一种黄连坨重量自动分拣设备及分拣方法

本发明属于黄连生产，具体涉及一种黄连坨重量自动分拣设备及分拣方法。

背景技术：

1、传统黄连种植过程黄连之“苦”不仅体现在种植过程中，也体现在加工方面，黄连在加工之前需要对黄连进行“分坨子”先按大小分类，再按其品质挑选，根据黄连坨大小经行烘干，避免因黄连坨大小不一致导致烘干品质具有差别，以及选出优质大坨黄连便于连农售卖高价。

2、在本领域人员实际使用中，现有黄连筛选的方法主要是通过人工手动筛选黄连坨，虽能保障黄连坨的大小及质量的筛选，但人工挑选效率低，还得手动除泥，且黄连挑选规格较多，分拣不便，为此，提出一种黄连坨重量自动分拣设备。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种黄连坨重量自动分拣设备及分拣方法，以解决上述背景技术中提出现有的一种黄连坨重量自动分拣设备在使用过程中，由于现有黄连筛选的方法主要是通过人工手动筛选黄连坨，虽能保障黄连坨的大小及质量的筛选，但人工挑选效率低，且黄连挑选规格较多，分拣不便的问题。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种黄连坨重量自动分拣设备，包括支撑架，所述支撑架的底部固定连接有呈均匀分布的支腿，所述支撑架的顶部设置有托辊输送带，所述支撑架的一侧设置有振动筛泥组件，所述振动筛泥组件位于托辊输送带的前端，所述托辊输送带的顶部设置有品质筛选组价，所述托辊输送带的两侧呈均匀设置有分拣组件，所述品质筛选组价的一侧电性连接有计算模块，所述计算模块与分拣组件电性连接。

3、优选的，所述振动筛泥组件包括主体架、落灰斗、下料口、落灰口、筛板、振动电机和清灰豁口，所述主体架与支撑架固定连接，所述落灰斗固定连接在主体架的顶部，所述下料口设置在落灰斗的顶部，所述落灰口开设在落灰斗的底部，所述筛板设置在落灰斗的内部，所述振动电机固定连接在主体架的顶部，且所述振动电机位于落灰斗的下方，且所述振动电机的输出端与筛板连接，所述清灰豁口固定连接在主体架上，且所述清灰豁口位于落灰口的下方。

4、优选的，所述品质筛选组价包括悬架、铆接钉、预制线槽和高速相机，所述铆接钉设置在悬架的底部，所述悬架通过铆接钉与托辊输送带固定连接，所述预制线槽开设在悬架的内侧，所述高速相机固定连接在悬架的一侧。

5、优选的，所述分拣组件包括筛选电机、连杆、机械臂、卸料口和收集箱，所述筛选电机固定连接在托辊输送带的一侧，所述连杆固定连接在筛选电机的输出端，所述机械臂固定连接在连杆的外部，所述卸料口固定连接在托辊输送带的一侧，所述收集箱固定连接在托辊输送带的一侧，所述卸料口位于相对应收集箱的顶部。

6、优选的，所述计算模块包括采集模块、储存模块、数据处理模块和分拣模块，所述采集模块与储存模块电性连接，所述储存模块与数据处理模块电性连接，所述分拣模块与数据处理模块电性连接。

7、优选的，所述悬架的一侧固定连接有补光灯，所述补光灯套接在高速相机的外部。

8、优选的，所述支腿的底部设置有万向轮，所述主体架的底部设置有万向轮。

9、优选的，所述托辊输送带的前端设置有收束口，所述收束口位于振动筛泥组件的末端。

10、一种黄连坨重量自动分拣方法，包括以下步骤：

11、s1、黄连坨通过下料口落至筛板上，同时振动电机启动，带动筛板产生振动，这样就能够将黄连坨上的泥沙振动落下，落至落灰斗上，然后泥沙由落灰口落至清灰豁口上，然后进行收集，去除泥沙后的黄连，通过落至托辊输送带的顶部由托辊输送带输送。

12、s2、黄连坨通过传输带到达高速相机辨认区域，由高速相机采集产品检测区域中运行中的可见图像，判断黄连坨大小及品质，将采集的可见光图象发送至计算模块，计算模块用于分析可见光图象并对设备中的已有标准数据进行对比分析，将对比后的数据进行分类处理。

13、s3、然后计算模块向对应的筛选电机发出信号，黄连坨通过托辊输送带到对应机械臂，机械臂根据计算模块反馈的质量类别信息控制机械臂对原料进行分拣，合适品质的黄连坨将会被机械臂阻挡落入侧旁的卸料口，然后通过卸料口落至收集箱的内部完成产品分拣。

14、s4、采集模块可以进行标准数据的数据录入，然后通过储存模块进行储存，数据处理模块将采集的可见光图象输送至数据处理模块，由数据处理模块进行对比分析，然后将对比后的数据进行分析处理，再由分拣模块控制筛选电机。

15、与现有技术相比，本发明的有益效果是：

16、1、通过采用全自动方法筛选，工人只需对该设备进行填料与监管，实现工人劳动强度降低，分拣效率得到巨大提升。

17、2、黄连坨通过传输带到达高速相机辨认区域，由高速相机采集产品检测区域中运行中的可见图像，判断黄连坨大小及品质，将采集的可见光图象发送至计算模块，计算模块用于分析可见光图象并对设备中的已有标准数据进行对比分析，将对比后的数据进行分类处理，高速相机较传感器具有更高的处理速度，并进行自动化分拣处理以及更精准的分拣黄连坨。

