一种可按照脐橙体积进行分类的脐橙分拣设备的制作方法

本发明涉及自动化，具体为一种可按照脐橙体积进行分类的脐橙分拣设备。

背景技术：

1、可按照脐橙体积进行分类的脐橙分拣设备是一种可以根据脐橙的体积对其进行分类的设备。该机器的主要功能通过精确分拣达到提高效率、减少人工成本的要求；

2、相对比现有的脐橙分拣设备，在脐橙分拣的过程中掺杂随机性，导致分拣速率较低，在高产季节需要处理大量脐橙时，分拣量大幅增加，此时分拣速度受到限制就会影响产率，同时增加了设备的使用成本，导致现有能源的消耗。

3、此外，脐橙经过分拣后直接掉落在筐内，易使脐橙摔坏，并没有很好的保护脐橙，从而使得分拣后的脐橙遭到损坏，摔坏的脐橙可能会导致果皮破裂、果肉受损或出现其他损伤，从而降低产品的整体品质，摔坏的脐橙通常不能用于销售或加工，因此它们被视为损耗和浪费，这会增加生产成本，也就失去了分拣的意义；

4、同时，传统的脐橙分拣设备在脐橙进入储物筐时，长时间掉落在同一个地方会堆积起来，一般需要由工作人员将脐橙均匀摆放，因为脐橙从同一高度掉落时，它们受到相同的重力影响，因此会以类似的速度和方向运动到同一个区域，从而堆积起来，当脐橙堆积过高就会出现脐橙掉落至筐外的风险，同时人工的加入会导致分拣的速率下降，不适用于连续生产，同时也会增加人工成本；

5、因此，本发明提出一种可按照脐橙体积进行分类的脐橙分拣设备，以弥补和改善现有技术的欠缺之处。

技术实现思路

1、针对现有技术所存在的缺陷，本发明提供了一种可按照脐橙体积进行分类的脐橙分拣设备，能够有效地解决脐橙分拣的技术问题。

2、为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：

3、本发明公开了一种可按照脐橙体积进行分类的脐橙分拣设备，包括机身，所述机身的下方固定连接有电机，所述电机的输出轴传动连接有机动皮带，所述电机传动连接的机动皮带远离电机的一端传动连接有分离辊，所述分离辊的两端转动连接于机身的内壁，所述分离辊均匀分布于机身的内侧，所述分离辊的表面均匀贯穿开设有过滤孔，所述分离辊靠近机动皮带的一端传动连接有输送杆，所述输送杆的两端滑动连接于机身的内侧，所述机身的下方设置有上下往复机构，所述机身下方远离上下往复机构的一侧设置有缓冲摇摆机构，所述上下往复机构用于加快脐橙的分拣，所述缓冲摇摆机构用于脐橙分拣过程中提供缓冲减少脐橙的损坏。

4、作为优选的，所述上下往复机构包括固定连接于机身下表面的固定板，所述固定板远离分离辊的一侧表面下方贯穿转动连接有转动杆，所述转动杆远离分离辊的一端传动连接有驱动皮带，所述转动杆传动连接的驱动皮带远离转动杆的一端传动连接于电机的输出轴端，所述转动杆的侧面贯穿固定连接有转动轮，所述固定板靠近分离辊的一侧表面固定连接有两个上层固定块，两个所述上层固定块的其中一个下表面固定连接有弹簧一，所述弹簧一的下端固定连接有滑动杆，所述上层固定块的内部中心均贯穿滑动连接于滑动杆的侧面，所述滑动杆的侧面均贯穿固定连接有圆柱，所述弹簧一的上端固定连接于其中一个滑动杆固定连接的圆柱上表面，所述滑动杆的侧面均贯穿滑动连接有下层固定块，所述固定板靠近分离辊的一侧表面固定连接有两个下层固定块，两个所述下层固定块的其中一个上表面固定连接有弹簧二，所述弹簧二的上端固定连接于其中一个滑动杆固定连接的圆柱下表面，所述固定板靠近转动轮的表面固定连接有定位块，所述定位块远离固定板的表面转动连接有平衡杆，所述滑动杆远离固定板的一侧固定连接有凸柱，所述平衡杆远离固定板的一侧两端开设有滑槽，所述滑动杆固定连接的凸柱滑动连接于平衡杆开设的滑槽内，所述滑动杆的上方固定连接有支撑板，所述支撑板上表面贴合于转动板的下表面，所述转动板远离支撑板的一侧转动连接于机身的内侧。

