一种SMT贴片治具自动分拣装置及其分拣方法与流程

本技术涉及分拣装置的，尤其是涉及一种smt贴片治具自动分拣装置及其分拣方法。

背景技术：

1、表面贴装技术（smt）用于电子元件表面贴装。在开始贴片时，需要将电子元件放入贴片机的供料系统中，将pcb板固定在smt贴片治具上，确保pcb板的定位准确，以便贴片机能够在正确的位置进行元件贴装，再启动贴片机，根据设定的程序开始贴片作业，贴片机会自动将电子元件从供料系统中选取并精确地放置到pcb板上。

2、smt贴片治具的主要作用之一是确保pcb在贴片过程中的准确定位。如果治具损坏，pcb可能会失去正确的定位，导致元件贴装的位置偏离目标，从而影响电路的性能和可靠性。

3、为了保证pcb板定位准确，当smt贴片治具使用总次数较多或一时间段内达到较多的使用频率，发出预警信号至云端，采用机器视觉技术（aoi）对smt贴片治具进行检查，对检查过的smt贴片治具进行产品分级，当多个smt贴片治具进行检查后，对于机器视觉技术（aoi）检查出的结果，需要人工对治具进行分类并进行校准，对于校准完能够继续使用的治具也需要再次检查并减少使用频率，人工操作步骤繁杂容易出错。

技术实现思路

1、本技术的目的是提供一种smt贴片治具自动分拣装置及其分拣方法，用于解决相关技术中的需要人工对治具进行分类并进行校准，对于校准完能够继续使用的治具也需要再次检查并减少使用频率，人工操作步骤繁杂容易出错的问题。

2、第一方面，本技术提供的一种smt贴片治具自动分拣装置采用如下的技术方案：

3、一种smt贴片治具自动分拣装置，包括

4、检查件，所述检查件包括机械臂和aoi检测机，所述机械臂能够将pbc板放入所述aoi检测机中；

5、贴片治具，所述贴片治具用于固定pbc板且pbc板能够与所述贴片治具滑动连接；

6、治具固定件，所述治具固定件用于固定所述贴片治具且所述贴片治具能够与所述治具固定件滑动连接；

7、分级机构，所述分级机构包括重力分级机构和分送机构，所述重力分级机构与所述aoi检测机电连接，所述重力分级机构能够对所述贴片治具加重，所述分送机构用于运送加重后的所述贴片治具。

8、校准搬运机构，所述校准搬运机构用于将校准后的贴片治具运送到所述治具固定件。

9、通过采用上述技术方案，将贴片治具固定在治具固定件上，用机械臂夹持pbc板滑动放置在贴片治具上，贴片机进行电子元件的贴装，将电子元件贴在pbc板上，电子元件固定完成后，用机械臂夹持pbc板将pbc板放入aoi检测机上进行检测，aoi检测机检测结果通过电信号传递至重力分级机构；

10、贴片治具从治具固定件滑动至重力分级机构上，通过aoi检测机的检测结果确定重力分级机构的加重情况：

11、当aoi检测机发出合格信号，重力分级机构对贴片治具的一侧加重，贴片治具向加重的一侧倾斜，贴片治具认定为1级品，无需减少预警总次数且使用频率预警不变；当aoi检测机发出不合格信号，重力分级机构对贴片治具的另一侧加重，贴片治具向加重的一侧倾斜，校准搬运机构带动贴片治具移动，并对贴片治具进行维修校准，并减少预警总次数且减少使用频率预警，维修校准和降频完成后，校准搬运机构将贴片治具运送到治具固定件上；

12、此时再一次用机械臂夹持pbc板滑动放置在贴片治具上，贴片机将电子元件贴在pbc板上，电子元件固定完成后，用机械臂夹持pbc板将pbc板放入aoi检测机上进行检测，aoi检测机检测结果再次通过电信号传递至重力分级机构；

13、贴片治具从治具固定件滑动至重力分级机构上，再次通过aoi检测机的检测结果确定重力分级机构的加重情况：

14、当aoi检测机发出合格信号，重力分级机构再次对贴片治具加有重力的一侧进行加重，贴片治具向加重的一侧倾斜，贴片治具认定为2级品，并和1级品放置在一处；当aoi检测机发出不合格信号，重力分级机构对贴片治具未加有重力的一侧进行加重，此时贴片治具上两侧重力相同，贴片治具不会倾斜，贴片治具认定为3级品，统一收集，做回收、报废处理。

