一种电池片分选方法、设备及存储介质与流程

本发明涉及分选，更具体地，涉及一种电池片分选方法、装置、设备及存储介质。

背景技术：

1、目前，大量的电池片在生产完成后，通常要对其进行效率等各方面的测试，然后通过电池片分选设备将其按照不同的等级进行分类，例如电池片按照效率等级或颜色等级分类。

2、现有技术中的分选设备，将空料盒放置在分选设备中以便于按照各种等级放置电池片，以及将装满电池片的料盒取走。但目前针对满料盒装满后如何进行重新分配仍是需要解决的技术问题。

3、解决该问题的现有技术，其中一个方案是在输送皮带进料位置预判某一等级的电池片输送过来的数量正好够一个空料盒，然后进料位置的电池片数量超过一个料盒可以容纳的数量后就再赋予与这个电池片等级相同的空料盒。但由于实际分选过程中可能因为输送的电池片破碎，或输送过程中出现堵片，电池片并没有全部放入该料盒中，进而出现一个料盒未满又赋予了一个新的料盒的情况，进而导致同时存在两个数量不满同等档位料盒，不易处理。

4、另一种解决方案是当某个或多个料盒档位满之后，满料盒周边小区域（例如前后一排区域）赋新料盒模式。这种方案存在的问题的：占用小区域空料盒比列，如果小区域档位满比较集中会导致小区域无空料盒可赋状态，存在电池片流走状态。

技术实现思路

1、针对现有技术的至少一个缺陷或改进需求，本发明提供了一种电池片分选方法、设备及存储介质，通过在分选过程中实时计数，根据料盒满盒状态与电池片流动实时的数据档位分布，合理充分分配料盒位置，缓解料盒占用比列。

2、为实现上述目的，按照本发明的第一个方面，提供了一种电池片分选方法，应用于电池片分选设备中，所述分选设备包括输送装置、位于所述输送装置侧面的多个料盒以及搬运装置；所述输送装置沿第一方向输送电池片，所述多个料盒沿所述第一方向按照多列规则排布，形成料盒区，所述输送装置对应所述料盒区的部分作为分选区，所述搬运装置用于将分选区内的电池片搬运至料盒中；

3、所述电池片分选方法包括：

4、每当一个电池片搬运至料盒之前，获取电池片等级，并根据电池片等级将电池片搬运至料盒中；

5、在两次搬运电池片的动作之间，获取所有料盒内存放的电池片的数量，执行满料盒判断；当判断某一料盒放满时，获取该满料盒中电池片的等级，并在料盒区中为该等级的电池片分配一个新的空料盒。

6、进一步地，上述电池片分选方法还包括：

7、搜索所述料盒区的所有料盒，判断是否有已分配该等级电池片的料盒；

8、若没有分配该等级电池片的料盒，则按照所述第一方向搜索距离分选区起点最近的具有空料盒的列，分配至该列中最接近所述输送装置的料盒中，并将该电池片搬运至上述料盒；

9、若已经分配有该等级电池片的料盒，则将该电池片运送至上述已分配的料盒。

10、进一步地，上述电池片分选方法还包括：

11、搜索分选区是否存在同样等级的电池片；

12、若分选区存在同样等级的电池片，则以该分选区同样等级的电池片为起点，沿所述第一方向往后搜索料盒区中距离该起点最近的具有空料盒的列，分配该列中最接近输送装置的空料盒，作为该等级电池片的新的空料盒；

13、若分选区不存在同样等级的电池片，则搜索距离分选区起点最近的具有空料盒的列，分配该列中最接近输送装置的空料盒，作为该等级电池片的新的空料盒。

14、进一步地，上述电池片分选方法还包括：

15、所述搬运装置上附带检测装置，所述搬运装置每将一个电池片放置在料盒，所述检测装置收到一次信号，放置电池片的该料盒的计数加一，并更新该料盒内电池片的数量。

16、进一步地，上述电池片分选方法还包括：

17、所述搬运装置是吸盘或机械手；所述检测装置是电容光电传感器或负压表。

18、进一步地，上述电池片分选方法还包括：

19、每当一个电池片搬运至料盒之前，在预设区域获取电池片等级，沿着电池片的输送方向，所述预设区域位于所述输送装置输送路径上且位于所述分选区之前。

20、进一步地，上述电池片分选方法还包括：

21、所述输送装置为输送皮带，所述输送皮带为步进间歇式移动；

22、在所述输送皮带停顿时，先获取所有料盒的计数，执行满料盒判断，再执行电池片搬运；或先执行电池片搬运，再获取所有料盒的计数，执行满料盒判断；或在所述输送皮带移动时，获取所有料盒的计数，执行满料盒判断，并在所述输送皮带停顿时执行电池片搬运。

