一种铆钉筛选机构和送钉设备的制作方法

本技术涉及自动送钉，特别涉及一种铆钉筛选机构和送钉设备。

背景技术：

1、铆钉是一类标准化的紧固件，既可静态固定连接，亦可与被连接件做相对运动，主要用于两零件的铰接处，构成铰链连接。铆钉通常包括有杆部以及与杆部一体成型的杆帽，且杆帽的直径大于杆部的直径，由于铆钉工作可靠，拆卸方便，因此铆钉的应用十分广泛。由于不同的加工领域需要用到不同长度的铆钉，因此在不同的加工领域提供对应标准长度的铆钉非常重要。

2、现有技术中铆钉长度自动检测筛选机构主要包括支撑板、长度检测仪、送料管路、位置传感器、第一推动组件和第二推动组件；其中，支撑板的上端设有可转动的转盘，转盘内开有多个阵列分布的落位孔；转盘一侧设有长度检测仪，长度检测仪一侧开有四个位于支撑板上的凹槽；上述四个凹槽以转盘的中心为圆心，圆形阵列分布在支撑板上，且在凹槽内开有与落位孔上下相对应的定位孔；四个凹槽内分别设有第一推动组件和三个第二推动组件，均用于控制落位孔和定位孔之间相通/不通；第一推动组件与长度检测仪电相连，离长度检测仪最远的第二推动组件内设有位置传感器用于感应销轴的位置，并同步控制三个第二推动组件工作；第一推动组件对应的定位孔底部与不合格通道相连通，三个第二推动组件对应的定位孔底部与送料管路相连。

3、通过上述一系列的筛选过程主要通过转盘转动带动落位孔中的待测铆钉依次经过长度检区域和不同的推料区域，虽然完成了对铆钉长度的筛选，但是其增设了暂存铆钉的转盘和多组推动组件，不但延长了铆钉的运输路线，降低了铆钉筛选效率，且使得设备复杂，设备体积大，增加设备的占用空间。

技术实现思路

1、针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种铆钉筛选机构和送钉设备，该铆钉筛选机构和送钉设备结构简单紧凑，设备体积小、占用空间小，且对铆钉的筛选效率高。

2、本实用新型通过以下技术方案实现：

3、一种铆钉筛选机构，包括：

4、控制器；

5、支撑块，所述支撑块上设置有轨道槽和排出槽，所述轨道槽内存放有若干个待测的铆钉，且所述轨道槽位于所述排出槽的上方；

6、钉长检测组件，与所述控制器电连接用于检测所述轨道槽内铆钉的长度；

7、切钉组件，与所述控制器电连接且可在第一位置与第二位置之间运动；当所述切钉组件位于第一位置时，测完长度的铆钉脱离所述轨道槽自行下落至所述切钉组件中；当所述切钉组件位于第二位置时，所述切钉组件中的铆钉自行下落至所述排出槽中，且所述切钉组件阻碍所述轨道槽内的铆钉脱离所述轨道槽；

8、送钉组件，与所述控制器电连接且可在所述排出槽的出口处与非出口处之间运动；若所述钉长检测组件测得的铆钉符合标准长度，则所述送钉组件位于所述排出槽的出口处；若所述钉长检测组件测得的铆钉不符合标准长度，则所述送钉组件位于所述排出槽的非出口处；

9、所述钉长检测组件、切钉组件和送钉组件均固定在所述支撑块上。

10、进一步的，所述切钉组件包括第二气缸以及和所述第二气缸固定连接的切分板，所述第二气缸与所述控制器电连接以带动所述切分板在所述第一位置与第二位置之间运动。

11、进一步的，所述切分板上设置有切分槽，所述切分槽可在所述第一位置与第二位置之间运动；

12、当所述切分槽位于第一位置时，所述切分槽与所述轨道槽至少部分重合，测完长度的铆钉脱离所述轨道槽自行下落至所述切分槽中；

13、当所述切分槽位于第二位置时，所述切分槽与所述排出槽至少部分重合，所述切分槽中的铆钉自行下落至所述排出槽中，且所述切分板阻碍所述轨道槽内的铆钉脱离所述轨道槽。

14、进一步的，所述切钉组件还包括第二光电传感器，所述第二光电传感器与所述控制器电连接，当所述第二光电传感器检测到所述切分槽内具有铆钉时，所述控制器通过控制所述第二气缸以驱动所述切分板从所述第一位置运动至所述第二位置。

15、进一步的，所述支撑块上还设置有连接槽，所述切分板可滑动地设置在所述连接槽内，所述连接槽一侧与所述轨道槽连通、另一侧与所述排出槽连通。

16、进一步的，所述连接槽的宽度d略大于所述铆钉的直径d。

17、进一步的，所述送钉组件包括第三气缸以及与所述第三气缸连接的送钉块，所述送钉块上设置有送钉槽，所述第三气缸与所述控制器电连接以带动送钉块上的送钉槽在出口处与非出口处之间运动；

