一种分板测试一体自动化设备的制作方法

本技术涉及电路板测试与分板的，尤其是涉及一种分板测试一体自动化设备。

背景技术：

1、为了提高印刷电路板(pcb)制造和表面贴装(smt)生产线的产量，整板pcb通常设计为由许多较小的单独pcb组成，这些pcb的成品小板将用于最终产品上使用。因此在生产过程中，就需要对连板产品进行相应的分板操作，即按预设的裁切线路对连板产品进行裁切，使相应的成品小板彼此分离。

2、而pcb测试也成为电路板制造过程中不可或缺的一部分，它可以及时发现问题，协助工作人员快速处理，保证pcb的高品质。

3、传统的测试和分板操作是分开处理，需要对电路板进行多次的装载运输，对劳动力的需求比较大，同时也比较费时间。

4、因此，如何提供一种分板测试一体自动化设备，使连板产品可以在分板之前就进行测试，测试完成后，自动传送到分板装置上进行相应的自动分板操作，从而实现测试与分板的一体自动化操作处理，是需要解决的技术问题。

技术实现思路

1、本实用新型为克服上述情况不足，旨在提供一种能解决上述问题的技术方案。

2、本实用新型提供一种分板测试一体自动化设备，包括：

3、升降上料装置，对上一工位装载输送的连板产品进行升降上料；

4、横向输送装置，把上料后的连板产品进行横向输送，以便输送到所需测试和分板的相应工位上；

5、测试装置，对输送的连板产品进行连板测试，把不合格的产品放置在预设的ng位置等待回收；以及

6、分板装置，对测试合格的连板产品进行剪切分板操作，使其被裁切为成品小板，便于下一道工序的生产；

7、其中，分板装置设置有剪板机构、边框夹取机构和小板夹取机构，所述边框夹取机构从横向输送装置上夹取测试合格的连板产品，并移动到剪板机构的剪切工位处，使剪板机构对连板产品进行剪切操作，同时小板夹取机构对剪切后分离的成品小板进行夹取，并把成品小板移动到下一个工位的输送线上，使成品小板被输送向下一个工位。

8、作为本实用新型进一步的方案：所述边框夹取机构设置有第一滑台、第二滑台、第三滑台和第一夹爪，所述第一滑台的轨道固定连接在分板装置上，所述第二滑台的轨道固定连接在第一滑台的滑座上，使第二滑台跟随第一滑台的滑座同步横向移动；所述第三滑台的轨道固定连接在第二滑台的滑座上，使第三滑台跟随第二滑台的滑座同步纵向移动；所述第一夹爪固定连接在第三滑台的滑座上，从而使第一夹爪跟随第三滑台的滑座同步竖向移动。

9、作为本实用新型进一步的方案：所述第一夹爪设置有第一气缸和第一抓手，所述第一抓手成对设置在第一气缸的驱动轴上，从而在第一气缸的驱动下，进行夹持操作或释放操作。

10、作为本实用新型进一步的方案：所述第一抓手还设置有限位柱和吹气孔，所述限位柱用于穿入连板产品边框上的对位孔中，从而把连板产品准确的夹持在第一抓手的预设位置上；所述吹气孔通过气管接入到外部高压气泵中，并在第一抓手释放连板产品边框时吹出高压气流，使连板产品边框快速从第一抓手上脱落。

11、作为本实用新型进一步的方案：所述小板夹取机构设置有第四滑台、第五滑台、第六滑台和第二夹爪，所述第四滑台的轨道固定连接在分板装置上，所述第五滑台的轨道固定连接在第四滑台的滑座上，使第五滑台跟随第四滑台的滑座同步横向移动；所述第六滑台的轨道固定连接在第五滑台的滑座上，使第六滑台跟随第五滑台的滑座同步纵向移动；所述第二夹爪连接在第六滑台的滑座上，从而使第二夹爪跟随第六滑台的滑座同步竖向移动。

12、作为本实用新型进一步的方案：所述第二夹爪设置有第二气缸和第二抓手，所述第二抓手成对设置在第二气缸的驱动轴上，并在第二气缸的驱动下，进行夹持操作或释放操作。

13、作为本实用新型进一步的方案：所述小板夹取机构还设置有旋转气缸，所述旋转气缸固定连接在第六滑台的滑座上，从而使旋转气缸跟随第六滑台的滑座同步竖向移动；所述第二夹爪固定连接在旋转气缸的旋转轴上，从而使旋转气缸带动第二夹爪转动一定角度。

14、作为本实用新型进一步的方案：所述剪板机构设置有剪板刀、剪板台和动力机构，所述剪板刀安装在剪板台上，并被动力机构所驱动，从而对连板产品进行剪切操作；剪板台的两侧还设置有导向板，所述导向板固定连接在剪板台上，并把剪切后的废料导向废料盒。

15、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

16、1、通过设置升降上料装置和横向输送装置，从而可以把上一工序完成的连板产品从装载输送的推车上进行上料和输送，从而使测试装置可以对横向输送装置上的连板产品进行相应的测试和筛选，从而找出不合格的产品放置到ng位置等待回收，而把合格产品进行继续输送，使其被输送到分班装置的工位上进行分板操作。而分板装置可以一次对连板产品上的多个成品小板进行裁切，从而实现对连板产品的一体式输送、测试和裁切，提高生产效率。

