预制菜净菜分选系统及方法与流程

本技术涉及预制菜生产技术的领域，尤其是涉及预制菜净菜分选系统及方法。

背景技术：

1、预制菜指的是事先经过加工和准备好的食材，以方便在后续的烹饪或食用过程中使用。这些预制菜通常包括蔬菜、肉类、海鲜、豆类等，经过清洗、切割、腌制、调味或烹饪等处理，以减少在厨房中进行烹饪准备的时间和工作量。

2、目前，预制菜的优点在于它们能够节省厨房准备食材的时间，特别适用于需要大量处理食材的场合，例如餐厅、食堂、快餐店等，预制菜还可以帮助确保食材的一致性和品质减少食材浪费，预制菜在批量加工时，通常需要对食材经过去皮/去壳、清洗、通过流水线加工切割/切片、调味腌制、烹饪、包装、储存等工序。但是，在蔬菜进行流水线切菜加工时，由于蔬菜的个头大小不一，采用同一刀片进行流水线加工切菜时存在有大块蔬菜无法一次完成切菜任务，而改选刀片时则难以兼顾较小刀片。

技术实现思路

1、为了在蔬菜进行流水线切菜加工前，对蔬菜个头的大小进行分选，便于针对不同规格大小的蔬菜，采用不同规格尺寸刀片一次性完成流水线加工切菜任务，提高预制菜的切割效率和切割后的质量，本技术提供预制菜净菜分选系统及方法。

2、本技术提供的预制菜净菜分选系统及方法，采用如下的技术方案：

3、第一方面，本技术提供一种预制菜净菜分选系统，包括：

4、清洗池；

5、提升机，设置于清洗池内；

6、第一传送带，设置于清洗池一侧；

7、自清洁分选机构，设置于第一传送带输出端一侧，用于将预制菜分选呈不同规格大小尺寸，并对粘附的预制菜残留物定期清洁；

8、第二传送带，数量设置多个，连接于自清洁分选机构；

9、防堆叠机构，设置于第一传送带，用于将预制菜进行铺平处理。

10、通过采用上述技术方案，通过分选系统进行分选时，首先预制菜放置在清洗池中进行清洗处理，接着通过提升机将清洗完毕后的预制菜提升并下放至第一传送带上，通过第一传送带输送预制菜的过程中，防堆叠机构会将第一传送带上的预制菜进行平铺处理，使预制菜不易多层堆叠，随后预制菜从第一传送带输送至自清洁分选机构，自清洁分选机构根据预设的规格和尺寸要求对预制菜进行分选处理，分选完成后的预制菜分别对应输送至第二传送带，由第二传送带输送至对应不同规格尺寸刀片的流水线进行切菜加工任务即可；其中工作人员通过自清洁分选机构一方面可以将个头大小不一的预制菜进行分选，从而便于针对不同规格大小的蔬菜采用不同规格尺寸刀片一次性完成流水线加工切菜任务，提高预制菜的切割效率和切割后的质量，另一方面，自清洁分选机构在使用一定时间后其工作区域会粘附有较多预制菜的粘液等残留杂质，自清洁分选机构还具有自洁功能，能够对分选工作区域进行自动清洗，从而清理粘附的预制菜粘液等残留杂质，提高预制菜的洁净度，同时自清洁分选机构配合防堆叠机构使用，可以减少进入自清洁分选机构中的预制菜出现多层堆叠的现象，对预制菜进行铺平筛分，从而提高分选的精确度。

11、可选的，所述自清洁分选机构包括：

12、机架，设置于第一传送带一侧；

13、支撑架，设置于机架上方；

14、清洁池，设置于机架一侧；

15、分选辊轴，设置于支撑架，数量设置有多个，多个所述分选辊轴之间相互平行且间隔设置，且多个所述分选辊轴中相邻两个分选辊轴之间的间距沿第一传送带的传输方向逐渐增大；

16、调距组件，设置于支撑架与多个分选辊轴之间，用于同步等比例调节多个分选辊轴中相邻两个分选辊轴之间的间距，以使多个分选辊轴中相邻两个分选辊轴之间的间距沿第一传送带的传输方向逐渐增大；