23、进一步地，上述电池片分选方法还包括：

24、沿所述第一方向，在所述料盒区的后方设置有缓存料盒区，将分选区中未进行分选的电池片放入缓存料盒区后，重新进行分选。

25、按照本发明的第二个方面，还提供了一种电池片分选设备，其包括输送装置、位于所述输送装置侧面的多个料盒、搬运装置以及处理单元和存储单元；所述输送装置沿第一方向输送电池片，所述多个料盒沿所述第一方向按照多列规则排布，形成料盒区，所述输送装置对应所述料盒区的部分作为分选区，所述搬运装置用于将分选区内的电池片搬运至料盒中；所述存储单元存储有计算机程序，当所述计算机程序被所述处理单元执行时，使得所述处理单元执行上述任一项所述方法的步骤，以控制所述输送装置和所述搬运装置将电池片分选至所述多个料盒中。

26、按照本发明的第三个方面，还提供了一种存储介质，其存储有可由访问认证设备执行的计算机程序，当所述计算机程序在访问认证设备上运行时，使得所述访问认证设备执行上述任一项所述方法的步骤。

27、总体而言，通过本发明所构思的以上技术方案与现有技术相比，能够取得下列有益效果：

28、本发明提供的电池片分选方法，通过在分选过程中实时计数，根据料盒满盒状态与电池片流动实时的数据档位分布，合理充分分配料盒位置，缓解料盒占用比列。

技术特征：

1.一种电池片分选方法，其特征在于，应用于电池片分选设备中，所述分选设备包括输送装置、位于所述输送装置侧面的多个料盒以及搬运装置；所述输送装置沿第一方向输送电池片，所述多个料盒沿所述第一方向按照多列规则排布，形成料盒区，所述输送装置对应所述料盒区的部分作为分选区，所述搬运装置用于将分选区内的电池片搬运至料盒中；

2.如权利要求1所述的电池片分选方法，其特征在于：

3.如权利要求1所述的电池片分选方法，其特征在于：

4.如权利要求1所述的电池片分选方法，其特征在于：

5.如权利要求4所述的电池片分选方法，其特征在于：

6.如权利要求1所述的电池片分选方法，其特征在于：

7.如权利要求1所述的电池片分选方法，其特征在于：

8.如权利要求1所述的电池片分选方法，其特征在于：

9.一种电池片分选设备，其特征在于，包括输送装置、位于所述输送装置侧面的多个料盒、搬运装置以及处理单元和存储单元；所述输送装置沿第一方向输送电池片，所述多个料盒沿所述第一方向按照多列规则排布，形成料盒区，所述输送装置对应所述料盒区的部分作为分选区，所述搬运装置用于将分选区内的电池片搬运至料盒中；所述存储单元存储有计算机程序，当所述计算机程序被所述处理单元执行时，使得所述处理单元执行权利要求1～8任一项所述方法的步骤，以控制所述输送装置和所述搬运装置将电池片分选至所述多个料盒中。

10.一种存储介质，其特征在于，其存储有可由访问认证设备执行的计算机程序，当所述计算机程序在访问认证设备上运行时，使得所述访问认证设备执行权利要求1～8任一项所述方法的步骤。

技术总结本发明公开了一种电池片分选方法，应用于电池片分选设备中，分选设备包括输送装置、位于输送装置侧面的多个料盒以及搬运装置；分选方法包括：每当一个电池片搬运至料盒之前，获取电池片等级，并根据电池片等级将电池片搬运至料盒中；在两次搬运电池片的动作之间，获取所有料盒内存放的电池片的数量，执行满料盒判断；当判断某一料盒放满时，获取该满料盒中电池片的等级，并在料盒区中为该等级的电池片分配一个新的空料盒。本发明通过在分选过程中实时计数，根据料盒满盒状态与电池片流动实时的数据档位分布，合理充分分配料盒位置，缓解料盒占用比列。技术研发人员：倪智,王琳,陆文平,雷合鸿,张喆,朱凡受保护的技术使用者：帝尔激光科技（无锡）有限公司技术研发日：技术公布日：2024/7/18