一种二维码读取设备及其读取方法与流程

本发明涉及机器视觉识别，尤其涉及一种二维码读取设备及其读取方法。

背景技术：

1、基于物联网的发展，尤其对于生产制造型企业，推进智能标识、智能生产线、智能工厂的递进式建设，实现产品从原料-生产-仓库-流通-消费者的全生命周期追溯，有助于提高生产效率、控制产品质量、加强商品流通管理。

2、实操环节中，例如瓶装酒的包装生产线，产品经罐装压盖后，增设贴标机对外盖打码二维码，产品物料传送过程中再识别读取瓶盖二维码，校验数据是否正确、重码，不合格剔除，物料传送达到装箱数量时，分隔阻挡装置对产品进行拦截分组，同时条码打印机打印关联外箱标签，人工装箱时把箱码贴于外箱指定位置，完成瓶-箱的数据关联，对此，现有技术中诸如中国专利文献cn205809894u公开的一种双面二维码自动识别、数据自动关联装置、cn209216102u公开的数字二维码物料识别机、cn208466531u公开的一种应用于白酒灌装生产线的剔除缓冲装置等，也实现了类似的物料传送过程中识别读码并剔除的思路和设备机构，然而兼顾物料快速传送加快生产效率的同时，对快速传送中逐一识别物料上二维码的要求较高，产线运行中偶有出现误识别而剔除合格产品、或直接漏识别的问题，从而影响整个工序的正常运行。

技术实现思路

1、有鉴于此，本发明的目的在于提出一种二维码读取设备及其读取方法，以解决现有物料快速传送加快生产效率的同时，对读取设备逐一识别读取快速传送物料上二维码的要求较高的问题。

2、基于上述目的，本发明提供了一种二维码读取设备，设于传送带机构上，包括用于采集传送物料的二维码数据的二维码识别器：

3、所述传送带机构的侧端连接有固定架，所述二维码识别器设于所述固定架的顶端，所述固定架上位于所述二维码识别器的下方设有剔除装置，用于自动剔除无法识别二维码数据或识别到错误二维码数据的物料；

4、所述传送带机构上位于所述二维码识别器的相邻一侧设有多组的阻挡推杆，所述阻挡推杆弹性连接于所述传送带机构的侧端，所述阻挡推杆沿所述传送带机构的传送方向上依次间隔设置，所述传送带机构侧端设有活动卡接部，初始状态下，所述阻挡推杆向传送带机构内侧伸入，单个物料传送至所述二维码识别器的正下方时，受所述阻挡推杆抵推而无法向前传送，直至下个物料传送至所述二维码识别器旁侧，两个物料抵推打开第一组的阻挡推杆，以使第一组的阻挡推杆向外伸出时，通过所述活动卡接部卡接于所述阻挡推杆，使其无法向传送带机构内侧伸入，第n组的阻挡推杆受n+1个的物料抵推时向外伸出，同时第n+1个的物料处于所述二维码识别器的正下方；

5、所述传送带机构上位于所述阻挡推杆的后端设有多组的复位推杆，所述复位推杆弹性连接于所述传送带机构的侧端，所述复位推杆沿所述传送带机构的传送方向上依次间隔设置，所述复位推杆的一端抵接于所述活动卡接部上，物料传送经由各复位推杆时，抵推所述复位推杆，通过所述复位推杆抵推所述活动卡接部，以使各活动卡接部依次脱离所述阻挡推杆，所述阻挡推杆向内伸入复位。

6、优选地，所述阻挡推杆连接于所述传送带机构的两侧，两侧的阻挡推杆呈八字形形状设置。

7、优选地，所述阻挡推杆的一端与所述传送带机构之间连接有第一弹性件，用于带动所述阻挡推杆向传送带机构的内侧伸入，所述阻挡推杆朝向传送带机构内侧的一端转动连接有第一滚轮。

8、优选地，所述阻挡推杆底端沿其长度方向平行开设有限位槽，所述活动卡接部包括转动连接于所述传送带机构侧端的转杆，且转动连接处设有第二弹性件，所述转杆远离传送带机构的一端上连接有限位块，初始状态下，所述限位块抵接于所述阻挡推杆的底端，所述阻挡推杆向外伸出时，所述限位槽移向所述限位块，通过所述第二弹性件抵推所述转杆向上转动，以使所述限位块卡接入所述限位槽内。