17、旋转组件，设置于支撑架与多个分选辊轴之间，用于同步带动多个分选辊轴转动；

18、翻转组件，设置于机架与支撑架之间，用于带动支撑架向靠近或远离清洁池一侧翻转；

19、自清洁组件，设置于多个分选辊轴之间，用于对分选辊轴上粘附的残留杂质进行清理。

20、通过采用上述技术方案，通过自清洁分选机构对预制菜进行分选时，首先由第一传送带输送至自清洁分选机构一侧的预制菜被多个分选辊轴带动向前移动，由于多个分选辊轴中相邻两个分选辊轴之间的间距逐渐增大，所以预制菜在向前移动的过程中，尺寸规格小的预制菜会先从分选辊轴之间的间隙向下掉落，随后尺寸规格大的预制菜逐渐下落，从而将不同大小的预制菜进行筛分，下落的预制菜会对应进入适配的第二传送带，由第二传送带输送至下一道加工切菜工序；其中当工作人员需对不同种类预制菜进行分选时，通过调距组件可以同步调节多个分选辊轴中相邻两个分选辊轴之间的间距，且调节过程采用等比例调节，即原先相邻两个分选辊轴之间的间距相对较大的，在调节后等比例增大，从而使自清洁分选机构的适用性和实用性更佳；同时翻转组件配合自清洁组件使用，可自动完成对多个分选辊轴的清洁工作，自动清理分选辊轴上的残留杂质，从而保持分选辊轴的清洁状态，保持食材和分选设备的卫生，提高生产效率和产品质量。

21、可选的，所述调距组件包括：

22、支撑管体，固定连接于支撑架；

23、调距螺杆，转动连接于支撑管体内，数量设置有多个，多个所述调距螺杆与多个分选辊轴一一对应，多个所述调距螺杆沿同一直线依次固定连接，且多个所述调距螺杆上螺纹的螺距沿预制菜的传输方向逐渐增大；

24、调距套筒，数量设置有多个，多个所述调距套筒与多个调距螺杆一一对应，所述调距套筒与对应的调距螺杆螺纹连接；且与对应的分选辊轴转动连接；

25、驱动电机，设置于多个所述调距螺杆中处于端部位置的调距螺杆的一端；

26、其中，所述调距套筒与支撑管体滑移连接，且所述支撑管体上开设有多个分别与多个调距套筒一一对应的调距槽。

27、通过采用上述技术方案，通过调距组件同步等比例调节多个分选辊轴中相邻两个分选辊轴之间间距时，首先启动驱动电机，驱动电机带动多个调距螺杆同步转动，调距螺杆带动与其螺纹连接的调距套筒沿支撑管体的长度方向移动，调距套筒带动对应的分选辊轴随之移动，因多个调距螺杆上螺纹的螺距沿预制菜的传输方向逐渐增大，所以调距套筒的移动会带动多个分选辊轴之间的间距沿第一传送带的传输方向逐渐增大，从而同步等比例调节多个分选辊轴中相邻两个分选辊轴之间间距；其中通过调距组件可以根据不同的分选需求和食材特性，进行灵活和精确调节多个分选辊轴之间的间距，以适应不同大小和形状的预制菜，从而提高分选的精确度和适应性。

28、可选的，所述旋转组件包括：

29、旋转轴，转动连接于支撑架；

30、动力电机，设置于旋转轴一端；

31、驱动锥齿轮，滑移连接于旋转轴，数量设置有多个，多个所述驱动锥齿轮与多个分选辊轴一一对应；

32、从动锥齿轮，固定套设于分选辊轴外侧，且与对应的驱动锥齿轮相互啮合；

33、第一保持环，转动连接于驱动锥齿轮，且套设于旋转轴外侧；

34、第二保持环，转动连接于从动锥齿轮，且与第一保持环固定连接。

35、通过采用上述技术方案，通过旋转组件同步带动多个分选辊轴转动时；首先启动动力电机，接着动力电机带动旋转轴转动，旋转轴带动驱动锥齿轮和从动锥齿轮转动，从而锥齿轮即可带动分选辊轴转动；其中驱动锥齿轮和从动锥齿轮通过第一保持环和第二保持环可同步移动，并始终保持啮合状态，且驱动锥齿轮与旋转轴滑移连接，可随分选辊轴的移动而随之移动。