15、多个贴片治具通过自动分拣装置进行分级处理，不需要人工对治具进行分类并进行校准，对于校准完能够继续使用的治具也不需要通过人工检查并减少使用频率，自动分拣装置完成治具的分拣并对校准合格的治具再次进行分拣操作，解决人工操作步骤繁杂容易出错的问题。

16、可选的，所述治具固定件包括第一滑块，所述贴片治具包括夹持块，所述夹持块上开设第一滑槽，所述第一滑槽与所述第一滑块滑动连接。

17、通过采用上述技术方案，贴片治具上的第一滑槽与治具固定件的第一滑块滑动连接，使贴片治具与治具固定件能够相对滑动互相分离。

18、可选的，所述夹持块还包括夹持部，所述夹持部能够固定pbc板，所述夹持部包括第二滑槽，pbc板能够与所述第二滑槽滑动连接。

19、通过采用上述技术方案，pbc板与贴片治具上的第二滑槽滑动连接，使pbc板与贴片治具能够相对滑动互相分离。

20、可选的，所述贴片治具还包括固定板，所述固定板与所述夹持块固定连接，所述固定板上开设第一凹槽，所述重力分级机构包括加重件，所述加重件包括磁吸重块，所述磁吸重块能够与所述第一凹槽相吸，所述磁吸重块能够带动所述贴片治具向所述磁吸重块一侧倾斜。

21、通过采用上述技术方案，加重件上的磁吸重块能够带动贴片治具向具有磁吸重块一侧倾斜，根据aoi检测机的不同信号，贴片治具向不同侧倾斜，从而使贴片治具分级。

22、可选的，所述加重件还包括两个第一气缸和两个套筒，所述第一气缸与所述aoi检测机电连接，所述第一气缸与所述套筒固定连接，所述磁吸重块容置于所述套筒内，所述第一气缸输出轴与所述磁吸重块抵接。

23、通过采用上述技术方案，第一气缸与aoi检测机电连接，根据aoi检测机的不同信号，不同侧的第一气缸运作，驱动不同侧的磁吸重块与贴片治具相吸。

24、可选的，所述重力分级机构还包括滑动块，所述滑动块能够支撑所述贴片治具中部且与所述贴片治具滑动连接。

25、通过采用上述技术方案，滑动块能够支撑贴片治具中部，防止对贴片治具倾斜时产生干扰。

26、可选的，所述分送机构包括第一皮带轮、第二皮带轮和第三皮带轮，所述第三皮带轮设置于所述滑动块输送方向，所述第一皮带轮与所述第二皮带轮对称设置于滑动块两侧。

27、通过采用上述技术方案，第一皮带轮、第二皮带轮和第三皮带轮使贴片治具倾斜时带动贴片治具向不同方向移动。

28、可选的，所述校准搬运机构包括支撑板、推动件和抬升件，所述支撑板位于所述第二皮带轮输送端，所述推动件用于推动所述贴片治具放置于所述抬升件上。

29、通过采用上述技术方案，推动件带动贴片治具放置于抬升件上方，抬升件将贴片治具抬升，便于后续对贴片治具进行再一次检测。

30、可选的，所述校准搬运机构还包括第四皮带轮，所述第四皮带轮一端靠近所述支撑板，另一端靠近所述治具固定件，所述抬升件用于将所述贴片治具抬升至所述第四皮带轮上。

31、通过采用上述技术方案，抬升件将贴片治具抬升至第四皮带轮上，第四皮带轮将贴片治具带动至治具固定件处，便于后续对贴片治具进行再一次检测。

32、第二方面，一种smt贴片治具自动分拣方法，包括以下步骤：

33、s1：将贴片治具固定在治具固定件上，用机械臂夹持pbc板滑动放置在贴片治具上，贴片机将电子元件贴在pbc板上，电子元件固定完成后，用机械臂夹持pbc板将pbc板放入aoi检测机上进行检测，aoi检测机检测结果通过电信号传递至重力分级机构；

34、s2：贴片治具从治具固定件滑动至重力分级机构的滑动块上，通过aoi检测机的检测结果确定第一气缸的运动情况：当aoi检测机发出合格信号，靠近第一皮带轮的第一气缸推动磁吸重块与贴片治具上的第一凹槽相吸，贴片治具向第一皮带轮倾斜，贴片治具认定为1级品，无需减少预警总次数且使用频率预警不变；

