一种电芯剔除存储装置的制作方法

本技术属于电路板的电芯剔除存储，具体涉及一种电芯剔除存储装置。

背景技术：

1、卷绕机生产的圆柱电池，会存在不良电芯，需要在对应的电芯不良工位后剔除存储。

2、现有技术中，不良电芯剔除装置需根据各类不良检测设置多处收集装置，比如电芯短路、外观尺寸不良、烫孔不良等问题的不良电芯，不良电芯的存储位置空间占比大，存储不集中，增大操作人员作业困难度。

技术实现思路

1、为了解决所述现有技术的不足，本实用新型提供了一种电芯剔除存储装置，通过存储区域的设置，解决了不良电芯的存储位置空间占比大的问题，实现了不良电芯的存储位置空间占比小，存储更为集中，空间紧凑，便于操作人员对存储的不良电芯进行操作，提高操作便捷性，且提高整体设备的集成化程度。

2、本实用新型所要达到的技术效果通过以下技术方案来实现：

3、一种电芯剔除存储装置，包括剔除机构以及存储区域，所述存储区域设置于所述剔除机构下方，所述剔除机构活动于所述存储区域和不良电芯集合位之间，所述剔除机构用于将电芯转移至存储区域；

4、所述存储区域由若干个存储机构构成，若干个所述存储机构呈阶梯式排布设置。

5、其中，存储区域用于集中放置不同问题的不良电芯，存储机构用于放置同种问题的不良电芯。存储机构可根据不良电芯种类的数量进行灵活设置。不良电芯集合位是各类问题的不良电芯集合位置。

6、本实用新型中，电芯剔除存储过程为：剔除机构将不良电芯移动至存储区域，根据不同问题的不良电芯，剔除机构将不良电芯放置在不同的存储机构上，从而完成电芯的剔除存储。通过存储区域设置于所述剔除机构下方，结构设计紧凑，空间利用率高，且使得剔除机构带动电芯移动距离较短，流程不冗长，提高剔除效率。通过设置存储机构呈阶梯式排布，使得存储位置空间占比小，存储更为集中，空间紧凑，便于操作人员对各类不良电芯的后续处理，提高操作便捷性，提高整体设备的集成化程度。

7、进一步地，所述存储机构包括第一固定体以及存储盒，所述存储盒倾斜设置于所述第一固定体上端。其中，当存储机构设置多个时，多个第一固定体可设置为一体成型。存储盒的长度可根据实际生产情况灵活设置。

8、所述存储盒包括盒体、把手、存储腔以及定位槽，所述定位槽设置于所述盒体下端，所述存储腔设置于所述盒体上端，所述把手固定连接于所述盒体一侧。其中，盒体靠近剔除机构1的一端为进口端。存储盒倾斜设置是以进口端为定点，盒体远离剔除机构1的一端垂直向下倾斜，向下倾斜的角度有10-25度，从而存储盒形成倾斜状态，电芯从进口端进入可滑入盒体另一端，保证电芯的稳定放置。

9、所述第一固定体包括第一本体以及定位块，所述定位块对应所述定位槽连接于所述第一本体上。

10、通过上述第一固定体和存储盒的设置，存储盒的定位槽卡入第一固定体的定位块上，从而将存储盒稳定放置在第一固定体上，电芯进入存储腔内，待储存腔装满后，操作人员通过把手将盒体拉出，再将空的盒体放至第一本体上，以便可持续装载不良电芯。进行拉动更换存储盒时，定位块对存储盒的拉动起到一定的导向作用，保证拉动的平稳顺畅。整体结构设计紧凑合理，取放存储盒操作方便快捷。

11、进一步地，所述存储机构还包括转移部件，所述转移部件设置于所述存储盒靠近所述剔除机构的一侧，所述转移部件用于将电芯从所述剔除机构移动至所述存储盒。通过在存储机构和剔除机构之间设置转移部件，可减少剔除机构移动不良电芯的路径及时间，提高剔除机构对不良电芯的处理速度，操作节奏性较强，提高各个部件独立运行能力。

