一种电池分选设备的制作方法

本技术涉及电池，尤其涉及一种电池分选设备。

背景技术：

1、锂电池广泛地应用到各种电子设备、新能源汽车等行业中。锂电池由于比能量高、安全无污染、绿色环保等优点，越来越受到人们的青睐，人们对锂电池的需求量也越来越高。

2、当前，在锂电池的生产过程中，由于生产误差等因素，电芯在加工后需要对其进行分流、信息识别记录、品检、分组堆垛等工序，将不同规格的电芯进行分类输送、筛选出不良品。现有的电池分选设备等自动化程度不高，很多工序结束后仍需要人工转运操作，并且操作空间需求大，电芯测试的分选效率低，浪费大量的劳动力。

3、因此，亟需一种电池分选设备，以解决上述问题。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种电池分选设备，以实现对电芯的自动上料、检测以及分选输送，降低劳动力，提高对电芯的检测效率。

2、为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

3、一种电池分选设备，包括：

4、上料机构以及检测输送机构，所述上料机构能够将电芯放置在夹具上并将承载有所述电芯的所述夹具移送至所述检测输送机构上，所述检测输送机构被配置为输送承载有所述电芯的所述夹具；

5、电芯性能检测机构，所述电芯性能检测机构被配置为检测所述检测输送机构输送的所述电芯的性能；

6、合格品输送机构、不良品输送机构以及转运机构，所述转运机构位于所述检测输送机构的末端，所述转运机构能够将所述检测输送机构输送的承载有检测合格的所述电芯的所述夹具传输给所述合格品输送机构，以使所述合格品输送机构将承载有检测合格的所述电芯的所述夹具输送至合格品储料位，所述转运机构还能够将所述检测输送机构输送的承载有检测不合格的所述电芯的所述夹具传输给所述不良品输送机构，以使所述不良品输送机构将承载有检测不合格的所述电芯的所述夹具输送至不良品储料位。

7、作为优选方案，所述上料机构包括：

8、承载组件，所述承载组件位于所述检测输送机构的首端，所述承载组件用于承载所述夹具；

9、上料机械手，所述上料机械手位于所述承载组件的一侧，所述上料机械手被配置在料框内拾取所述电芯并将拾取的所述电芯放置于所述夹具上；以及

10、移送组件，所述移送组件被配置为将所述承载组件上承载有所述电芯的所述夹具移送至所述检测输送机构上。

11、作为优选方案，所述上料机械手包括：

12、吸料板，所述吸料板用于吸附固定所述电芯；

13、旋转驱动件，所述旋转驱动件的输出端与所述吸料板连接，所述旋转驱动件被配置为驱动所述吸料板在拾取所述电芯的拾取位置和放置所述电芯的放置位置之间旋转；

14、升降驱动件，所述升降驱动件的输出端与所述旋转驱动件连接，所述升降驱动件被配置为驱动所述旋转驱动件升降移动；以及

15、平移驱动件，所述平移驱动件的输出端与所述升降驱动件连接，所述平移驱动件被配置为驱动所述升降驱动件朝靠近或远离所述承载组件的方向移动。

16、作为优选方案，所述升降驱动件包括：

17、安装板，所述安装板与所述平移驱动件的输出端连接；

18、升降驱动电机以及丝杠，所述升降驱动电机安装于所述安装板上，所述升降驱动电机的输出端与所述丝杠传动连接，所述丝杠沿上下方向延伸，所述丝杠与所述安装板转动连接，并且所述旋转驱动件与所述丝杠螺纹连接。

19、作为优选方案，所述承载组件包括：

20、承载平台，所述承载平台位于所述检测输送机构的首端，并且所述承载平台用于承载所述夹具；以及

21、平台顶升气缸，所述平台顶升气缸的输出端与所述承载平台相连接，所述平台顶升气缸被配置为驱动所述承载平台升降移动。

22、作为优选方案，所述电芯性能检测机构包括沿所述检测输送机构的输送方向依次排布的第一检测组件以及第二检测组件，所述第一检测组件被配置为检测被所述检测输送机构输送至第一检测工位的所述电芯的电压和电阻，所述第二检测组件被配置为检测被所述检测输送机构输送至第二检测工位的所述电芯的厚度。

23、作为优选方案，所述电池分选设备还包括定位机构，所述第一检测工位和所述第二检测工位处均设置有所述定位机构，位于所述第一检测工位的所述定位机构被配置为将所述检测输送机构输送的所述电芯定位在所述第一检测工位，位于所述第二检测工位的所述定位机构被配置为将所述检测输送机构输送的所述电芯定位在所述第二检测工位。

24、作为优选方案，所述定位机构包括：

25、两个阻挡定位组件，两个所述阻挡定位组件沿所述检测输送机构的输送方向间隔排布，两个所述阻挡定位组件能够分别阻挡在所述夹具沿所述检测输送机构的输送方向的两侧；以及

26、两个定位夹持组件，两个所述定位夹持组件沿垂直于所述检测输送机构的输送方向间隔排布，两个所述定位夹持组件能够分别与所述夹具沿垂直于所述检测输送机构的输送方向的两侧抵接。

27、作为优选方案，所述转运机构包括：

28、传输组件，位于所述检测输送机构的末端，所述传输组件用于传输承载有所述电芯的所述夹具；以及

29、转向组件，所述转向组件用于驱动所述传输组件在第一位置和第二位置之间旋转切换，当所述传输组件位于所述第一位置时，所述传输组件用于将承接的承载有所述电芯的所述夹具传输给所述合格品输送机构，当所述传输组件位于所述第二位置时，所述传输组件用于将承接的承载有所述电芯的所述夹具传输给所述不良品输送机构。

30、传输组件包括：传输平台，所述传输平台位于所述检测输送机构的末端，所述传输平台上开设有传动输送孔；

31、传动辊，所述传动辊活动设置于所述传动输送孔中，所述传送辊用于传输承载有所述电芯的所述夹具，并且所述转向组件能够驱动所述传动辊朝向所述合格品输送机构输送承载有所述电芯的所述夹具或朝向所述不良品输送机构输送承载有所述电芯的所述夹具。

32、本实用新型的有益效果：

33、本实用新型提供了一种电池分选设备，该电池分选设备包括上料机构、检测输送机构、电芯性能检测机构、合格品输送机构、不良品输送机构和转运机构，其中，上料机构能够将电芯放置在夹具上并将承载有电芯的夹具移送至检测输送机构上，检测输送机构用于输送承载有电芯的夹具，电芯性能检测机构用于检测检测输送机构输送的电芯的性能，转运机构位于检测输送机构的末端，转运机构能够将检测输送机构输送的承载有检测合格的电芯的夹具传输给合格品输送机构，以使合格品输送机构将承载有检测合格的电芯的夹具输送至合格品储料位，转运机构还能够将检测输送机构输送的承载有检测不合格的电芯的夹具传输给不良品输送机构，以使不良品输送机构将承载有检测不合格的电芯的夹具输送至不良品储料位。该电池分选设备自动实现了对合格的电芯和不合格的电芯的分选输送，并且也实现了对电芯的自动上料以及检测过程，提高了电池分选设备的自动化程度，降低了劳动力，也提高了对电芯的检测效率。