35、s3：当aoi检测机发出不合格信号，靠近第二皮带轮的第一气缸推动磁吸重块与贴片治具上的第一凹槽相吸，贴片治具向第二皮带轮倾斜，贴片治具在第二皮带轮上滑动到支撑板上，对贴片治具进行维修校准，并减少预警总次数且减少使用频率预警，完成后，支撑板上的推动件将贴片治具推动到抬升件上，抬升件将贴片治具抬升到第四皮带轮上，第四皮带轮将贴片治具运送到治具固定件上；

36、s4：此时再一次用机械臂夹持pbc板滑动放置在贴片治具上，贴片机将电子元件贴在pbc板上，电子元件固定完成后，用机械臂夹持pbc板将pbc板放入aoi检测机上进行检测，aoi检测机检测结果通过电信号传递至重力分级机构；

37、s5：贴片治具从治具固定件滑动至重力分级机构的滑动块上，再次通过aoi检测机的检测结果确定第一气缸的运动情况：当aoi检测机发出合格信号，靠近第一皮带轮的第一气缸推动磁吸重块与贴片治具上的第一凹槽相吸，贴片治具向第一皮带轮倾斜，贴片治具认定为2级品；

38、s6：当aoi检测机发出不合格信号，靠近第二皮带轮的第一气缸推动磁吸重块与贴片治具上的第一凹槽相吸，此时贴片治具上两侧的磁吸重块数量相同，贴片治具不会倾斜，在滑动块的带动下向第三皮带轮滑动，贴片治具认定为3级品，统一收集，做回收、报废处理。

39、通过采用上述技术方案，多个贴片治具通过自动分拣装置进行分级处理，不需要人工对治具进行分类并进行校准，对于校准完能够继续使用的治具也不需要通过人工检查并减少使用频率，自动分拣装置完成治具的分拣并对校准合格的治具再次进行分拣操作，解决人工操作步骤繁杂容易出错的问题。

40、综上所述，本技术包括以下至少一种有益技术效果：

41、1、使aoi检测机检测结果通过电信号传递至重力分级机构。贴片治具从治具固定件滑动至重力分级机构的滑动块上，通过aoi检测机的检测结果确定第一气缸的运动情况：当aoi检测机发出合格信号，靠近第一皮带轮的第一气缸推动磁吸重块与贴片治具上的第一凹槽相吸，贴片治具向第一皮带轮倾斜，贴片治具认定为1级品，无需减少预警总次数且使用频率预警不变。

42、当aoi检测机发出不合格信号，靠近第二皮带轮的第一气缸推动磁吸重块与贴片治具上的第一凹槽相吸，贴片治具向第二皮带轮倾斜，贴片治具在第二皮带轮上滑动到支撑板上，对贴片治具进行维修校准，并减少预警总次数且减少使用频率预警，完成后，支撑板上的推动件将贴片治具推动到抬升件上，抬升件将贴片治具抬升到第四皮带轮上，第四皮带轮将贴片治具运送到治具固定件上。

43、此时再一次使aoi检测机检测结果通过电信号传递至重力分级机构。

44、贴片治具从治具固定件滑动至重力分级机构的滑动块上，再次通过aoi检测机的检测结果确定第一气缸的运动情况：当aoi检测机发出合格信号，靠近第一皮带轮的第一气缸推动磁吸重块与贴片治具上的第一凹槽相吸，贴片治具向第一皮带轮倾斜，贴片治具认定为2级品。

45、当aoi检测机发出不合格信号，靠近第二皮带轮的第一气缸推动磁吸重块与贴片治具上的第一凹槽相吸，此时贴片治具上两侧的磁吸重块数量相同，贴片治具不会倾斜，在滑动块的带动下向第三皮带轮滑动，贴片治具认定为3级品，统一收集，做回收、报废处理。

46、多个贴片治具通过自动分拣装置进行分级处理，不需要人工对治具进行分类并进行校准，对于校准完能够继续使用的治具也不需要通过人工检查并减少使用频率，自动分拣装置完成治具的分拣并对校准合格的治具再次进行分拣操作，解决人工操作步骤繁杂容易出错的问题。

47、2、通过根据检测结果加重的方式，对不同使用情况的贴片治具进行分级，从而达到自动分拣贴片治具的目的。