柔板次品分拣报废设备的制作方法

本发明涉及电路板加工，特别涉及一种柔板次品分拣报废设备。

背景技术：

1、柔性线路板在生产过程中，会产生各种相应的不良品(如组装次品、柔板次品等次品)。为了阻止各种次品流入市场使用，需要将这些次品进行报废处理。因此，传统技术中出现了可自动进行次品报废的次品报废设备，可极大地提高生产效率，并降低成本。但是，传统的次品报废设备，针对不同类型的次品无法进行区分，也无法适应无需进行破坏处理的次品，次品的包装流程也相对较长，影响生产效率。

技术实现思路

1、本发明提供一种柔板次品分拣报废设备，可解决传统技术中针对不同类型的次品无法进行区分，也无法适应无需进行破坏处理的次品，次品的包装流程也相对较长，影响生产效率的技术问题。

2、为了解决上述技术问题，本发明提供了一种柔板次品分拣报废设备，包括：

3、设备架；

4、次品上料装置，包括沿横向设于所述设备架上的次品供料仓，以及与所述次品供料仓对接的次品振动盘装置；

5、次品分拣装置，包括沿横向设于所述设备架上的分拣机械手，以及设于设备架上的次品视觉检测装置和分拣桶，所述分拣机械手由所述次品振动盘装置处延伸经过所述次品视觉检测装置和所述分拣桶，所述次品视觉检测装置位于所述次品振动盘装置的侧边；

6、次品打包装置，包括沿纵向设于所述设备架上、并位于所述分拣机械手的侧边的包装架，以及依次对应配合地设于所述包装架上的包装袋供应装置、打包料斗装置、包装袋封切装置及次品移动称量装置，所述分拣机械手延伸经过所述打包料斗装置和所述次品移动称量装置的上方，所述包装袋封切装置位于所述打包料斗装置的下侧，所述次品移动称量装置沿横向延伸设于所述包装架上、并与所述包装袋封切装置对应配合；以及，

7、次品贴标装置，包括沿纵向依次对应配合地设于所述设备架上的标签打印装置和贴标装置，所述次品移动称量装置由所述包装袋封切装置的外侧延伸至所述贴标装置的外侧处、并与所述贴标装置对应配合。

8、可选地，所述次品分拣装置包括沿横向并排设于所述设备架上的两个所述分拣机械手，两个所述分拣机械手分别位于所述次品供料仓、所述次品振动盘装置、所述次品视觉检测装置、及所述打包料斗装置的两侧；

9、每个所述分拣机械手均包括设于所述设备架上的分拣平移驱动装置，以及与所述分拣平移驱动装置连接的分拣取放料装置，所述分拣取放料装置位于所述次品振动盘装置、所述次品视觉检测装置、及所述打包料斗装置的上方。

10、可选地，所述次品供料仓包括设于所述设备架上的次品供料架，以及设于所述次品供料架上的敞口的次品供料盘；

11、所述次品供料盘的一侧设有形成供料口，所述供料口处转动设有挡料板，所述供料口位于所述次品振动盘装置的上方。

12、可选地，所述次品振动盘装置包括设于所述设备架上的振动盘支架，设于所述振动盘支架上的料盘驱振装置，以及设于所述振动盘支架上的振动平料盘，所述次品供料仓的供料口位于所述振动平料盘的上方；

13、所述次品上料装置包括设于所述设备架上的次品叠合视觉检测装置，所述次品叠合视觉检测装置位于所述振动平料盘的正上方。

14、可选地，所述次品视觉检测装置包括设于所述设备架上的视觉检测架，设于所述视觉检测架上的工业相机保护盖，以及可拆卸地设于所述视觉检测架上、并罩设于所述工业相机保护盖的上方的相机保护盖，所述工业相机保护盖的相机镜头向上设置、并位于所述分拣机械手的下方。