36、可选的，所述自清洁组件包括：

37、支撑板，套设于分选辊轴外侧壁；

38、挡板，间隔设置于支撑板一侧；

39、连接柱，设置于支撑板与挡板之间，一端与支撑板固定连接、另一端与挡板可拆卸连接；

40、清洁环，套设于分选辊轴外侧壁，位于支撑板和挡板之间；

41、配重环，套设于分选辊轴外侧壁，位于支撑板和挡板之间；

42、伸缩管道，设置于多个支撑板之间，所述伸缩管道包括多个分别与多个分选辊轴一一对应设置的第一伸缩管，相邻两个所述第一伸缩管之间滑移连接有第二伸缩管，所述第一伸缩管与对应的支撑板固定连接；

43、导向杆，固定连接于支撑架，所述导向杆上至少滑移连接有一个电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的输出端与伸缩管道固定连接；

44、加液部件，设置于伸缩管道，用于对清洁环施加清洁液。

45、通过采用上述技术方案，通过翻转组件将支撑架翻转至清洁池内，通过自清洁组件对分选辊轴上粘附的残留杂质进行清理时，首先通过加液部件向清洁环施加清洁液，接着启动电动伸缩杆，电动伸缩杆通过伸缩管道同步带动多个支撑板沿分选辊轴的长度方向移动，接着支撑板带动连接柱、挡板、清洁环沿分选辊轴的长度方向移动，从而清洁环将分选辊轴上粘附的粘液等残留杂质擦除；其中当清洁环反复擦拭分选辊轴粘附杂质后，工作人员可以通过控制电动伸缩杆短距离内往复快速移动，使配重块往复快速移动，对较为柔软的清洁环施加冲击力，从而对清洁环产生挤压力，配合清洁液达到对清洁环清洗的效果，提高清洁环的清洁度，便于后续对清洁环的重复利用；且当清洁环多次使用出现破损或老化现象后，工作人员可将挡板拆卸，更换新的清洁环；同时伸缩管道一方面可以保证多个分选辊轴上的支撑板同步移动，另一方面还可以随分选辊轴的移动而随之移动，以及为清洁液提供输送通道。

46、可选的，所述加液部件包括：

47、喷头，连接于伸缩管道，数量设置有多个，多个喷头与多个清洁环一一对应，其所述喷头朝向对应的清洁环一侧；

48、储液罐，连接于伸缩管道一侧；

49、增压泵，设置于储液罐与伸缩管道之间。

50、通过采用上述技术方案，通过加液组件为清洁环施加清洁液时，通过增压泵将清洁液从储液罐中抽取并增压，确保清洁液以足够的压力流向喷头，并朝向清洁环一侧喷射清洁液即可；其中储液罐的可以存储大量的清洁液，保证清洁操作的持续性和连续性，减少因清洁液不足而需要频繁添加的情况。

51、可选的，所述加液部件还包括设置于喷头与伸缩管道之间的电动阀门。

52、通过采用上述技术方案，电动阀门的控制可以灵活地调节清洁液的喷射剂量，实现清洁操作的精细控制，同时防止伸缩管道内的清洁液在非清洗状态时流出。

53、可选的，所述翻转组件包括：

54、翻转轴，转动连接于机架；

55、蜗轮，固定套设于翻转轴一端；

56、蜗杆，转动连接于机架，且与蜗轮相互啮合；

57、翻转电机，设置于蜗杆一端；

58、连接架，固设于翻转轴与支撑架之间。

59、通过采用上述技术方案，通过翻转机构带动支撑架向靠近或远离清洁池一侧翻转时，首先启动翻转电机，接着翻转电机驱动蜗杆转动，蜗杆带动与其啮合的蜗轮转动，蜗轮带动翻转轴和连接架转动，从而连接架即可带动支撑架向靠近或远离清洁池一侧翻转；其中蜗轮和蜗杆具有较高的传动效率和传动比，能够将翻转电机输出的转速和扭矩转换为支撑架的翻转运动，且具有良好的自锁性能，使支撑架长时间处于某一位置。

60、可选的，所述防堆叠机构包括：

61、调节架，设置于第一传送带上，数量设置有多个，多个所述调节架沿第一传送带的传输方向间隔分布；

62、防堆叠板，数量设置有多个，多个所述防堆叠板与多个调节架一一对应，所述防堆叠板设置于对应的调节架，且可沿高度方向上下移动，多个沿第一传送带的传输方向上的所述防堆叠板距离第一传送带上表面的间距逐渐减小；