18、3、黄连坨通过下料口落至筛板上，同时振动电机启动，带动筛板产生振动，这样就能够将黄连坨上的泥沙振动落下，落至落灰斗上，然后泥沙由落灰口落至清灰豁口上，然后进行收集，采用高速相机较比传感器对外界的抗干扰能力强，更能准确的对黄连坨进行分拣，降低分拣错误率提高准确性，增加振动筛泥组件，去除黄连坨泥土，减少影响分拣因素，降低空气污染。

技术特征：

1.一种黄连坨重量自动分拣设备，包括支撑架(1)，其特征在于：所述支撑架(1)的底部固定连接有呈均匀分布的支腿(2)，所述支撑架(1)的顶部设置有托辊输送带(3)，所述支撑架(1)的一侧设置有振动筛泥组件(4)，所述振动筛泥组件(4)位于托辊输送带(3)的前端，所述托辊输送带(3)的顶部设置有品质筛选组价(5)，所述托辊输送带(3)的两侧呈均匀设置有分拣组件(6)，所述品质筛选组价(5)的一侧电性连接有计算模块(7)，所述计算模块(7)与分拣组件(6)电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种黄连坨重量自动分拣设备，其特征在于：所述振动筛泥组件(4)包括主体架(401)、落灰斗(402)、下料口(403)、落灰口(404)、筛板(405)、振动电机(406)和清灰豁口(407)，所述主体架(401)与支撑架(1)固定连接，所述落灰斗(402)固定连接在主体架(401)的顶部，所述下料口(403)设置在落灰斗(402)的顶部，所述落灰口(404)开设在落灰斗(402)的底部，所述筛板(405)设置在落灰斗(402)的内部，所述振动电机(406)固定连接在主体架(401)的顶部，且所述振动电机(406)位于落灰斗(402)的下方，且所述振动电机(406)的输出端与筛板(405)连接，所述清灰豁口(407)固定连接在主体架(401)上，且所述清灰豁口(407)位于落灰口(404)的下方。

3.根据权利要求1所述的一种黄连坨重量自动分拣设备，其特征在于：所述品质筛选组价(5)包括悬架(501)、铆接钉(502)、预制线槽(503)和高速相机(504)，所述铆接钉(502)设置在悬架(501)的底部，所述悬架(501)通过铆接钉(502)与托辊输送带(3)固定连接，所述预制线槽(503)开设在悬架(501)的内侧，所述高速相机(504)固定连接在悬架(501)的一侧。

4.根据权利要求1所述的一种黄连坨重量自动分拣设备，其特征在于：所述分拣组件(6)包括筛选电机(601)、连杆(602)、机械臂(603)、卸料口(604)和收集箱(605)，所述筛选电机(601)固定连接在托辊输送带(3)的一侧，所述连杆(602)固定连接在筛选电机(601)的输出端，所述机械臂(603)固定连接在连杆(602)的外部，所述卸料口(604)固定连接在托辊输送带(3)的一侧，所述收集箱(605)固定连接在托辊输送带(3)的一侧，所述卸料口(604)位于相对应收集箱(605)的顶部。

5.根据权利要求1所述的一种黄连坨重量自动分拣设备，其特征在于：所述计算模块(7)包括采集模块(701)、储存模块(702)、数据处理模块(703)和分拣模块(704)，所述采集模块(701)与储存模块(702)电性连接，所述储存模块(702)与数据处理模块(703)电性连接，所述分拣模块(704)与数据处理模块(703)电性连接。

6.根据权利要求3所述的一种黄连坨重量自动分拣设备，其特征在于：所述悬架(501)的一侧固定连接有补光灯(505)，所述补光灯(505)套接在高速相机(504)的外部。

7.根据权利要求2所述的一种黄连坨重量自动分拣设备，其特征在于：所述支腿(2)的底部设置有万向轮(9)，所述主体架(401)的底部设置有万向轮(9)。

8.根据权利要求1所述的一种黄连坨重量自动分拣设备，其特征在于：所述托辊输送带(3)的前端设置有收束口(8)，所述收束口(8)位于振动筛泥组件(4)的末端。

9.根据权利要求1-8所述的一种黄连坨重量自动分拣方法，其特征在于：包括以下步骤：

技术总结本发明属于黄连生产领域，具体的说是一种黄连坨重量自动分拣设备，包括支撑架，所述支撑架的底部固定连接有呈均匀分布的支腿，所述支撑架的顶部设置有托辊输送带，所述支撑架的一侧设置有振动筛泥组件，所述振动筛泥组件位于托辊输送带的前端，所述托辊输送带的顶部设置有品质筛选组价。黄连坨通过传输带到达高速相机辨认区域，由高速相机采集产品检测区域中运行中的可见图像，判断黄连坨大小及品质，将采集的可见光图象发送至计算模块，计算模块用于分析可见光图象并对设备中的已有标准数据进行对比分析，将对比后的数据进行分类处理，高速相机较传感器具有更高的处理速度，并进行自动化分拣处理以及更精准的分拣黄连坨。技术研发人员：成雪佳,钱美容,肖虹呈,黄小芳,夏正洁,蒲星慧受保护的技术使用者：重庆安全技术职业学院技术研发日：技术公布日：2024/7/18