一种LED显示产品模块墨色筛选设备的制作方法

本技术公开了一种led显示产品模块墨色筛选设备，属于led显示产品墨色筛选。

背景技术：

1、近年来，随着用户对显示画质的需求日益提升，led显示产品点间距不断缩小，像素尺寸逐步微缩，由多个显示单元/模块拼接而成的大尺寸显示屏易出现墨色一致性较差的问题而影响整体观感。针对这一问题，行业内大多采取在特定环境下依靠人眼目视的方法对显示模块进行筛选分类，但人眼观察易受到主观因素影响而做出错误判断且无法精准量化模块之间的墨色差异，在这样的背景条件下，如何更准确地对led显示产品进行墨色筛选与分类就成为提升产品质量和用户体验的核心难题。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于解决现有的依靠人眼目视对显示模块进行筛选分类易受到主观因素影响而做出错误判断且无法精准量化模块之间的墨色差异的问题，提出一种led显示产品模块墨色筛选设备。

2、本实用新型所要解决的问题是由以下技术方案实现的：

3、一种led显示产品模块墨色筛选设备，包括沿生产线延伸方向依次布设的上下料总成、墨色采集总成、料仓总成和排板总成，其中：

4、所述上下料总成包括平行布置的上料皮带传动机构和料盒存储皮带传动机构，所述上料皮带传动机构的末端布置有传料总成，所述传料总成一侧布置有下料上料皮带传动总成，所述下料上料皮带传动总成的末端与料盒存储皮带传动机构的始端相对应且相互垂直布置；

5、所述墨色采集总成包括墨色采集架体，所述墨色采集架体内部布置有工作台，所述工作台上设置有灯板皮带传动机构，所述墨色采集架体内部分别布置有与灯板皮带传动机构相对应的采集总成和分选总成，所述灯板皮带传动机构的始端通过墨色采集架体的入料口与传料总成相配合，所述分选总成分别与墨色采集架体的出料口和ng出料口相对应，所述墨色采集架体的ng出料口外侧布置有ng传送总成，所述墨色采集架体的出料口外侧设置有倾斜滑动机构；

6、所述料仓总成包括两个结构相同且相对布置的料仓，两个所述料仓之间布置有料仓皮带传动机构，所述料仓皮带传动机构的始端与倾斜滑动机构的出口相对应；

7、所述排板总成包括设置在料仓皮带传动机构的末端的型材底座，所述型材底座上端对称设置有两个结构相同的排板平台总成，所述排板平台总成上设置有排板机构。

8、优选的是，所述传料总成包括传料型材框架，所述传料型材框架远离上料皮带传动机构的外侧固定有安装板，所述安装板内侧和外侧顶部分别设置有升降机构和上料翻转机构，所述升降机构上设置有升降台总成，所述传料型材框架靠近上料皮带传动机构一侧设置有与上料翻转机构对应的推板气缸总成，所述传料型材框架远离下料上料皮带传动总成一侧设置有料盒推出气缸总成。

9、优选的是，所述升降机构包括固定在安装板上的升降电机以及旋转搭载在安装板上的升降丝杠，所述升降电机的主轴与升降丝杠一端连接，所述升降丝杠上套设有升降板，所述安装板内侧对称布置有升降滑轨，所述升降板内侧对称布置有能沿着升降滑轨滑动的升降滑槽体；

10、所述升降台总成包括通过升降台连接板与升降板连接的升降台支撑板，所述升降台支撑板底部通过四个导向轴与升降台底板连接，四个所述导向轴上套设有升降移动板，所述升降台底板通过升降台气缸与升降移动板连接，所述升降台支撑板顶部分别垂直布置有升降台横向定位块和升降台纵向定位块，所述升降移动板上分别垂直布置有升降台横向限位气缸和升降台纵向限位气缸，所述升降台横向限位气缸的执行端和升降台纵向限位气缸的执行端分别固定有升降台横向限位板和升降台纵向限位板，所述升降台横向限位板和升降台纵向限位板分别可穿过升降台支撑板与升降台横向定位块和升降台纵向定位块配合定位，所述升降台总成上放置有装满待筛选灯板的料盒。

