一种滑片自动分拣机的制作方法

本发明涉及用于空调压缩机的滑片尺寸精度的在线检测装置，尤其涉及一种滑片自动分拣机。

背景技术：

1、滑片是空调压缩机中的关键零部件之一，滑片的表面粗糙度、几何尺寸、形位公差等精度的高低直接影响到空调的制冷质量和节能效率。由于滑片的各项几何精度要求非常高，且加工过程中易受到各种因素的影响,滑片的加工尺寸具有一定的分散性，因此压缩机所需的滑片通常采用选配的方式来装配，这必然要求装配前对滑片进行分选。

2、发明一种能对滑片自动进行分选的装置势在必行。

技术实现思路

1、为了解决上述存在的技术问题，本发明提供一种滑片自动分拣机，克服人工分选工作量大，分选效率差、错率高的问题，实现自动化、高效、高精度的滑片分选。

2、为了解决上述的技术问题，本发明提供了一种滑片自动分拣机，由主控制系统、上料组件、测量组件及分选组件构成；

3、上料组件包括至少两组上料滑道组、顶料组及取料组，每一组上料滑道组的出料端处均设置有一导料槽，所述导料槽具备供一片滑片放置的空间；所述顶料组包括顶料块及顶料气缸，所述顶料块设置在导料槽底部，由顶料气缸驱动顶起置于导料槽内的滑片，并将滑片向上顶出所述导料槽供所述取料组取料；

4、测量组件包括送料组、检测组、运料组及下料组；所述送料组与所述下料组分别设置在所述检测组的前后；所述送料组包括送料轨道及移动工装，所述移动工装沿送料轨道滑动具备第一位置及第二位置；所述移动工装在第一位置处接收所述取料组所获取的滑片；

5、所述检测组包括检测机构及检测槽，在检测槽的前后各连通设置有前存料槽、后存料槽；所述运料组包括分别设置在检测组前后的顶推件及勾取件，所述移动工装在第二位置时，由所述顶推件推送移动工装上的滑片至前存料槽内；所述勾取件包括滑片钩子及钩料气缸；所述滑片钩子穿行在前存料槽、检测槽及后存料槽之间；所述滑片钩子用于勾取滑片；

6、分选组件包括分选模组及至少八组料道；所述检测机构用于测量滑片的尺寸并反馈至分选模组，所述分选模组包括分料爪夹及直线模组；所述直线模组驱动所述分料爪夹移动，在所述后存料槽处获取滑片后按尺寸分选放置在对应的一组料道内。

7、在一较佳实施例中，该滑片自动分拣机还包括激光打标机，所述激光打标机设置在所述检测组件与分选组件之间；所述激光打标机包括打标工位及打标取料件，所述打标取料件包括打标爪夹及爪夹驱动机构；

8、所述打标爪夹用于获取所述后存料槽上的滑片并运输至所述打标工位上，所述分料爪夹在所述打标工位处获取滑片。

9、在一较佳实施例中，所述取料组包括取料机械爪夹；所述送料轨道的前端设置上料挡片及爪夹挡板；所述爪夹挡板朝上开设u型口；

10、所述移动工装移动至第一位置处，所述上料挡片及爪夹挡板位于所述移动工装的两侧；所述取料机械爪夹放置滑片时，该取料机械爪夹的抓取端置于所述u型口内。

11、在一较佳实施例中，所述移动工装一侧固定限位块，另一侧活动安装夹持块，所述夹持块由夹持气缸驱动配合限位块用于夹持或放开滑片；

12、所述送料轨道的后端设置限位挡片，所述固定块与所述限位挡片同侧设置；所述限位挡板与前存料槽一侧槽边对齐，且该前存料槽的槽口处于打开状态；

13、所述移动工装移动至第二位置时，所述限位挡片抵住该移动工装上的滑片。

14、在一较佳实施例中，所述限位块设置有第一滑槽，所述限位挡片设置有第二滑槽，所述限位挡片与限位块通过第一滑槽与第二滑槽可相互穿插。

15、在一较佳实施例中，每一组所述上料滑道内均设置有一推料块，所述上料滑道具有一定坡度，且所述上料滑槽朝向该出料端倾斜；

16、所述上料滑道在其出料端处设置有配重件，所述推料块连接所述配重件，并在该配重件的作用下沿朝向出料端具备滑动推力，该滑动推力作用滑片推入所述导料槽。

17、在一较佳实施例中，所述分选组件还包括推料组，所述推料组包括推送板及推送气缸；每一组所述料道内均设置有滑块，所述推送板在对应每一组所述料道的入口端处设置凸块；

18、所述滑块起始放置在所述料道的入口端，所述凸块与所述滑块间隔设置，所述间隔用于所述分料爪夹放置滑片；当所述滑片置于所述间隔内，所述推送板在推送气缸驱动下，作用所述凸块推动滑片抵住滑块向料道内移动。

19、在一较佳实施例中，每一组所述料道均包括左挡板及右挡板；每两组所述料道之间设置有一横杆；所述横杆左侧与其中之一组的左挡板铰接，所述横杆右侧与其中另一组的右挡板铰接；

20、所述分选组件在位于所述料道的下方设置升降组件，所述升降组件用于驱动所述横杆沿竖直方向上下升降；

21、在所述料道的一端设置有若干导向块，一所述横杆对应设置一所述导向块，所述导向块设置有两个一字型导向槽；所述左挡板、右挡板均设置有导向柱，所述导向柱插入所述导向槽内。

