一种拨料分拣机的上下分存机构的制作方法

本技术涉及分拣机的，特别是涉及一种拨料分拣机的上下分存机构。

背景技术：

1、分拣机是用于完成产品的分拣与输送而设地的专用输送设备，在医疗静配中心分拣袋装溶媒中，通常会做一些袋装溶媒（溶剂）病区集中分类操作，而医疗设备的特殊性注定被分拣的溶媒要保证其准确性。

2、现有技术中，分拣机内穿设有用于输送物料的输送带，分拣机的侧壁安装有若干个用于抓取物料的机械抓手，输送带的两侧设有多个用于收集物料的分类盒，输送带输送袋装溶媒等物料时，通过机械抓手对物料进行抓取，并投放至对应的分类盒内，完成袋装溶媒的分拣；然而，此类通过抓取的形式将输送带上的物料转移至对应的分类盒，抓取操作较为繁琐，且在实际抓取过程中，往往需要输送带停止运行，以便于机械抓手能够精准抓取物料，降低了物料分拣的工作效率，因此需要进一步改进。

技术实现思路

1、为了提高物料分拣的工作效率，本技术提供了一种拨料分拣机的上下分存机构。

2、本技术提供的一种拨料分拣机的上下分存机构采用如下技术方案：

3、一种拨料分拣机的上下分存机构，设置于分拣机内并位于输送带外侧，包括安装架、推料条、滑道支架以及引导件，所述安装架安装于分拣机的内壁并位于输送带的顶部，所述推料条滑移安装于安装架以用于推动输送带上的物料，所述安装架设有用于驱使推料条沿输送带宽度方向移动的第一驱动件；所述滑道支架滑移安装于安装架，所述安装架设有用于驱使滑道支架沿输送带宽度方向移动的第二驱动件；所述输送带的两侧均设有多个分类盒，所述引导件设置于滑道支架以用于引导物料滑落至分类盒，所述引导件设有两组并对称分布于输送带宽度方向的两侧。

4、通过采用上述的技术方案，通过推料条和引导件的设置，袋装溶媒等物料经输送带输送至安装架的下方后，根据袋装溶媒的种类，通过推料条将袋装溶媒推送出输送带，使其落入对应的分类盒内，以进行分拣；通过引导件能够将物料引导至分类盒，提高物料分拣的精度，通过推料条推送物料的方式，简化了物料分拣步骤，同时，推料条推送物料的过程中，输送带能够保持持续运行，大大提高了整体结构对物料的分拣效率。

5、可选的，所述引导件包括滑板和两个连接板，所述滑板由靠近输送带的一侧向远离输送带的一侧高度逐渐降低；两个所述连接板间隔设置于滑板的上表面，所述连接板远离滑板的一侧连接于滑道支架，所述滑板和两个连接板之间组合形成供物料滑落至分类盒的第一分拣滑道。

6、通过采用上述的技术方案，通过滑板和连接板的设置，滑板通过两个连接板与滑道支架相连接，并形成供物料滑落的第一分拣滑道，滑板由靠近输送带的一侧向远离输送带的一侧高度逐渐降低，使得物料在推料条的推送下进入第一分拣滑道后，物料在自身作用下能够沿滑板的表面滑落至对应的分类盒，进而提高分拣效率。

7、可选的，所述输送带同侧的分类盒数量设置有两个，两个所述分类盒沿输送带的宽度方向错位设置，所述分类盒的顶部敞口设置并形成供物料进出的进出口；所述第一分拣滑道具有进口端和出口端，所述第一分拣滑道出口端位于第一分拣滑道进口端远离输送带的一侧，当所述滑板朝靠近输送带的一侧移动至与输送带的侧壁相抵时，所述第一分拣滑道的进口端衔接于输送带，且所述第一分拣滑道的出口端朝向于位于输送带外侧的分类盒进出口；当驱使所述滑板远离于输送带时，所述滑板和输送带的侧壁之间形成落料口，所述落料口朝向于位于输送带内侧的分类盒进出口。

