一种基于协作机器人的物流分拣装置的制作方法

本技术涉及物流分拣，尤其涉及一种基于协作机器人的物流分拣装置。

背景技术：

1、物流行业的企业需要大量人工进行作业，急需机器人智能化、自动化设备的引入以提高工厂的生产效率、质量并降低企业用工成本。

2、如图1所示，传统的物流分拣机构包括输送带、扫描入库组件、协作机器人和分拣带，但是传统的分拣机构对扫描完成的包裹进行抓取去入库时，由于为了保证包裹的输送速度，输送带的转速通常较快，导致包裹输送速度的过快，若调整速度，则会影响对包裹的输送速度，若不调整速度，协作机器人抓取速度过慢，从而时常出现包裹掉落到地上的现象，继而容易对包裹造成损坏。

3、因此，怎样才能够提供一种具有减速功能的基于协作机器人的物流分拣装置，成为了本领域技术人员有待解决的技术问题。

技术实现思路

1、本实用新型所要解决的技术问题是，怎样提供一种具有减速功能的基于协作机器人的物流分拣装置。

2、为实现上述目的，本实用新型提供了一种基于协作机器人的物流分拣装置，包括：输送带和减速辊，所述输送带首尾两端形成输入侧和输出侧，且输送带输出侧设置有协作机器人，所述输送带呈分体式机构，所述减速辊等间距设置在输送带输出侧上。

3、输送带用于对包裹进行输送，协作机器人用于将输送带上端入库扫描完成的包裹进行抓取，减速辊对输送带上包裹的输送过程起到减速作用，使得包裹缓慢向输送带一侧移动。

4、优选的，所述输送带输入侧设置有辅助带，且辅助带的安装高度高于输送带的安装高度。

5、辅助带的设计用于向输送带提高待入库扫描的包裹，辅助带与输送带之间高度差的设计，使得辅助带上的包裹自动落向输送带上，且高度差较低，不会对包裹产生实质性的影响。

6、优选的，所述输送带上设置有扫描入库组件，所述扫描入库组件包括安装架和扫码机，所述安装架焊接在输送带上端面，所述扫码机固定在安装架上。

7、焊接的设计保障了安装架与输送带之间固定连接的稳定性，安装架对扫描件起到固定安装的作用，扫描件采用本领域内现有的结构，其型号为：nt-8080，用于对包裹进行入库扫描。

8、优选的，所述协作机器人包括底座，且底座上端安装有转盘，所述协作机器人还包括机械臂，且机械臂安装在转盘上，并且机械臂远离转盘一端安装有机械爪。

9、机械臂通过转盘与底座构成转动结构，这样设计，便于调整机械爪的方位，机械爪用于抓取入库扫描时的包裹。

10、优选的，所述分拣入库带设置在输送带输出侧，且分拣入库带的安装高度与输送带的安装高度相等。

11、分拣入库带用于将入库扫描完成的包裹输送至指定位置，在实际使用时，可选择安装相对应数量的分拣入库带，对包裹进行分类入库。

12、优选的，所述移动支架对应设置在输送带、辅助带和分拣入库带下端面。

13、移动支架包括支腿和万向轮，支腿对输送带、辅助带以及分拣入库带起到固定支撑的作用，且支腿与输送带、辅助带以及分拣入库带之间为焊接，万向轮的设计便于工作人员将输送带、辅助带以及分拣入库带移动至指定位置。

14、本实用新型的有益效果是：

15、本实用新型在使用时，减速辊的设计对输送带上包裹的输送过程起到减速作用，使得包裹缓慢向输送带输出侧移动，且分体式结构的输送带便于调节各部分的输送速度，从而实现在不影响包裹入库扫描效率的情况下减缓包裹输送的目的，适用于推广。

技术特征：

1.一种基于协作机器人的物流分拣装置，包括：输送带(1)和减速辊(4)，所述输送带(1)首尾两端形成输入侧和输出侧，且输送带(1)输出侧设置有协作机器人(5)，其特征在于，所述输送带(1)呈分体式机构，所述减速辊(4)等间距设置在输送带(1)输出侧上。

2.如权利要求1所述的一种基于协作机器人的物流分拣装置，其特征在于，所述输送带(1)输入侧设置有辅助带(2)，且辅助带(2)的安装高度高于输送带(1)的安装高度。

3.如权利要求1所述的一种基于协作机器人的物流分拣装置，其特征在于，所述输送带(1)上设置有扫描入库组件(3)，所述扫描入库组件(3)包括安装架(301)和扫码机(302)，所述安装架(301)焊接在输送带(1)上端面，所述扫码机(302)固定在安装架(301)上。

4.如权利要求1所述的一种基于协作机器人的物流分拣装置，其特征在于，所述协作机器人(5)包括底座(501)，且底座(501)上端安装有转盘(502)，所述协作机器人(5)还包括机械臂(503)，且机械臂(503)安装在转盘(502)上，并且机械臂(503)远离转盘(502)一端安装有机械爪(504)。

5.如权利要求1所述的一种基于协作机器人的物流分拣装置，其特征在于，还包括分拣入库带(6)，所述分拣入库带(6)设置在输送带(1)输出侧，且分拣入库带(6)的安装高度与输送带(1)的安装高度相等。

6.如权利要求1所述的一种基于协作机器人的物流分拣装置，其特征在于，还包括移动支架(7)，所述移动支架(7)对应设置在输送带(1)、辅助带(2)和分拣入库带(6)下端面。

技术总结本技术涉及物流分拣技术领域，具体涉及一种基于协作机器人的物流分拣装置；包括：输送带和减速辊，所述输送带首尾两端形成输入侧和输出侧，且输送带输出侧设置有协作机器人，所述输送带呈分体式机构，所述减速辊等间距设置在输送带输出侧上。该基于协作机器人的物流分拣装置，减速辊的设计对输送带上包裹的输送过程起到减速作用，使得包裹缓慢向输送带输出侧移动，且分体式结构的输送带便于调节各部分的输送速度，从而实现在不影响包裹入库扫描效率的情况下减缓包裹输送的目的，适用于推广。技术研发人员：冉劼受保护的技术使用者：艾维特（重庆）智能科技有限公司技术研发日：20231011技术公布日：2024/7/18