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一种外观检测设备的制作方法

  • 国知局
  • 2024-07-29 11:20:41

本技术涉及产品外观质量检测,具体为一种外观检测设备。

背景技术:

1、随着人们对产品外观质量要求的精益求精,外观检测设备已成为电子行业常需的一款设备,面对日益增长的需求量,虽然市场上已有外观检测设备,但外观机大部分都采用单边上料机构,如专利cn111167739a提供了一种六面视觉检测及出料分拣机构,该六面体检查机设置有微小型产品导正机构,有效减少在检测过程中出现过得歪料和偏料的情况,使歪料和偏料减少在1%范围内,同时设置有俯视检测单元、底视检测单元、后视检测单元、正视检测单元、右视检测单元、左视检测单元构共六个拍照机构分别针对每个面进行拍照,每组高速相机都有两个方向采第一精密滑台和第二精密滑台进行调节。但是,上述技术方案中的上料机构为单边上料机构,每次只能针对一组元器件产品进行检测,检测效率低,无法满足超大批量需求。

技术实现思路

1、为了解决上述背景技术中的问题,本实用新型提供一种外观检测设备,采用至少两个轨道入料,同时实现了多组元器件的检测,满足了大批量产品的检测需求。

2、本实用新型采用以下技术方案:

3、一种外观检测设备,包括机架、设置在机架上的转盘模组以及周向设置在转盘模组外缘的至少两个检测模组,其中:

4、转盘模组包括在机架上水平转动的透明转盘;

5、检测模组包括依次设置在透明转盘外缘的储料斗组件、振动盘组件、导正组件、光纤检测组件、顶部影像组件、前部影像组件、底部影像组件和料盒组件;料盒组件的下方设置有收集组件;

6、振动盘组件包括朝向透明转盘方向延伸的振动盘直轨,振动盘直轨的前端出口处设有沿振动盘直轨的长度方向延伸的切槽,切槽正对透明转盘设置;

7、导正组件包括导料块,导料块设置在振动盘直轨的末端,产品自振动盘直轨落下后沿着导料块的直边排列在透明转盘上。

8、进一步的,导正组件还包括设置在机架上的固定座、活动设置在固定座上的水平移动座以及活动设置在水平移动座上的竖直移动座,导料块设置在竖直移动座上;水平移动座在x轴调节滑台和y轴调节滑台的带动下沿x轴方向和y轴方向往复移动;竖直移动座在z轴调节滑台的带动下沿z轴方向往复移动。

9、进一步的,导正组件还包括真空发生器、负压表、调节阀和电磁阀,电磁阀与真空发生器连接,真空发生器通过真空管连接至导料块的下方,负压表和调节阀用于调节和监测导料块下方的真空状态。

10、进一步的,顶部影像组件和前部影像组件均包括下支架、设置在下支架上的上支架、将上支架可解锁的锁定在下支架上的锁定装置、以及设置在上支架上的光源和相机;

11、顶部影像组件的光源设置在透明转盘的上方,且正对产品的顶部,顶部影像组件的相机位于光源的上方;

12、前部影像组件的光源设置在透明转盘的外缘,且正对产品的前部,光源上背离产品的一侧设有棱镜,前部影像组件的相机位于棱镜的上方。

13、进一步的,相机通过升降组件设置在上支架上,下支架通过x轴移动组件设置在机架上。

14、进一步的,上支架通过转动轴可转动地连接在下支架上,锁定装置将工作状态下的上支架可解锁地固定在下支架上,上支架的底部和下支架的顶部设置有相对的定位孔,工作状态下,定位孔内插设有定位销。

15、进一步的,料盒组件包括设置在机架上的壳体,壳体内分割开多个下料通道,下料通道的进料口设置有吹气块,下料通道内向下依次设置有导料下滑板和导料板,导料板的下方设有多个气管,气管与收集组件连通;

16、壳体的上端设有挡料组件,挡料组件包括挡料件,挡料件通过z向升降滑台和y向移动滑台在多个下料通道之间移动。

17、进一步的,料盒组件的旁侧设有清洗组件,清洗组件包括设置在机架上方的下压气缸、与下压气缸的输出端固定连接的电机安装板,电机安装板上安装有电机,电机的输出轴向下贯穿电机安装板与清洁毛刷连接,清洁毛刷位于透明转盘的上方。

18、进一步的,收集组件包括收料架、设置在收料架内的ng料盒和ok料盒,收料架的上端设有多个入料管,至少一个入料管与ng料盒连通,至少一个入料管与ok料盒连通。

19、进一步的,收料架包括顶板,ng料盒设置在顶板上,ok料盒活动设置在顶板的下方,ok料盒的下方设有导轨和顶升气缸,顶升气缸的气缸杆与ok料盒接触,带动ok料盒上下移动,ok料盒滑动连接在导轨上。

20、与现有技术相比,本实用新型的有益效果为:

21、(1)本实用新型的外观检测设备在透明转盘的外缘设置有至少两个检测模组,至少两个检测模组的振动盘组件同时上料,可同时实现多组元器件的检测,满足了大批量产品的检测需求;同时,在振动盘直轨的前端出口处设有切槽,切槽可以避空产品引脚,可有效降低产品下降到透明转盘的高度,产品引脚提前接触到透明转盘,通过切槽后沿着导料块的直边稳定整齐的落在透明转盘上,提高了产品下料的稳定性。

22、(2)本实用新型的外观检测设备的顶部影像组件、前部影像组件均包括上支架和下支架,且上支架可转动的设置在下支架上,当透明转盘需要更换时,可首先解锁锁定装置,然后转动上支架,使光源和相机远离透明转盘,达到便于更换透明转盘的效果。

技术特征:

1.一种外观检测设备,其特征在于,包括机架、设置在所述机架上的转盘模组以及周向设置在所述转盘模组外缘的至少两个检测模组,其中:

2.根据权利要求1所述的外观检测设备,其特征在于,所述导正组件还包括设置在所述机架上的固定座、活动设置在所述固定座上的水平移动座以及活动设置在所述水平移动座上的竖直移动座,所述导料块设置在所述竖直移动座上;所述水平移动座在x轴调节滑台和y轴调节滑台的带动下沿x轴方向和y轴方向往复移动;所述竖直移动座在z轴调节滑台的带动下沿z轴方向往复移动。

3.根据权利要求2所述的外观检测设备,其特征在于,所述导正组件还包括真空发生器、负压表、调节阀和电磁阀,所述电磁阀与所述真空发生器连接,所述真空发生器通过真空管连接至所述导料块的下方,所述负压表和调节阀用于调节和监测所述导料块下方的真空状态。

4.根据权利要求1所述的外观检测设备,其特征在于,所述顶部影像组件和前部影像组件均包括下支架、设置在所述下支架上的上支架、将所述上支架可解锁的锁定在所述下支架上的锁定装置、以及设置在所述上支架上的光源和相机;

5.根据权利要求4所述的外观检测设备,其特征在于,所述相机通过升降组件设置在所述上支架上,所述下支架通过x轴移动组件设置在所述机架上。

6.根据权利要求4所述的外观检测设备,其特征在于,所述上支架通过转动轴可转动地连接在所述下支架上,所述锁定装置将工作状态下的上支架可解锁地固定在所述下支架上,所述上支架的底部和下支架的顶部设置有相对的定位孔,工作状态下,所述定位孔内插设有定位销。

7.根据权利要求1所述的外观检测设备,其特征在于,所述料盒组件包括设置在所述机架上的壳体,所述壳体内分割开多个下料通道,所述下料通道的进料口设置有吹气块,所述下料通道内向下依次设置有导料下滑板和导料板,所述导料板的下方设有多个气管,所述气管与所述收集组件连通;

8.根据权利要求1所述的外观检测设备,其特征在于,所述料盒组件的旁侧设有清洗组件,所述清洗组件包括设置在所述机架上方的下压气缸、与所述下压气缸的输出端固定连接的电机安装板,所述电机安装板上安装有电机,所述电机的输出轴向下贯穿所述电机安装板与清洁毛刷连接,所述清洁毛刷位于所述透明转盘的上方。

9.根据权利要求7所述的外观检测设备,其特征在于,所述收集组件包括收料架、设置在所述收料架内的ng料盒和ok料盒,所述收料架的上端设有多个入料管,至少一个所述入料管与所述ng料盒连通,至少一个所述入料管与所述ok料盒连通。

10.根据权利要求9所述的外观检测设备,其特征在于,所述收料架包括顶板,所述ng料盒设置在所述顶板上,所述ok料盒活动设置在所述顶板的下方,所述ok料盒的下方设有导轨和顶升气缸,所述顶升气缸的气缸杆与所述ok料盒接触,带动所述ok料盒上下移动,所述ok料盒滑动连接在所述导轨上。

技术总结本技术涉及产品外观质量检测技术领域,具体为一种外观检测设备,包括机架、设置在机架上的转盘模组以及设置在转盘模组外缘的至少两个检测模组,转盘模组包括水平转动的透明转盘;检测模组包括设置在透明转盘外缘的振动盘组件和导正组件;振动盘组件包括朝向透明转盘方向延伸的振动盘直轨,振动盘直轨的前端出口处设有切槽,切槽正对透明转盘设置;导正组件包括在振动盘直轨末端的导料块,产品自振动盘直轨落下后沿着导料块的直边排列在透明转盘上。本技术通过振动盘直轨前端的切槽避空产品引脚,可有效降低产品下降到透明转盘的高度,使产品引脚提前接触透明转盘,之后再沿着导料块的直边稳定落在透明转盘上,提高了产品下料的稳定性。技术研发人员:段雄斌,陈泽江,周英才,何选民受保护的技术使用者:深圳市标谱半导体股份有限公司技术研发日:20231110技术公布日:2024/7/15

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