15、可选地，所述次品移动称量装置包括设于所述包装架上的包装袋直线输送装置，滑动连接于所述包装袋直线输送装置上的包装袋自动称量装置，以及设于所述包装袋自动称量装置上的包装袋取料装置，所述包装袋直线输送装置由所述包装袋封切装置处延伸至所述贴标装置处，所述包装袋取料装置与所述包装袋封切装置对应配合。

16、可选地，所述包装袋自动称量装置包括滑动连接于所述包装袋直线输送装置上的包装袋称量座，设于所述包装袋称量座上的包装袋称量架，活动设于所述包装袋称量架上的包装袋称量支板，以及连接于所述包装袋称量架和所述包装袋称量支板之间、或/和所述包装袋称量座和所述包装袋称量支板的包装袋重量检测传感器，所述包装袋取料装置设于所述包装袋称量支板上。

17、可选地，所述包装袋自动称量装置的两侧各设有一个所述包装袋取料装置，两个所述包装袋取料装置分别位于所述包装袋封切装置的下方的两侧；

18、所述包装袋取料装置包括设于所述包装袋自动称量装置上的第一取料伸缩驱动件，设于所述第一取料伸缩驱动件上的第二取料伸缩驱动件，以及设于所述第二取料伸缩驱动件上的包装袋夹取装置，两个所述包装袋取料装置的包装袋夹取装置相对设置。

19、可选地，所述次品移动称量装置包括设于所述包装袋自动称量装置上的包装袋称量顶撞装置；

20、所述包装袋称量顶撞装置包括设于所述包装袋自动称量装置上的顶撞伸缩驱动件，以及设于所述顶撞伸缩驱动件的驱动端的顶撞板结构，所述顶撞板结构用于顶压装有次品的包装袋。

21、可选地，所述贴标装置包括设于所述设备架上的贴标板升降驱动件，设于所述贴标板升降驱动件上的贴标板转动驱动件，以及设于所述贴标板转动驱动件上的贴标板结构，所述贴标板结构与所述标签打印装置的标签输出台对应、并与所述次品移动称量装置对应。

22、本发明提供的技术方案带来的有益效果包括：

23、通过次品上料装置的次品供料仓，可持续地向次品振动盘装置中供应多个次品，而次品振动盘装置可通过振动将多个次品分散开以避免次品重叠；然后，通过次品分拣装置的分拣机械手，可从次品振动盘装置中抓取次品，并将抓取的次品移动至次品视觉检测装置的上方进行检测，在检测到抓取的次品为非目标次品时将其放入分拣桶中，而在检测到抓取的次品为目标次品时将其移送至次品打包装置的打包料斗装置处进行包装；在分拣机械手将次品移送并放入打包料斗装置中时，包装袋供应装置向打包料斗装置处输送包装分拣的次品的包装袋，并将打包料斗装置中的次品输送至包装袋中，在输入包装袋中的次品达到预设状态时，可通过包装袋封切装置对包装袋进行封口和切割，而且在对装有次品的包装袋进行切割和封口时，可通过次品移动称量装置对包装袋进行抓取和移送，并在移送过程中自动对包装袋的重量进行称量；然后，可通过次品移动称量装置将称量后的装有分拣的次品的包装袋移送至次品贴标装置的贴标装置处，标签打印装置可自动打印与包装袋对应的标签，并通过贴标装置将标签贴设在包装袋的表面，然后次品移动称量装置可移送和松开包装袋以进行下料。

24、通过柔板次品分拣报废设备，可对混合在一起的多种次品进行分拣，便于区分不同类型的次品，并将目标次品分拣出来进行包装，而且在对次品进行包装时即可对其进行称重，此外还省却了对次品进行破坏处理的步骤，简化了包装流程，提高了生产效率。此外，通过对分拣机械手、次品供料仓、次品振动盘装置、次品视觉检测装置、分拣桶、次品打包装置及次品贴标装置进行合理布置，可使的整个设备结构紧凑，减小占用空间，方便在车间中设置该设备。