22、在一较佳实施例中，所述前存料槽、检测槽及后存料槽贯通形成滑片通行通道，所述通行通道包括左隔板、右隔板；在所述检测槽的两侧设置均有第一调节件、第二调节件；所述第一调节件设置在第二调节件上方；

23、所述第二调节件与用于形成所述通行通道的隔板固定连接，所述第二调节件设置有竖板，所述竖板置于所述通行通道内；

24、所述第一调节件沿水平方向滑动设置，用于调节所述通行通道的宽度；所述第二调节件沿竖直方向活动设置，用于调节在检测槽处所述通行通道的通行高度。

25、在一较佳实施例中，所述检测组件还包括设置在检测机构一侧的滑片校准装置，所述滑片校准装置包括测量仪及取样爪夹，所述取样爪夹由取样驱动机构驱动用于获取前存料槽上的滑片并运输至测量仪上；所述测量仪为手轮测量仪。

26、相较于现有技术，本发明的技术方案具备以下有益效果：

27、1.通过主控制系统、上料组件、测量组件及分选组件构成自动化滑片分选机，将传统的滑片人工分选方式改变为自动分选方式，实现了对滑片几何尺寸和精度等级的快速、高精度自动分选，提高了检测效率，保证了检测质量，大大节约了劳动力

28、2.通过设置自动上料组件，实现滑片单片自动上料，设置导料槽配合顶料块，按一次一个滑片进行上料，可避免由于滑片精度过高，滑片与滑片之间摩擦附着所导致的两块至多块滑片同时上料的现象。

29、3.通过设置分选组件，实现同种规格滑片内高精度的分选，设置若干组料道，以0-3丝的精度差设置料道组别，实现滑片高精度的分选。同时料道设置左、右挡板距离可调，可以适配不同规格大小的滑片的精度分选，通用性高，适用范围广。

技术特征：

1.一种滑片自动分拣机，其特征在于：由主控制系统、上料组件、测量组件及分选组件构成；

2.根据权利要求1所述的一种滑片自动分拣机，其特征在于：该滑片自动分拣机还包括激光打标机，所述激光打标机设置在所述检测组件与分选组件之间；所述激光打标机包括打标工位及打标取料件，所述打标取料件包括打标爪夹及爪夹驱动机构；

3.根据权利要求1所述的一种滑片自动分拣机，其特征在于：所述取料组包括取料机械爪夹；所述送料轨道的前端设置上料挡片及爪夹挡板；所述爪夹挡板朝上开设u型口；

4.根据权利要求3所述的一种滑片自动分拣机，其特征在于：所述移动工装一侧固定限位块，另一侧活动安装夹持块，所述夹持块由夹持气缸驱动配合限位块用于夹持或放开滑片；

5.根据权利要求4所述的一种滑片自动分拣机，其特征在于：所述限位块设置有第一滑槽，所述限位挡片设置有第二滑槽，所述限位挡片与限位块通过第一滑槽与第二滑槽可相互穿插。

6.根据权利要求1所述的一种滑片自动分拣机，其特征在于：每一组所述上料滑道内均设置有一推料块，所述上料滑道具有一定坡度，且所述上料滑槽朝向该出料端倾斜；

7.根据权利要求1所述的一种滑片自动分拣机，其特征在于：所述分选组件还包括推料组，所述推料组包括推送板及推送气缸；每一组所述料道内均设置有滑块，所述推送板在对应每一组所述料道的入口端处设置凸块；

8.根据权利要求1所述的一种滑片自动分拣机，其特征在于：每一组所述料道均包括左挡板及右挡板；每两组所述料道之间设置有一横杆；所述横杆左侧与其中之一组的左挡板铰接，所述横杆右侧与其中另一组的右挡板铰接；

9.根据权利要求1所述的一种滑片自动分拣机，其特征在于：所述前存料槽、检测槽及后存料槽贯通形成滑片通行通道，所述通行通道包括左隔板、右隔板；在所述检测槽的两侧设置均有第一调节件、第二调节件；所述第一调节件设置在第二调节件上方；

10.根据权利要求9所述的一种滑片自动分拣机，其特征在于：所述检测组件还包括设置在检测机构一侧的滑片校准装置，所述滑片校准装置包括测量仪及取样爪夹，所述取样爪夹由取样驱动机构驱动用于获取前存料槽上的滑片并运输至测量仪上；所述测量仪为手轮测量仪。

技术总结本发明提供一种滑片自动分拣机，由主控制系统、上料组件、测量组件及分选组件构成；上料组件包括至少两组上料滑道组、顶料组及取料组，每一组上料滑道组的出料端处均设置有一导料槽；所述顶料组包括顶料块及顶料气缸，所述顶料块设置在导料槽底部；测量组件包括送料组、检测组、运料组及下料组；所述送料组包括送料轨道及移动工装；所述检测组包括检测机构及检测槽；所述运料组包括分别设置在检测组前后的顶推件及勾取件；所述勾取件包括滑片钩子及钩料气缸；所述滑片钩子用于勾取滑片；分选组件包括分选模组及至少八组料道；所述检测机构用于测量滑片的尺寸并反馈至分选模组，所述分选模组获取滑片后按尺寸分选放置在对应的一组料道内。技术研发人员：陈源胜,罗文洪受保护的技术使用者：厦门迈通科技有限公司技术研发日：技术公布日：2024/7/11