8、通过采用上述的技术方案，通过落料口的设置，通过控制滑道支架的滑移，以驱使滑板靠近或远离输送带，从而启闭落料口，使得物料在推料条的推送下能够进入由第一分拣滑道的进口端或进入落料口，进而使物料能够落至不同的分类盒，以对不同物料进行筛分，提高分拣效果。

9、可选的，所述滑板设有挡帘，所述挡帘的一侧与滑板相连接，另一侧朝下延伸设置，当所述滑板朝远离输送带移动并形成所述落料口时，所述挡帘阻挡于位于输送带外侧的分类盒进出口。

10、通过采用上述的技术方案，通过挡帘的设置，当滑板朝远离输送带的一侧移动以开启落料口后，挡帘能够对位于输送带外侧的分类盒进行阻挡，起到限位的效果，使得进入落料口的物料能够顺利落至位于输送带内侧的分类盒，降低推料条对物料的推动力过大，导致物料飞落至位于输送带外侧的分类盒的可能性，提高物料分拣精度。

11、可选的，还包括有多个用于安装于分拣机内壁的支撑架，多个所述支撑架与多个分类盒对应设置，每一所述支撑架均用于支撑对应的分类盒；所述支撑架包括支撑板和靠板，所述支撑板连接于分拣机的内壁，所述支撑板由靠近输送带的一侧向远离输送带的一侧高度逐渐升高，所述靠板的一侧连接于支撑板靠近输送带的一侧以用于供分类盒依靠。

12、通过采用上述的技术方案，通过支撑架的设置，支撑板由靠近输送带的一侧向远离输送带的一侧高度逐渐升高，将分类盒放置于倾斜状的支撑板后，分类盒能够依靠在靠板上，使得分类盒存有朝靠近输送带一侧倾倒的趋势，降低当物料推落至分类盒内时，物料冲击分类盒的内壁而导致分类盒向外倾倒的可能性，进而提高分类盒的安装稳固性，以稳定接收物料。

13、可选的，所述落料口与对应分类盒的支撑架之间设有导流板，所述导流板的一侧与对应支撑架中的靠板相连接，另一侧朝上延伸设置；当所述滑板朝远离输送带一侧移动并形成所述落料口时，所述挡帘与导流板之间形成供物料滑落的第二分拣滑道。

14、通过采用上述的技术方案，通过导流板的设置，导流板和挡帘之间形成第二分拣滑道，使得进入落料口的物料能够顺着第二分拣滑道滑落至位于输送带内侧的分类盒内，进而提高分类盒接收物料的准确度。

15、可选的，所述滑板靠近输送带的一侧滑移安装有滑动条，所述挡帘靠近滑板的一侧与滑动条相连接，所述挡帘通过滑动条滑移安装于滑板靠近输送带的一侧；所述滑动条设有提拉件，当所述滑板朝远离输送带一侧移动并形成所述落料口时，所述提拉件驱使滑动条上移以使挡帘遮盖于第一分拣滑道的进口端。

16、通过采用上述的技术方案，通过提拉件的设置，当滑板朝远离输送带的一侧移动过程中，通过提拉件驱使滑动条上移，滑动条带动挡帘上移，从而遮盖于第一分拣滑道的进口端，降低当落料口开启状态时，物料在推料条的推送下进入第一分拣滑道的可能性，提高物料分拣精度。

17、可选的，所述提拉件包括收卷辊、拉绳、齿轮以及齿条，所述收卷辊转动安装于安装架，所述拉绳一端连接于滑动条，另一端绕卷于收卷辊；所述齿轮同轴连接于收卷辊，所述齿条设置于滑道支架，所述齿条的两端沿滑道支架的移动方向延伸设置，且所述齿条与齿轮之间啮合传动，当所述滑板朝远离输送带一侧移动时，所述收卷辊对拉绳进行收卷。

