物料设置于分拣输送装置，利用分拣输送装置使得待分拣物料朝向分拣机构的物料分离段移动。在待分拣物料移动的过程中，矮物料能够穿过通过口。在矮物料穿过通过口后，矮物料会从通过口沿分拣输送装置的第一输送路径进行移动。高物料与物料分离段抵挡配合，从而，高物料不会穿过通过口。进而，高物料在物料分离段的引导下，切换至第二输送路径进行输送。这样，可以使得矮物料和高物料沿与分拣输送装置的输送方向垂直的方向错开输送，从而可以使得矮物料和高物料被分开。

14、由于采用本申请实施例提供的检测设备，无需通过人工对待分拣物料进行分拣，因而可以降低操作人员的劳动强度。

15、此外，x射线检测装置可对位于检测区的高物料或矮物料进行拍照，以获取高物料或矮物料的x射线照片。从而，可以基于x射线照片判断高物料或矮物料中是否有异物。

技术特征：

1.一种检测设备(100)，其特征在于，包括：分拣输送装置(120)、分拣机构(130)和x射线检测装置(160)；

2.根据权利要求1所述的检测设备(100)，其特征在于，所述物料分离段(1311)沿其自身的延伸方向具有相背离的第一端部(1311a)和第二端部(1311b)，所述物料分离段(1311)用于引导所述待分拣物料，沿所述物料分离段(1311)的延伸方向，从所述第一端部(1311a)朝所述第二端部(1311b)移动，在所述物料分离段(1311)的延伸方向上，所述通过口(1312)位于所述第一端部(1311a)和所述第二端部(1311b)之间。

3.根据权利要求1所述的检测设备(100)，其特征在于，所述第一引导条(131)还包括与所述物料分离段(1311)连接的第一延伸段(1313)，所述第一延伸段(1313)位于所述第一输送路径与所述第一输送路径之间。

4.根据权利要求1所述的检测设备(100)，其特征在于，所述检测设备(100)还包括入口输送装置(110)；所述入口输送装置(110)用于向所述分拣输送装置(120)输送呈单列间隔排布的所述待分拣物料。

5.根据权利要求1所述的检测设备(100)，其特征在于，所述检测设备(100)还包括第一物料检测器(141)和第二物料检测器(142)，所述第一物料检测器(141)用于检测沿所述第一输送路径输送的物料，所述第二物料检测器(142)用于检测沿所述第二输送路径输送的物料。

6.根据权利要求1所述的检测设备(100)，其特征在于，所述检测设备(100)还包括扫码器(150)，所述扫码器(150)朝向所述物料分离段(1311)，用于扫描所述矮物料(210)的周向侧面和所述高物料(220)的周向侧面的物料码。

7.根据权利要求6所述的检测设备(100)，其特征在于，所述物料分离段(1311)设有第一摩擦面(1314)，所述高物料(220)能够与所述第一摩擦面(1314)滚动接触。

8.根据权利要求6所述的检测设备(100)，其特征在于，所述分拣机构(130)还包括第二引导条(132)，所述第二引导条(132)包括摩擦引导段(1321)，所述摩擦引导段(1321)位于所述物料分离段(1311)下方，且所述摩擦引导段(1321)在沿所述物料分离段(1311)的延伸方向上，位于所述通过口(1312)的背离所述第二输送路径的一侧，所述摩擦引导段(1321)设有第二摩擦面(1322)，所述矮物料(210)能够与所述第二摩擦面(1322)滚动接触。

9.根据权利要求1所述的检测设备(100)，其特征在于，所述检测设备(100)还包括剔除装置(170)，所述分拣输送装置(120)还用于将经所述x射线检测装置(160)检测过的所述矮物料(210)和所述高物料(220)，顺次输送至所述剔除装置(170)的剔除工位。

10.根据权利要求1所述的检测设备(100)，其特征在于，所述检测设备(100)还包括第一出口输送装置(181)和第二出口输送装置(182)；所述第一出口输送装置(181)和所述第二出口输送装置(182)分别与所述分拣输送装置(120)对接，所述第一出口输送装置(181)用于接收沿所述第一输送路径输出的所述矮物料(210)，所述第二出口输送装置(182)用于接收沿所述第一输送路径输出的所述高物料(220)。

技术总结本申请实施例提供了一种检测设备，其包括：分拣输送装置、分拣机构和X射线检测装置；分拣机构包括第一引导条，第一引导条设于分拣输送装置上方，第一引导条包括物料分离段，分拣输送装置用于朝向物料分离段输送待分拣物料，其中，待分拣物料包括矮物料和高物料；物料分离段的下侧边与分拣输送装置的承载面之间形成通过口，矮物料能够穿过通过口，而沿分拣输送装置的第一输送路径移动；物料分离段能够与高物料抵挡配合，物料分离段用于引导高物料沿物料分离段的延伸方向移动，而切换至分拣输送装置的第二输送路径；分拣输送装置还用于将矮物料和高物料，顺次输送至X射线检测装置的检测区。技术研发人员：杨一鸣受保护的技术使用者：杭州睿影科技有限公司技术研发日：20231120技术公布日：2024/7/4