17、2、还在分板装置上设置边框夹取机构和小板夹取机构，从而可以自动对横向输送装置传送过来的连板产品进行夹持、分板和释放的操作，从而实现全自动的对连板产品进行分板操作处理，进一步的提高生产效率。

18、3、还在第一抓手上设置限位柱和吹气孔，利用限位柱与对位孔从而把连板产品进行更加精准的夹持，分板完毕后，利用高压气流对夹持的连板产品的边框进行吹动，使其快速的脱落。

19、因此，经过上述的改进，本实用新型可以提供一种分板测试一体自动化设备，使连板产品可以在分板之前就进行测试，测试完成后，自动传送到分板装置上进行相应的自动分板操作，从而实现测试与分板的一体自动化操作处理，进而提高生产效率。

20、本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

技术特征：

1.一种分板测试一体自动化设备，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种分板测试一体自动化设备，其特征在于，所述边框夹取机构（40）设置有第一滑台（41）、第二滑台（42）、第三滑台（43）和第一夹爪（44），所述第一滑台（41）的轨道固定连接在分板装置（20）上，所述第二滑台（42）的轨道固定连接在第一滑台（41）的滑座上，使第二滑台（42）跟随第一滑台（41）的滑座同步横向移动；所述第三滑台（43）的轨道固定连接在第二滑台（42）的滑座上，使第三滑台（43）跟随第二滑台（42）的滑座同步纵向移动；所述第一夹爪（44）固定连接在第三滑台（43）的滑座上，从而使第一夹爪（44）跟随第三滑台（43）的滑座同步竖向移动。

3.根据权利要求2所述的一种分板测试一体自动化设备，其特征在于，所述第一夹爪（44）设置有第一气缸（45）和第一抓手（46），所述第一抓手（46）成对设置在第一气缸（45）的驱动轴上，从而在第一气缸（45）的驱动下，进行夹持操作或释放操作。

4.根据权利要求3所述的一种分板测试一体自动化设备，其特征在于，所述第一抓手（46）还设置有限位柱（47）和吹气孔（48），所述限位柱（47）用于穿入连板产品（10）边框（11）上的对位孔（12）中，从而把连板产品（10）准确的夹持在第一抓手（46）的预设位置上；所述吹气孔（48）通过气管（49）接入到外部高压气泵中，并在第一抓手（46）释放连板产品（10）边框（11）时吹出高压气流，使连板产品（10）边框（11）快速从第一抓手（46）上脱落。

5.根据权利要求1所述的一种分板测试一体自动化设备，其特征在于，所述小板夹取机构（50）设置有第四滑台（51）、第五滑台（52）、第六滑台（53）和第二夹爪（54），所述第四滑台（51）的轨道固定连接在分板装置（20）上，所述第五滑台（52）的轨道固定连接在第四滑台（51）的滑座上，使第五滑台（52）跟随第四滑台（51）的滑座同步横向移动；所述第六滑台（53）的轨道固定连接在第五滑台（52）的滑座上，使第六滑台（53）跟随第五滑台（52）的滑座同步纵向移动；所述第二夹爪（54）连接在第六滑台（53）的滑座上，从而使第二夹爪（54）跟随第六滑台（53）的滑座同步竖向移动。

6.根据权利要求5所述的一种分板测试一体自动化设备，其特征在于，所述第二夹爪（54）设置有第二气缸（55）和第二抓手（56），所述第二抓手（56）成对设置在第二气缸（55）的驱动轴上，并在第二气缸（55）的驱动下，进行夹持操作或释放操作。

7.根据权利要求5所述的一种分板测试一体自动化设备，其特征在于，所述小板夹取机构（50）还设置有旋转气缸（58），所述旋转气缸（58）固定连接在第六滑台（53）的滑座上，从而使旋转气缸（58）跟随第六滑台（53）的滑座同步竖向移动；所述第二夹爪（54）固定连接在旋转气缸（58）的旋转轴上，从而使旋转气缸（58）带动第二夹爪（54）转动一定角度。

8.根据权利要求1所述的一种分板测试一体自动化设备，其特征在于，所述剪板机构（30）设置有剪板刀（32）、剪板台（33）和动力机构（31），所述剪板刀（32）安装在剪板台（33）上，并被动力机构（31）所驱动，从而对连板产品（10）进行剪切操作；剪板台（33）的两侧还设置有导向板（34），所述导向板（34）固定连接在剪板台（33）上，并把剪切后的废料导向废料盒（35）。

技术总结本技术涉及电路板测试与分板的技术领域，尤其是涉及一种分板测试一体自动化设备，包括：升降上料装置，横向输送装置，测试装置，以及分板装置，其中，分板装置设置有剪板机构、边框夹取机构和小板夹取机构，边框夹取机构从横向输送装置上夹取测试合格的连板产品，并移动到剪板机构的剪切工位处，使剪板机构对连板产品进行剪切操作，同时小板夹取机构对剪切后分离的成品小板进行夹取，并把成品小板移动到下一个工位的输送线上，使成品小板被输送向下一个工位。综上所述，使连板产品可以在分板之前就进行测试，测试完成后，自动传送到分板装置上进行相应的自动分板操作，从而实现测试与分板的一体自动化操作处理，进而提高生产效率。技术研发人员：陈小洋受保护的技术使用者：意拉德电子（东莞）有限公司技术研发日：20231121技术公布日：2024/7/9