5、作为优选的，所述转动轮的侧面贴合于滑动杆的下表面，所述上下往复机构均匀分布在分离辊的下方，所述滑动杆关于定位块两侧对称，所述弹簧一套设于滑动杆的外壁，所述滑动杆的侧面均贯穿滑动连接于上层固定块的内部中心，且滑动杆均贯穿滑动连接于下层固定块的内部中心，所述上层固定块和下层固定块处于同一竖直平面，所述滑动杆的上端均固定连接于支撑板的下表面，所述转动板靠近支撑板的一侧贴合于分离辊的外表面，所述支撑板靠近电机的一侧贴合于分离辊的外表面，所述转动轮呈圆柱体，所述转动杆的外侧与转动轮的内侧相切，所述转动杆之间通过连接皮带传动连接。

6、作为优选的，所述缓冲摇摆机构包括固定连接于机身内侧的缓冲板，所述缓冲摇摆机构分布于每个分离辊的正下方，所述机身的内侧靠近分离辊的下方均固定连接有滑落板，所述机身的下方固定连接有五个支撑杆，所述支撑杆的下方均固定连接有限位块，所述限位块的上表面均固定连接有弹簧三，所述弹簧三的上端均固定连接有缓冲杆，所述缓冲杆的两侧均转动连接有调节杆，所述调节杆远离缓冲杆一端的侧面均滑动连接有限位杆，所述限位杆远离缓冲杆的一端均转动连接于支撑杆的内侧，所述调节杆远离缓冲杆的一端内表面固定连接有弹簧四，所述弹簧四靠近缓冲杆的一端均固定连接于限位杆靠近缓冲杆的一端，所述缓冲杆的上表面均固定连接有置盒板，所述置盒板靠近电机的内侧固定连接有弹簧五，所述弹簧五远离电机的一端固定连接有辅助板，所述辅助板的两侧滑动连接于置盒板的内侧，所述辅助板的下表面均滑动连接于置盒板的上表面，所述置盒板的上表面均滑动连接有储物筐，所述辅助板远离弹簧五的一面滑动连接于储物筐的侧面。

7、作为优选的，所述转动杆靠近支撑杆的一端传动连接有联动皮带，所述转动杆传动连接的联动皮带的一端传动连接有驱动杆，所述驱动杆的侧面均转动连接有收纳杆，所述驱动杆均匀分布于收纳杆的内部，所述收纳杆的上方固定连接于机身的下方，所述驱动杆远离转动杆的一端固定连接有转动块，所述转动块的侧面滑动连接于储物筐的侧面。

8、作为优选的，所述缓冲板位于滑落板的内侧上方，所述缓冲板与滑落板均向内侧倾斜，所述滑落板底部呈弧形，所述滑落板底部固定连接有挡板，所述置盒板上表面滑动连接的储物筐位于滑落板的正下方，所述置盒板均水平位于缓冲杆的上表面，且两侧的置盒板内侧均固定连接于弹簧五的一端，所述弹簧五靠近储物筐的一端均固定连接于辅助板的表面。

9、作为优选的，所述驱动杆位于储物筐之间，所述驱动杆的侧面均贯穿转动连接于收纳杆内，所述驱动杆之间通过转动皮带传动连接。

10、采用本发明提供的技术方案，与已知的公有技术相比，具有如下有益效果：

11、1.本发明通过上下往复机构通过转动板不断做开闭运动加快了脐橙进入分离辊，比人工更快速、准确地完成分拣任务，从而提高生产效率，有效的降低了能源的消耗，通过主动改变脐橙的位置，促进分拣速度，降低了使用成本。

12、2.本发明由通过牛顿第二定律得，物体所受的合外力与其质量和加速度成正比，当脐橙不再持续下降即加速度为零时，物体所受的合外力也为零，此时弹簧由收缩变为伸张，通过弹簧受力收缩从而将脐橙的重力势能转换为弹性势能，从而为脐橙的掉落提供了缓冲的作用，减少了脐橙在分拣的过程中受到的损伤。

13、3.本发明通过脐橙长时间掉落至同一个地方导致脐橙堆积的现象，易使脐橙掉落至储物筐外，通过摆动储物筐能够让脐橙均匀储放在储物筐内，减小了掉落的风险，同时节省了人工手动摆放脐橙，从而节省了人力，降低了人工成本。