12、进一步地，所述转移部件包括第二固定体；第一驱动体，与所述第二固定体固定连接；第三固定体，受所述第一驱动体驱动连接，且所述第三固定体设置于所述第二固定体上方；置物体，所述置物体两端与所述第三固定体活动连接；以及顶块，与所述第二固定体固定连接，且设置于所述置物体的下方，所述顶块的最上端高于所述存储盒底面。其中，第一驱动体为升降气缸，带动第三固定体进行升降运动。置物体用于承托从剔除机构抓取的不良电芯。顶块用于顶翻置物板，从而将放置于置物体上的不良电芯翻动至存储盒中。

13、通过上述转移部件设置，其运作过程为：当剔除机构夹取不良电芯移动至对应的转移部件上，第一驱动体驱动第三固定体上升移动至剔除机构下方，使得置物体正对接触不良电芯，剔除机构松开不良电芯，置物体承托住不良电芯后，第一驱动体驱动置物体下降至顶块顶起置物体的位置，置物体被顶块顶向存储盒方向后，不良电芯滚入存储腔，从而将不良电芯进行存储。其中，剔除机构夹取不良电芯，根据不良电芯存在的问题，对应的转移部件会升降进行传送不良电芯，该过程通过现有传感器以及控制程序结合可实现的动作。转移部件结构设计巧妙合理，保证不良电芯稳定进入存储盒内，每对应一个电芯问题都存在一个转移部件，剔除机构有多个转移部件对接，可加快剔除机构对不良电芯的夹取作业，提高不良电芯的存储效率，运作节奏性强。

14、进一步地，所述第三固定体为凹型第三固定体。通过该设置，保证置物体翻动的顺畅性，保证不良电芯进入存储腔的灵活度。

15、进一步地，所述置物体包括第二本体以及置物槽，所述置物槽设于所述第二本体上。其中，置物槽呈圆弧状置物槽。通过该设置，不良电芯放置在置物槽内，提高不良电芯放置的稳定性，有效避免不良电芯在运作过程中掉落。且通过设置圆弧状的置物槽，不仅可保证不良电芯的放置稳定性，在翻动置物体时便于电芯滚动至存储腔，保证运作顺畅性。

16、进一步地，所述剔除机构包括导轨、第二驱动体以及夹物部件；所述第二驱动体驱动所述夹物部件于所述导轨上滑动连接。其中，第二驱动体采用现有电机，驱动夹物部件在存储区域和不良电芯集合位滑动，便于夹物部件将不同问题的不良电芯夹至对应的存储机构上。通过该设置，结构简单，通过夹物部件在导轨上滑动，提高夹物部件运作的简便快捷性，运作过程精简不冗长，运作明朗顺畅。

17、进一步地，所述夹物部件包括第四固定体、第三驱动体、第四驱动体以及夹具，所述第四固定体滑动连接于所述导轨上，所述第三驱动体连接于所述第四固定体，所述第四驱动体一侧连接于所述第三驱动体，所述第四驱动体下端驱动连接于所述夹具。其中，第三驱动体采用现有升降气缸，便于在不良电芯集合位夹取不良电芯。第四驱动体采用夹爪气缸，用于调控夹具的松开及夹紧状态。

18、通过上述设置，夹取不良电芯去存储的运作过程为：夹物部件在导轨上滑动至不良电芯集合位，驱动第四驱动体张开夹具，同时驱动第三驱动体带动夹具向下移动，使得不良电芯至于夹具内，再驱动第四驱动体使得夹具处于夹紧状态，从而夹具夹紧不良电芯，驱动第三驱动体带动夹具向上移动，其次驱动第二驱动体带动夹物部件向存储区域移动至相应位置后，再次驱动第四驱动体张开夹具，使得不良电芯放置在转移部件上。夹物部件移动路线不冗长，动作明朗精简，运作节奏强，可有效提高对不良电芯的取放效率。

19、综上所述，本实用新型至少具有以下有益之处：通过存储区域的设置，解决了不良电芯的存储位置空间占比大的问题，实现了不良电芯的存储位置空间占比小，存储更为集中，空间紧凑，便于操作人员对存储的不良电芯进行操作，提高操作便捷性，且提高整体设备的集成化程度。