18、若所述钉长检测组件测得的铆钉符合标准长度，则所述送钉槽位于所述排出槽的出口处；

19、若所述钉长检测组件测得的铆钉不符合标准长度，则所述送钉槽位于所述排出槽的非出口处。

20、进一步的，所述支撑块上还设置有滑动槽，所述送钉块至少部分收纳在所述滑动槽中，且所述送钉块沿所述滑动槽方向在出口处与非出口处之间运动。

21、进一步的，所述支撑块呈方柱状，所述支撑块具有第一侧面、与所述第一侧面相对的第二侧面、以及与所述第一侧面相邻的第三侧面和第四侧面，所述第一侧面上设置有所述轨道槽和排出槽，所述第二侧面固定有所述钉长检测组件，所述第三侧面固定有所述切钉组件，所述第四侧面固定有所述送钉组件。

22、一种送钉设备，包括振动盘、振动轨道以及上述的铆钉筛选机构，所述振动轨道一端与所述振动盘连接、另一端可拆卸地与所述铆钉筛选机构连接。

23、相比于现有技术，本实用新型的优点在于：

24、1、通过支撑块上设置轨道槽运输待筛选铆钉，结合钉长检测组件、切钉组件和送钉组件，完成在铆钉运输途中不需要增加额外的路径，不间断的完成对铆钉的筛选工作，该铆钉筛选机构和送钉设备结构简单紧凑，设备体积小、占用空间小，且对铆钉的筛选效率高。

25、2、通过将支撑块设置成方柱状，轨道槽和排出槽、钉长检测组件，切钉组件和送钉组件分别设置在四个不同的侧面，提高了结构的紧凑型。

26、3、整个铆钉筛选机构可拆卸地与振动轨道连接，安装与使用方便快捷。

技术特征：

1.一种铆钉筛选机构，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的铆钉筛选机构，其特征在于，所述切钉组件(400)包括第二气缸(401)以及和所述第二气缸(401)固定连接的切分板(402)，所述第二气缸(401)与所述控制器(100)电连接以带动所述切分板(402)在所述第一位置与第二位置之间运动。

3.根据权利要求2所述的铆钉筛选机构，其特征在于，所述切分板(402)上设置有切分槽(403)，所述切分槽(403)可在所述第一位置与第二位置之间运动；

4.根据权利要求3所述的铆钉筛选机构，其特征在于，所述切钉组件(400)还包括第二光电传感器(404)，所述第二光电传感器(404)与所述控制器(100)电连接，当所述第二光电传感器(404)检测到所述切分槽(403)内具有铆钉(600)时，所述控制器(100)通过控制所述第二气缸(401)以驱动所述切分板(402)从所述第一位置运动至所述第二位置。

5.根据权利要求2所述的铆钉筛选机构，其特征在于，所述支撑块(200)上还设置有连接槽(205)，所述切分板(402)可滑动地设置在所述连接槽(205)内，所述连接槽(205)一侧与所述轨道槽(201)连通、另一侧与所述排出槽(202)连通。

6.根据权利要求5所述的铆钉筛选机构，其特征在于，所述连接槽(205)的宽度(d)略大于所述铆钉(600)的直径(d)。

7.根据权利要求1所述的铆钉筛选机构，其特征在于，所述送钉组件(500)包括第三气缸(501)以及与所述第三气缸(501)连接的送钉块(502)，所述送钉块(502)上设置有送钉槽(503)，所述第三气缸(501)与所述控制器(100)电连接以带动送钉块(502)上的送钉槽(503)在出口处(203)与非出口处(204)之间运动；

8.根据权利要求7所述的铆钉筛选机构，其特征在于，所述支撑块(200)上还设置有滑动槽(206)，所述送钉块(502)至少部分收纳在所述滑动槽(206)中，且所述送钉块(502)沿所述滑动槽(206)方向在出口处(203)与非出口处(204)之间运动。

9.根据权利要求1所述的铆钉筛选机构，其特征在于，所述支撑块(200)呈方柱状，所述支撑块(200)具有第一侧面(207)、与所述第一侧面(207)相对的第二侧面(208)、以及与所述第一侧面(207)相邻的第三侧面(209)和第四侧面(210)，所述第一侧面(207)上设置有所述轨道槽(201)和排出槽(202)，所述第二侧面(208)固定有所述钉长检测组件(300)，所述第三侧面(209)固定有所述切钉组件(400)，所述第四侧面(210)固定有所述送钉组件(500)。

10.一种送钉设备，其特征在于，包括振动盘(700)、振动轨道(800)以及如权利要求1-9任一项所述的铆钉筛选机构，所述振动轨道(800)一端与所述振动盘(700)连接、另一端可拆卸地与所述铆钉筛选机构连接。

技术总结本技术公开了一种铆钉筛选机构和送钉设备，包括控制器、支撑块、钉长检测组件、切钉组件和送钉组件，支撑块上设置有存放铆钉的轨道槽和排出槽，钉长检测组件与控制器电连接用于检测轨道槽内铆钉的长度；切钉组件与控制器电连接且可在第一位置与第二位置之间运动；当切钉组件位于第一位置时，铆钉脱离轨道槽自行下落至切钉组件中；当切钉组件位于第二位置时，铆钉自行下落至排出槽中；送钉组件与控制器电连接且可在排出槽的出口处与非出口处之间运动；若铆钉符合标准长度，则送钉组件位于排出槽的出口处；否则位于排出槽的非出口处。本技术提供的铆钉筛选机构和送钉设备结构简单紧凑，设备体积小、占用空间小，且对铆钉的筛选效率高。技术研发人员：闫德来,姚峰受保护的技术使用者：苏州斯旺西智能装备科技有限公司技术研发日：20231127技术公布日：2024/7/23