63、调节组件，设置于防堆叠板与对应的调节架之间，用于带动防堆叠板上下移动。

64、通过采用上述技术方案，第一传送带带动预制菜向自清洁分选机构一侧输送过程中，沿第一传送带的传输方向上的多个防堆叠板首先将较大规格尺寸的预制菜进行拦截铺平，接着将规格尺寸逐渐减小的预制菜有序拦截铺平，减少进入自清洁分选机构中的预制菜出现多层堆叠的现象，保证预制菜整体单层传输，从而使进入自清洁分选机构中的预制菜能够分选更加精准；同时调节组件可以根据预制菜的种类，灵活上下调节防堆叠板距离第一传送带上表面的间距，从而适合对不同种类预制菜的防堆叠处理。

65、第二方面，本技术提供一种预制菜净菜分选方法，适用于上述中的一种预制菜净菜分选系统，其分选方法步骤如下：

66、s1、将预制菜放置于清洗池中进行清洗处理；

67、s2、通过提升机将清洗完毕后的预制菜提升并下放至第一传送带上；

68、s3、通过防堆叠机构将第一传送带上的预制菜进行平铺处理；

69、s4、自清洁分选机构根据预设的规格和尺寸要求对预制菜进行分选处理，分选完成后的预制菜分别对应输送至多个第二传送带；

70、s5、第二传送带将分选完成后的预制菜输送至对应不同规格尺寸刀片的流水线进行切菜加工；

71、s6、待自清洁分选机构使用一定时间或更换分选不同种类预制菜时，通过自清洁分选机构的自洁功能，对自清洁分选机构的分选工作区域进行自动清洗，清理粘附的预制菜粘液等残留杂质。

72、综上所述，本技术包括以下至少一种有益技术效果：

73、1.工作人员通过自清洁分选机构一方面可以将个头大小不一的预制菜进行分选，从而便于针对不同规格大小的蔬菜采用不同规格尺寸刀片一次性完成流水线加工切菜任务，提高预制菜的切割效率和切割后的质量，另一方面，自清洁分选机构在使用一定时间后其工作区域会粘附有较多预制菜的粘液等残留杂质，自清洁分选机构还具有自洁功能，能够对分选工作区域进行自动清洗，从而清理粘附的预制菜粘液等残留杂质，提高预制菜的洁净度，同时自清洁分选机构配合防堆叠机构使用，可以减少进入自清洁分选机构中的预制菜出现多层堆叠的现象，对预制菜进行铺平筛分，从而提高分选的精确度；

74、2.当工作人员需对不同种类预制菜进行分选时，通过调距组件可以同步调节多个分选辊轴中相邻两个分选辊轴之间的间距，且调节过程采用等比例调节，即原先相邻两个分选辊轴之间的间距相对较大的，在调节后等比例增大，从而使自清洁分选机构的适用性和实用性更佳；同时翻转组件配合自清洁组件使用，可自动完成对多个分选辊轴的清洁工作，自动清理分选辊轴上的残留杂质，从而保持分选辊轴的清洁状态，保持食材和分选设备的卫生，提高生产效率和产品质量；

75、3.通过调距组件可以根据不同的分选需求和食材特性，进行灵活和精确调节多个分选辊轴之间的间距，以适应不同大小和形状的预制菜，从而提高分选的精确度和适应性；

76、4.旋转组件中驱动锥齿轮和从动锥齿轮通过第一保持环和第二保持环可同步移动，并始终保持啮合状态，且驱动锥齿轮与旋转轴滑移连接，可随分选辊轴的移动而随之移动；

77、5.自清洁组件中当清洁环反复擦拭分选辊轴粘附杂质后，工作人员可以通过控制电动伸缩杆短距离内往复快速移动，使配重块往复快速移动，对较为柔软的清洁环施加冲击力，从而对清洁环产生挤压力，配合清洁液达到对清洁环清洗的效果，提高清洁环的清洁度，便于后续对清洁环的重复利用；且当清洁环多次使用出现破损或老化现象后，工作人员可将挡板拆卸，更换新的清洁环；同时伸缩管道一方面可以保证多个分选辊轴上的支撑板同步移动，另一方面还可以随分选辊轴的移动而随之移动，以及为清洁液提供输送通道；

78、6.加液组件中通过电动阀门的控制可以灵活地调节清洁液的喷射剂量，实现清洁操作的精细控制，同时储液罐的可以存储大量的清洁液，保证清洁操作的持续性和连续性，减少因清洁液不足而需要频繁添加的情况。