11、优选的是，所述推板气缸总成包括通过推板气缸连接板与传料型材框架连接的推板气缸，所述推板气缸的执行端套设有橡胶套且分别穿过推板气缸连接板和传料型材框架与灯板配合；

12、所述上料翻转机构包括吸盘基板和一端与安装板连接的上料翻转支撑架，所述吸盘基板一端两侧的转轴通过支撑座旋转设置在上料翻转支撑架顶部一端，所述上料翻转支撑架上固定有上料翻转气缸，所述上料翻转气缸的主轴与吸盘基板一端单侧的转轴连接，所述吸盘基板底部固定有吸盘滑动气缸，所述吸盘滑动气缸的执行端固定有吸盘工型板，所述吸盘工型板上设置有能穿过吸盘基板的至少四个均匀分布的上料翻转真空吸盘组件，所述上料翻转支撑架内部通过支撑架固定有夹爪气缸，所述夹爪气缸的两个执行端上分别固定有能穿过吸盘基板的夹爪，所述上料翻转支撑架上分别布置有多个与吸盘基板底部配合的缓冲器。

13、优选的是，所述料盒推出气缸总成包括通过料盒推出垫板与传料型材框架连接的料盒推出气缸，所述料盒推出气缸的执行端依次穿过料盒推出垫板和传料型材框架与料盒推出板连接，所述料盒推出垫板对称设有料盒推出导向孔，所述料盒推出板一侧分别连接有能沿着料盒推出导向孔滑动的料盒推出导向轴，所述料盒推出气缸和料盒推出导向轴通过料盒推出防尘罩与料盒推出垫板配合封闭装配；

14、所述下料上料皮带传动总成包括通过下料上料型材框架支撑的下料上料皮带传动机构，所述下料上料型材框架远离料盒存储皮带传动机构一侧固定有下料上料支撑板，所述下料上料支撑板一侧固定有下料推料气缸，所述下料推料气缸的执行端穿过下料上料支撑板与下料上料推板连接，所述下料上料支撑板上对称布置有下料上料推板导向孔，所述下料上料推板一侧分别连接有能沿着下料上料推板导向孔滑动的下料上料导向轴，所述下料上料型材框架上设置有下料上料限位条。

15、优选的是，所述采集总成包括设置在墨色采集架体的型材框架内部侧面上的多个条形光源以及设置在墨色采集架体的型材框架内顶部的彩色相机，所述分选总成包括采集工位总成和ok传动总成，所述采集工位总成包括设置在工作台上且在灯板皮带传动机构内侧的采集工位支撑座，所述采集工位支撑座上固定有采集工位阻挡气缸，所述采集工位阻挡气缸的执行端固定有采集工位阻挡板，所述采集工位阻挡板上对称布置有采集工位阻挡组件，所述ok传动总成包括固定在墨色采集架体的型材框架上的ok传动支撑座，所述ok传动支撑座上固定有ok传动旋转气缸，所述ok传动旋转气缸的主轴固定有ok传动旋转板，所述ok传动旋转板远离ok传动旋转气缸一侧固定有ok传动伸缩气缸，所述ok传动伸缩气缸的执行端固定有ok传动板，所述ok传动板底部分别均匀布置有多个ok传动真空吸盘组件(356)，所述ng传送总成包括通过ng传送型材支撑的ng皮带传动机构，所述ng皮带传动机构顶部有分别固定ng传送型材上的ng皮带限位条和ng传送支撑座，所述ng传送支撑座上固定有ng传送气缸，所述ng传送气缸的执行端固定有ng传送竖向支撑板，所述ng传送竖向支撑板上固定有ng传送竖向气缸，所述ng传送竖向气缸的执行端固定有ng传送板，所述ng传送板底部均匀布置有多个ng传送真空吸盘组件，所述倾斜滑动机构包括两个一端固定在墨色采集架体的型材框架外侧的倾斜滑动支撑架，两个所述倾斜滑动支撑架的相对侧旋转设置有多个滚轮。

