一种用于货物分拣的分拣机构的制作方法

本发明属于方形货物分拣，特别是涉及一种用于货物分拣的分拣机构。

背景技术：

1、分拣是将物品按品种、出入库先后顺序进行分门别类地堆放的作业。分拣是完善送货、支持送货的准备性工作，是不同配送企业在送货时竞争和提高自身经济效益的必然延伸，也可以说分拣是送货向高级形式发展的必然要求；

2、当前，方形货物配送过程中，会在每个方形货物外表面粘贴相对应的信息码，从而方便运输和转运过程中，对货物信息记录和分类分拣，目前很多物流公司还是依靠人力进行货物的分拣，或者人工机械结合的方式完成货物的分拣，现有的分拣设备，不能对方形货物六个面进行扫描，导致带有信息码的方形货物外表面存在不能被信息采集仪记录的问题，从而影响方形货物后续的转运，人工参与分拣主要工作是，需要对方形货物带有信息码的一面翻转朝上，从而方便信息采集仪对货物信息采集和记录，从而增加了工作劳动量，以及降低了工作效率。

3、为此，我们提供了一种用于货物分拣的分拣机构，用以解决上述中的问题。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种用于货物分拣的分拣机构，通过翻转传递组件和扫描组件的配合使用，无需人工对方形货物信息面翻转扫描，在方形货物分拣输送的过程中，即可实现对方形货物六个面的精准扫描，提高了扫描的准确性，避免货物信息扫描遗漏的情况，降低了人工扫描的劳动量，提高了方形货物的分拣效率，解决了现有的分拣设备，不能对方形货物六个面进行扫描，导致带有信息码的方形货物外表面存在不能被信息采集仪记录的问题，从而影响方形货物后续的转运，人工参与分拣主要工作是，需要对方形货物带有信息码的一面翻转朝上，从而方便信息采集仪对货物信息采集和记录，从而增加了工作劳动量，以及降低了工作效率的问题。

2、为解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的：

3、本发明为一种用于货物分拣的分拣机构，包括底座；所述所述底座的顶部固定连接有输送组件，所述输送组件包括对称固定连接在底座顶部的两组支撑板，每组中两个所述支撑板相对的两侧面之间均转动连接有第一转轴，两个所述第一转轴的周侧面均固定连接有输送辊，两个所述输送辊之间套设有输送皮带；

4、所述底座的顶部设置有与输送组件相匹配的翻转传递组件，所述翻转传递组件包括对称固定连接在底座顶部的第一l形杆，两个所述第一l形杆之间固定连接有安装板，所述安装板的一侧面对称固定连接有连接杆，两个所述连接杆之间固定连接有齿板，所述齿板的顶部滑动连接有u形杆，所述u形杆的一端转动连接有与齿板相啮合的第一直齿轮，所述第一直齿轮的底部转动连接有第二转轴，所述第二转轴的周侧面滑动套设有套管，所述套管的底部固定连接有圆盘，所述圆盘的周侧面转动套设有第一圆环板，所述齿板的底部对称固定连接有套筒，两个所述套筒的底部均滑动插设有第一异形杆，两个所述第一异形杆和第一圆环板之间均固定连接，所述套管的外周侧面转动连接有第二圆环板，所述第二圆环板和两个第一异形杆之间均固定连接有横杆；

5、所述圆盘的底部固定连接有u形板，所述u形板的外底部固定连接有气缸，所述气缸的输出端固定连接有第一横板，所述第一圆环板的底部对称固定连接有贯穿第一横板的延伸杆，两个延伸杆之间固定连接有第二横板，两个所述第二横板的底部对称转动连接有通过扭矩弹簧连接的转板，所述第一横板的底部对称固定连接有贯穿第二横板且与转板相抵触的抵杆，所述第二横板的底部对称固定连接有第二异形杆，两个所述第二异形杆的端部均固定连接有第一矩形框，两个所述转板的一侧面均固定连接有延伸至第一矩形框内部的滑杆，两个所述滑杆的一端均固定连接有竖板，两个所述竖板相对的一侧面均转动连接有通过轴承连接的转杆，两个所述转杆相对的端部均固定连接有夹板，其中一所述竖板的侧面固定连接有第一电机，所述第一电机的驱动端与其中一转杆固定连接；

6、所述底座的顶部平行固定连接有扫描组件，所述扫描组件包括平行固定连接在底座顶部的龙门架，每个所述龙门架的内表面均固定连接有若干信息采集仪。

7、本发明进一步设置为，所述第一圆环板的周侧面固定连接有与安装板滑动连接的路径杆，所述安装板的一侧面开设有与路径杆相匹配的路径槽，所述套管的外周侧面开设有与第二圆环板相匹配的第一环形槽，所述圆盘的周侧面开设有与第一圆环板相匹配的第二环形槽，两个所述转板的一侧面均开设有与滑杆相匹配的第一导向槽。

8、本发明进一步设置为，所述第二转轴的周侧面对称固定连接有与套管内周侧面滑动连接的限位杆，所述套管的内周侧面对称开设有与两个限位杆相匹配的限位槽。

9、本发明进一步设置为，所述输送组件还包括固定连接在其中一第一转轴一端上的第二直齿轮，一组中其中一所述支撑板的一侧面固定连接有第二电机，所述第二电机的输出端固定连接有与第二直齿轮相啮合的不完全齿轮。