18、通过采用上述的技术方案，通过收卷辊、拉绳、齿轮以及齿条的设置，滑道支架带动滑板朝远离输送带的一侧移动以开启落料口时，滑道支架带动齿条移动，齿条和齿轮之间啮合传动，使收卷辊能够对拉绳进行收卷，从而拉动滑动条上移，使挡帘遮挡于第一分拣滑道的进口端，提高第一分拣滑道的启闭便捷性。

19、可选的，所述挡帘远离滑板的一侧连接有垂落条，所述垂落条常态绷直于挡帘，所述垂落条与导流板内壁之间存有间隙并形成第二分拣滑道的出料口，所述垂落条与导流板内壁之间的间距小于袋装溶媒的外径；所述垂落条的外侧包裹有缓冲层。

20、通过采用上述的技术方案，通过垂落条的设置，垂落条常态在自身重力作用下拉扯挡帘，使挡帘处于绷直状态，挡帘和导流板之间形成较为狭长的第二分拣滑道，以供物料顺着第二分拣滑道滑落，物料滑落过程中，物料和挡帘之间、物料和导流板之间相互接触，存有摩擦力，以对物料进行减速，当物料滑落至垂落条处时，与缓冲层接触，缓冲层进一步对物料进行减速，降低物料滑落速度过快，出现猛烈撞击分类盒的可能性，进而降低物料分拣过程中出现损坏的可能性，同时能够减小噪音的产生。

21、可选的，所述导流板靠近第二分拣滑道的侧壁设有夹持柱，所述垂落条的侧壁设有用于扣接于夹持柱的夹持环，所述夹持环呈弹性设置，所述夹持环常态位于垂落条远离导流板的一侧，所述夹持环开设有供夹持柱进出的开口，当所述夹持环扣接于夹持柱时，所述垂落条闭合于第二分拣滑道的出料口。

22、通过采用上述的技术方案，当分类盒内的物料接收一定量后，将分类盒取出，此时可以将夹持环的开口对准夹持柱并推送，使夹持环发生变形并扣接于夹持柱，以闭合第二分拣滑道，由落料口落入的物料能够暂存于第二分拣滑道内，无需对输送带进行停机，便可将分类盒取出，大大提高了整体结构的工作效率。

23、综上所述，本技术包括以下至少一种有益技术效果：

24、1.通过推料条和引导件的设置，袋装溶媒等物料经输送带输送至安装架的下方后，根据袋装溶媒的种类，通过推料条将袋装溶媒推送出输送带，使其落入对应的分类盒内，以进行分拣；通过引导件能够将物料引导至分类盒，提高物料分拣的精度，通过推料条推送物料的方式，简化了物料分拣步骤，同时，推料条推送物料的过程中，输送带能够保持持续运行，大大提高了整体结构对物料的分拣效率；

25、2.通过垂落条的设置，垂落条常态在自身重力作用下拉扯挡帘，使挡帘处于绷直状态，挡帘和导流板之间形成较为狭长的第二分拣滑道，以供物料顺着第二分拣滑道滑落，物料滑落过程中，物料和挡帘之间、物料和导流板之间相互接触，存有摩擦力，以对物料进行减速，当物料滑落至垂落条处时，与缓冲层接触，缓冲层进一步对物料进行减速，降低物料滑落速度过快，出现猛烈撞击分类盒的可能性，进而降低物料分拣过程中出现损坏的可能性，同时能够减小噪音的产生；

26、3.通过夹持环的设置，当分类盒内的物料接收一定量后，将分类盒取出，此时可以将夹持环的开口对准夹持柱并推送，使夹持环发生变形并扣接于夹持柱，以闭合第二分拣滑道，由落料口落入的物料能够暂存于第二分拣滑道内，无需对输送带进行停机，便可将分类盒取出，大大提高了整体结构的工作效率。