16、优选的是，所述料仓包括料仓本体，所述料仓本体内部两侧分别固定有多个托板，所述料仓本体内侧设置有三轴分料总成。

17、优选的是，所述三轴分料总成包括固定在料仓本体的内侧板上的z轴直线导轨，所述z轴直线导轨的执行端上固定有x轴定位板，所述料仓本体的内侧板上对称布置有z轴导向滑轨，所述x轴定位板内侧分别设置有能沿着z轴导向滑轨滑动的z轴导向滑槽体，所述x轴定位板上固定有x轴直线导轨，所述x轴直线导轨的执行端上固定有y轴支撑座，所述y轴支撑座上固定有y轴直线电缸，所述y轴直线电缸的执行端固定有分料板，所述分料板底部均匀布置有多个分料真空吸盘组件。

18、优选的是，所述排板平台总成包括固定在型材底座上的支撑平台，所述支撑平台上分别布置有相互呈直角的横向排板限位块和纵向排板限位块，所述支撑平台设置有分别通过横向排板限位驱动总成和纵向排板限位驱动总成与横向排板限位块和纵向排板限位块相对应滑动的横向排板滑动限位块和纵向排板滑动限位块。

19、优选的是，所述横向排板限位驱动总成包括固定在支撑平台底部的横向排板限位直线气缸，所述横向排板限位直线气缸的执行端固定有横向排板限位驱动板，所述支撑平台底部在横向排板限位直线气缸两侧对称布置有横向排板限位导轨，所述横向排板限位驱动板内侧设有能沿着横向排板限位导轨滑动的横向排板限位滑槽体，所述支撑平台上设有横向排板限位槽，所述横向排板限位驱动板内侧对称设置有能沿着横向排板限位槽滑动的横向排板限位连接板，两个所述横向排板限位连接板与横向排板滑动限位块连接；

20、所述纵向排板限位驱动总成包括固定在支撑平台底部且与横向排板限位直线气缸呈直角布置的纵向排板限位直线气缸，所述纵向排板限位直线气缸的执行端固定有纵向排板限位驱动板，所述支撑平台底部在纵向排板限位直线气缸两侧对称布置有纵向排板限位导轨，所述纵向排板限位驱动板内侧设有能沿着纵向排板限位导轨滑动的纵向排板限位滑槽体，所述支撑平台上设有纵向排板限位槽，所述纵向排板限位驱动板内侧对称设置有能沿着纵向排板限位槽滑动的纵向排板限位连接板，两个所述纵向排板限位连接板与纵向排板滑动限位块连接；

21、所述排板机构包括设置在支撑平台上的纵向排板直线导轨，所述纵向排板直线导轨的执行端上固定有横向排板支撑板，所述横向排板支撑板上的固定有横向排板直线导轨，所述横向排板直线导轨的执行端上固定有z轴排板支撑座，所述排板支撑座上固定有z轴排板气缸，所述z轴排板气缸的执行端固定有排板基板,所述排板基板底部多个排板真空吸盘组件。

22、本实用新型相对于现有而言具有的有益效果：

23、本实用新型公开了一种led显示产品模块墨色筛选设备，通过上下料总成对有装满待筛选灯板的料盒进行逐一传送到墨色采集总成进行墨色采集判断将ng板和ok板，ng板通过ng传送总成传送出去，ok板通过倾斜滑动机构传送到料仓总成中通过三轴分料总成将灯板放到到托板上，待料仓被全部填满或该批待筛选灯板全部筛选完毕时，通过三轴分料总成逐一从托板取得对应灯板并放回料仓传送带上，传送至排板平台总成，将灯板依次放置在平台上的排板区上，当一组灯板放置完成后，两侧横向排板滑动限位块和纵向排板滑动限位块运动，归拢灯板，为后续通过人工或打钉设备组装为模组/箱体做好准备，从而可一次性对大批量的led灯板进行墨色采集筛选，淘汰其中的不良品并将通过筛选的灯板划分为数值接近的多个分组，为灯板后续组装成显示单元提供便利。