10、本发明进一步设置为，所述输送组件上固定配合有扶正组件，所述扶正组件包括固定连接在其中一第一转轴两端上的第一固定杆，所述第一固定杆的端部固定连接有转盘，所述转盘偏离圆心处固定连接有圆柱杆，两组所述支撑板相邻两侧面之间均固定连接有承重板，所述承重板的一侧面固定连接有l形板，所述l形板的顶部固定连接有滑板，所述滑板一侧面贯穿滑动插设有移动板，所述移动板的一侧面铰接连接有摆杆，所述摆杆与圆柱杆之间铰接连接，所述移动板的一侧面均固定连接有z形杆，两个所述滑板相对的一侧面均开设有与z形杆相匹配的第二导向槽。

11、本发明进一步设置为，所述承重板的顶部对称固定连接有第一立板，每个所述第一立板的一侧面均固定连接有移动杆，相邻两个所述移动杆之间固定连接有第一连接板，所述第一连接板的一侧面固定连接有与z形杆相抵触的梯形块，相邻两个所述移动杆之间远离梯形块的端部固定连接有第二连接板，所述第二连接板的一侧面滑动插设有插杆，所述插杆的一端固定连接有挡板，所述插杆的另一端固定连接有扶正板，所述第二连接板和扶正板之间固定连接有套设在插杆周侧面上的复位弹簧。

12、本发明进一步设置为，所述底座的顶部固定连接有推拉组件，所述推拉组件包括固定连接在底座顶部的第二立板，所述第二立板的一侧面固定连接有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的输出端固定连接有第一推拉杆，所述第一推拉杆的端部固定连接有导向板，所述导向板的一侧面滑动连接有l形推拉杆，所述l形推拉杆和第二圆环板之间固定连接，所述导向板的一侧面开设有与l形推拉杆相匹配的第三导向槽。

13、本发明进一步设置为，所述底座的顶部设置有与其中一扫描组件相适配的分拣组件，所述分拣组件包括固定连接在底座顶部的第三电机，所述第三电机的输出端固定连接有顶板，所述顶板的一侧面开设有缺口，所述顶板的顶部固定连接有矩形板，所述矩形板的顶部开设有第一滑槽，所述矩形板的一侧面固定连接有托板，所述托板的顶部滑动设置有推板，所述托板的一侧面对称固定连接有与推板相匹配的限位板，所述限位板的一侧面对称固定连接有与第一滑槽相对的两侧面滑动连接的第二l形杆，所述第一滑槽相对的两侧面均开设有与两个第二l形杆相匹配的第二滑槽，所述矩形板相对的另一侧面对称固定连接有承重杆，两个所述承重杆之间固定连接有与推板相匹配的电磁铁。

14、本发明进一步设置为，所述矩形板的外底部固定连接有柱状盒，所述柱状盒内部安装有卷盘弹簧，所述推板的一侧面固定连接有穿过缺口，且延伸至柱状盒内部的牵引绳，所述卷盘弹簧和牵引绳之间固定连接。

15、本发明进一步设置为，所述底座的顶部固定连接有控制盒，所述控制盒的内部设置有plc控制器，所述plc控制器、第一电机、第二电机、第三电机、气缸、信息采集仪、电动伸缩杆和电磁铁之间均电连接。

16、本发明具有以下有益效果：

17、1、本发明通过方盒货物先经过输送组件上的扫描组件，扫描组件上分布的三个信息采集仪，先对方形货物上的三个面进行信息采集，接着，气缸带动第一横板和抵杆向下移动，使抵杆挤压接触转板，带动滑杆、竖板和夹板向靠近方形货物的方向移动，从而完成对方形货物的夹持，启动第一电机，第一电机带动转杆、夹板和方形货物翻转一百八十度，然后，当路径杆沿着路径槽由最右端移动至路径槽最左端的过程中，第一直齿轮与齿板啮合，沿着齿板进行转动，且同时向左移动，方形货物刚好在水平方向上转动九十度，最后方形货物被释放，经过左侧的扫描组件对方形货物另外三个面进行信息扫描，通过翻转传递组件和扫描组件的配合使用，无需人工对方形货物信息面翻转扫描，在方形货物分拣输送的过程中，即可实现对方形货物六个面的精准扫描，提高了扫描的准确性，避免货物信息扫描遗漏的情况，降低了人工扫描的劳动量，提高了方形货物的分拣效率。

18、2、本发明通过将方盒货物移动至扶正组件位置处，转盘和圆柱杆在第二电机的带动下逆时针转动，圆柱杆做圆周运动，通过摆杆带动移动板和z形杆往复的左右移动，z形杆向右移动的过程中，挤压接触梯形块，带动梯形块、移动杆、第二连接板、插杆和扶正板向靠近方形货物方向移动，使倾斜摆放在输送皮带上的方形货物居中摆正，为后续的扫描信息和翻转传递提供便利性。

19、3、本发明通过将电磁铁通电，电磁铁吸引推板，使推板带动方形货物向电磁铁方向移动，此时通过牵引绳拉伸卷盘弹簧，方形货物在矩形板上移动的过程中，经过扫描组件，使扫描组件对方形货物另外三面进行信息扫描，通过设置的两组扫描组件的配合使用，完成方形货物外表面上货物信息的扫描记录，并将扫描信息传递至控制盒中的plc控制器上，plc控制器根据方形货物信息，控制启动第三电机，第三电机驱动端，带动矩形板和方形货物进行水平方向上的角度调节，使矩形板上的方形货物分拣在相对应的方形货物接收处，从而实现方形货物的分类分拣，将电磁铁断电，在卷盘弹簧的弹力作用下，通过牵引绳，带动推板进行复位。

20、当然，实施本发明的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。