一种全自动理料机构的制作方法

本技术涉及理料，具体为一种全自动理料机构。

背景技术：

1、护套品种多样，且其外观形状、尺寸等差别很小，一般都为细长的圆杆状，根据质量要求，不合格的残次品护套需要挑选出来，为完成护套的检测，首先要将护套在传送装置上整理排列整齐。

2、经检索，专利申请号为cn201922473788.9的申请书中，公开了一种全自动护套检测机的理料机构，包括输送带机构和理料组件，其特征在于，所述的输送带机构包括能够循环运转的输送带、输送带主动轮和驱动输送带主动轮转动的带有编码器的第一步进电机，所述的理料组件用于将护套整齐排列于输送带的倒三角形槽口中，每个倒三角形槽口中只放置一个护套，每个护套有一端对齐于输送带机构的输送带的同一个边缘，虽然该全自动护套检测机的理料机构，通过在传输通道设置毛刷及吹吸装置，完成护套的排列对齐，但是通过吹吸装置将不合格的护套吹离开传送带，可能会发生将合格的护套吹离传送带的情况，且进料机构不能限制护套的进料量，容易发生进料处堵塞的问题。

3、因此，我们提出了一种全自动理料机构。

技术实现思路

1、针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种全自动理料机构，解决了现有装置可能会发生将合格的护套吹离传送带，和进料机构不能限制护套的进料量，容易发生进料处堵塞的问题。

2、为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种全自动理料机构，包括底座，所述底座的顶面固定安装有四个位置相对的长支撑腿和两个位置相对的短支撑腿，所述长支撑腿和短支撑腿之间均通过转动辊连接，且转动辊上设有传送带，所述转动辊通过步进电机驱动；

3、所述传送带的两侧设有两组侧面挡板，所述侧面挡板位于传送带斜面一侧的顶面固定安装有防护板，所述防护板的顶面贯穿设有两个与护套的尺寸相匹配凹槽，且防护板顶面的两个凹槽上固定安装有两个进料斗，所述侧面挡板位于传送带斜面一侧的端头处固定安装有底板，所述侧面挡板位于传送带弯折处的侧面固定安装有限位电机，所述限位电机的输出端固定连接有限位辊的一端，所述限位辊的另一端通过转轴固定安装在其对面的侧面挡板的侧面；

4、所述侧面挡板位于传送带水平位置的一端固定安装有十个电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的输出端贯穿侧面挡板的侧面且固定连接有顶针的一端，所述顶针的另一端的端头处固定安装有与电动伸缩杆相连通的压力传感器，所述传送带的出料端设有连接板，所述连接板的侧面固定安装有液压缸，所述液压缸的输出端贯穿连接板的侧面固定安装有剔除板。

5、优选的，所述传送带的表面均匀开设有凹槽，凹槽的高度和护套的直径相匹配，且凹槽内部光滑。

6、优选的，所述连接板和侧面挡板均与传送带的侧面贴合，且焊接在短支撑腿和长支撑腿的顶端。

7、优选的，所述限位辊的表面粘贴有毛刷，且所述限位辊与传送带的表面贴合。

8、优选的，所述剔除板为长方体，且与所述传送带的表面贴合。

9、优选的，所述底座的顶面固定安装有收集箱，所述收集箱的侧面铰接有活动门，所述收集箱的顶部设有与剔除板位置相对的入口。

10、本实用新型提供了一种全自动理料机构。具备以下有益效果：

11、该全自动理料机构，通过进料斗控制护套缓慢均匀的掉落到传送带的顶面，改善了进料机构不能限制护套的进料量，容易发生进料处堵塞的问题，然后使用顶针可以将护套整齐的与侧面挡板的侧面贴合，使用剔除板将尺寸大于合格尺寸的护套推送到收集箱的内部，避免了将合格的护套吹离传送带的问题,且可以减少人工筛选的工作量，提高了筛选的效率。

技术特征：

1.一种全自动理料机构，包括底座(1)，所述底座(1)的顶面固定安装有四个位置相对的长支撑腿(2)和两个位置相对的短支撑腿(3)，所述长支撑腿(2)和短支撑腿(3)之间均通过转动辊连接，且转动辊上设有传送带(4)，所述转动辊通过步进电机驱动；

2.根据权利要求1所述的一种全自动理料机构，其特征在于：所述传送带(4)的表面均匀开设有凹槽，凹槽的高度和护套的直径相匹配，且凹槽内部光滑。

3.根据权利要求1所述的一种全自动理料机构，其特征在于：所述连接板(15)和侧面挡板(5)均与传送带(4)的侧面贴合，且焊接在短支撑腿(3)和长支撑腿(2)的顶端。

4.根据权利要求1所述的一种全自动理料机构，其特征在于：所述限位辊(14)的表面粘贴有毛刷，且所述限位辊(14)与传送带(4)的表面贴合。

5.根据权利要求1所述的一种全自动理料机构，其特征在于：所述剔除板(16)为长方体，且与所述传送带(4)的表面贴合。

6.根据权利要求1所述的一种全自动理料机构，其特征在于：所述底座(1)的顶面固定安装有收集箱(9)，所述收集箱(9)的侧面铰接有活动门(10)，所述收集箱(9)的顶部设有与剔除板(16)位置相对的入口。

技术总结本技术公开了一种全自动理料机构，包括底座，所述底座的顶面固定安装有四个位置相对的长支撑腿和两个位置相对的短支撑腿，所述长支撑腿和短支撑腿之间均通过转动辊连接，且转动辊上设有传送带，所述转动辊通过步进电机驱动，所述传送带的两侧设有两组侧面挡板，所述侧面挡板位于传送带斜面一侧的顶面固定安装有防护板，且防护板顶面的两个凹槽上固定安装有两个进料斗，所述传送带的出料端设有连接板，所述连接板的侧面固定安装有液压缸，所述液压缸的输出端贯穿连接板的侧面固定安装有剔除板，解决了现有装置可能会发生将合格的护套吹离传送带，和进料机构不能限制护套的进料量，容易发生进料处堵塞的问题。技术研发人员：江旭,胡锦奎受保护的技术使用者：池州理易包装设备有限公司技术研发日：20231103技术公布日：2024/7/11