9、优选地，所述转杆上设有上凸缘，所述上凸缘的一侧设计呈倾斜端面，所述复位推杆包括沿传送带机构侧端穿入的推杆部，以及连接于所述推杆部外端的连杆部，所述连杆部延伸至所述转杆上，物料抵推所述推杆部时，带动所述连杆部向外同步移动，所述连杆部的一端沿所述上凸缘的倾斜端面上滑移，推动所述转杆向下转动，以使所述限位块向下穿出所述限位槽。

10、优选地，所述剔除装置包括连接于所述固定架上的伸缩杆，所述伸缩杆的一端连接有托爪，所述传送带机构面向所述伸缩杆伸出方向上的一侧侧端开设有缺口，所述缺口一侧设有残次品货架，所述二维码识别器无法识别物料上的二维码数据或识别到错误二维码数据时，触发所述伸缩杆伸出，通过所述托爪抵托物料沿缺口推至所述残次品货架上。

11、优选地，所述残次品货架平行于所述传送带机构设置，所述残次品货架靠近所述缺口一端呈倾斜向上设计，所述残次品货架内间隔转动连接有多个转辊，以使物料沿各转辊滑移落下。

12、优选地，所述残次品货架一侧设有备用识别器，所述残次品货架上位于缺口的相邻一侧立设有弹性柱，所述残次品货架上位于备用识别器的相邻一侧立设有站板，用于阻挡沿残次品货架向下滑落的物料，所述弹性柱的活动端面向所述阻挡推杆的一侧设计呈倾斜端面，所述弹性柱的活动端上连接有连接杆，所述连接杆的底端沿残次品货架底端平行延伸，并连接于站板底端，初始状态下，所述弹性柱的活动端向上弹出，带动所述站板沿所述转辊的间歇位置向上穿入所述残次品货架内，物料沿缺口被推至所述残次品货架上时，抵推所述阻挡推杆向外伸出，所述阻挡推杆的外端抵推弹性柱活动端的倾斜端面，带动所述连接杆一并下移，以使所述站板向下穿出所述残次品货架。

13、本发明还提供了一种二维码读取方法，包括以下步骤：

14、初始状态下，阻挡推杆向传送带机构内侧伸入，单个物料传送至二维码识别器的正下方时，受阻挡推杆抵推而无法向前传送，直至下个物料传送至二维码识别器旁侧，两个物料抵推打开第一组的阻挡推杆，以使第一组的阻挡推杆向外伸出时，通过活动卡接部卡接于阻挡推杆，使其无法向传送带机构内侧伸入，第n组的阻挡推杆受n+1个的物料抵推时向外伸出，n+1个物料受第n+1组的阻挡推杆阻挡而无法向前传送，同时第n+1个的物料处于二维码识别器的正下方，通过二维码识别器读取识别物料的二维码，直至物料传送达到装箱数量时，抵推阻挡推杆全部向外伸出，物料穿过阻挡推杆，成组继续传送，物料传送经由各复位推杆时，依次抵推复位推杆，通过复位推杆抵推活动卡接部，以使各活动卡接部依次脱离阻挡推杆，阻挡推杆向内伸入复位，以使后续传送的物料受阻挡推杆阻挡并被二维码识别器读取二维码。

15、优选地，传送带机构的一侧设有残次品货架，二维码识别器无法识别物料上的二维码数据或识别到错误二维码数据时，即刻触发剔除装置将物料推至残次品货架上，物料沿残次品货架滑移落下，残次品货架一侧设有备用识别器，残次品货架上位于备用识别器的相邻一侧立设有站板，物料沿残次品货架滑下时，被站板阻挡而位于备用识别器的正下方，备用识别器二次识别读取物料的二维码，若识别成功，则由工作人员放回传送带机构上，若依然无法识别或识别错误，则待下个物料被推上残次品货架上时，触发站板下移，以使二次识别读取失败的物料滑下，堆积在残次品货架底端。

16、本发明的有益效果：通过二维码识别器设于固定架的顶端，固定架上位于二维码识别器的下方设有剔除装置，用于自动剔除无法识别二维码数据或识别到错误二维码数据的物料，传送带机构上位于二维码识别器的相邻一侧设有多组的阻挡推杆，实现拦截分组的同时，成组的每个物料依次在二维码识别器的正下方滞留，且二维码识别器位置固定，留给二维码识别器充分的识别读取时间，极大程度的避免误识别和漏识别等问题，且遇到无法识别二维码数据或识别到错误二维码数据的物料时，异常的物料还没来得及传送时，二维码识别器下方的剔除装置立即剔除，也利于剔除动作更容易的精确控制。