多普勒测量仪的制造方法与流程

本发明涉及水下探测，特别涉及一种多普勒测量仪的制造方法。

背景技术：

1、申请人在公开号为cn116106576a的中国发明专利申请中公开了一种多普勒水下测量装置及其制造方法，在多普勒换能器被安装于壳主体的安装槽后，形成胶合部于多普勒换能器和壳主体之间，以由胶合部固定地安装多普勒换能器于壳主体的安装槽。具体过程是：首先，通过点胶设备将胶料施加于形成在壳主体的内壁和多普勒换能器的周壁之间的间隙，此时胶料自动地填满间隙且覆盖多普勒换能器的顶面，其次，允许热源产生的热量加热胶水，使胶水受热固化形成胶合部。现有技术的制造方法会导致胶合部内存在大量的微小气泡，导致声波需要穿过胶体和气泡两种介质被辐射或被接收，严重地影响多普勒测量仪的测量精度。在制造多普勒测量仪的过程中，如何减少胶体中的气泡是本发明的发明人致力于研究的问题。

技术实现思路

1、本发明的一个目的在于提供一种多普勒测量仪的制造方法，其中所述制造方法制造的多普勒测量仪的胶合部中的气泡数量大幅度地减少，以有利于提高所述多普勒测量仪在使用场景中的测量精度。

2、本发明的一个目的在于提供一种多普勒测量仪的制造方法，其中所述制造方法在负压环境中加热胶水使其受热固化，以形成所述胶合部，胶水在固化的过程中，存在于胶水内部的气泡自动地排出，从而在胶水固化形成所述胶合部后，所述胶合部中的气泡数量大幅度地减少。

3、本发明的一个目的在于提供一种多普勒测量仪的制造方法，其中所述制造方法在负压环境中将胶水施加于多普勒换能器和壳主体之间，这样，有利于实现一批所述多普勒测量仪的同时制造，以有利于大幅度地提高所述多普勒测量仪的生产效率。

4、本发明的一个目的在于提供一种多普勒测量仪的制造方法，其中用于实现所述制造方法的制造设备具有更高的自动化水平，以有利于提高生产效率和降低生产成本。

5、依本发明的一个方面，本发明提供一种多普勒测量仪的制造方法，所述制造方法通过制造设备制造多普勒测量仪，所述制造设备包括底座装置和负压形成部，所述底座装置包括底板、底座支撑架、托盘、承载单元以及负压部支撑架，所述底座支撑架包括四个第一立柱和四边形的第一框架，各个所述第一立柱分别自所述第一框架的各个转角向下延伸至所述底板，以设置所述底部支撑架于所述底板的上方，所述托盘位方形，其各个转角分别被安装于各个所述立柱的中部，以设置所述托盘于所述底座支撑架，所述承载单元被设置于所述托盘的上方，所述负压部支撑架包括四个第二立柱和四边形的第二框架，各个所述第二立柱分别自所述第二框架的各个转角向下延伸至所述底板，以设置所述负压部支撑架于所述底板的上方，所述负压形成部包括负压形成罩和罩体驱动单元，所述罩体驱动单元包括罩体驱动电机、罩体支撑筒、罩体驱动筒和罩体驱动杆，所述罩体支撑筒的底部被安装于所述第二框架，所述罩体支撑筒的顶部被安装有所述罩体驱动电机，所述罩体驱动筒被可转动地安装于所述罩体支撑筒的内部，并且所述罩体驱动筒的内壁具有内螺纹结构，所述罩体驱动杆的底部被可转动地安装于所述负压形成罩，所述罩体驱动杆的顶部具有外螺纹结构，所述罩体驱动杆的外螺纹结构和所述罩体驱动筒的内螺纹结构相互配合，使得所述罩体驱动杆的顶部被螺装于所述罩体驱动筒，其中其中所述制造方法包括如下步骤：

6、s1，将至少三个多普勒换能器分别安装于壳主体的对应位置的安装槽，以得到测量仪半成品；

7、s2，将所述测量仪半成品安装于所述承载单元，并允许所述罩体驱动单元驱动所述负压形成罩自上而下地移动至所述底板封闭所述负压形成罩的底部开口的位置，供在所述底板和所述负压形成罩之间形成封闭空间，在抽出所述负压空间的空气后，允许所述测量仪半成品被置于负压环境；

8、s3，在所述多普勒换能器和所述壳主体之间的间隙中点胶，并且胶水覆盖所述多普勒换能器的收发面；

9、s4，加热胶水使其固化形成胶合部；

10、s5，在各个所述多普勒换能器和所述壳主体之间的间隙均被点胶且固化形成所述胶合部后，将所述测量仪半成品移至常压环境；

11、s6，在将连接于各个所述多普勒换能器的电路板收容于所述壳主体的壳体空间后，盖设底盖于所述壳主体，由所述底盖封闭所述壳主体的底部开口，以得到所述多普勒测量仪。

12、根据本发明的一个实施例，在所述步骤s4中，允许所述承载单元的所述承载部传导热量至所述测量仪半成品，以加热胶水使其固化形成所述胶合部，其中所述测量仪半成品被安装于所述承载单元的所述承载部。

13、根据本发明的一个实施例，在所述步骤s4之后和所述步骤s5之前，调整所述承载单元的所述承载部的姿态，使所述测量仪半成品的未被点胶的间隙对应的所述多普勒换能器的收发面由倾斜状态调整为水平状态，并对形成于这个所述多普勒换能器和所述壳主体之间的间隙进行点胶，由胶水覆盖这个所述多普勒换能器的收发面，随后加热胶水使其固化形成所述胶合部。

14、根据本发明的一个实施例，驱动所述承载单元的所述承载部相对于所述承载单元的承载座摆动和绕着所述承载部的中心轴线转动，以调整所述承载单元的所述承载部的姿态。

15、根据本发明的一个实施例，在点胶装置对一个所述测量仪半成品点胶后，改变所述点胶装置的胶管的位置，以允许所述点胶装置对另一个所述测量仪半成品进行点胶。

16、根据本发明的一个实施例，允许抽气机构在所述底座装置的所述托盘的下方抽出所述负压形成罩和所述底板之间形成的所述负压空间的空气，其中所述承载部位于所述托盘的上方。

17、根据本发明的一个实施例，所述点胶装置的所述胶管被悬持于所述承载单元的上方，从而所述胶管自上而下地对所述测量仪半成品进行点胶。

18、根据本发明的一个实施例，所述点胶装置的所述胶管的位置被设置能够在水平方向移动和高度方向移动。

19、根据本发明的一个实施例，使被安装于所述承载部的加热棒发热，以由所述承载部传导热量至所述测量仪半成品。

20、根据本发明的一个实施例，所述负压形成部包括滑动组件，所述滑动组件包括滑轨和被可滑动地设置于所述滑轨的滑块，所述滑轨被设置于所述第二立柱，并且所述滑轨沿着所述第二立柱的高度方向延伸，所述滑块被固定地设置于所述负压形成罩。

21、与现有技术相比，本发明的所述制造方法具有至少以下有益效果：被加热的胶水在负压环境中固化形成所述胶合部，这样，在受热固化的过程中，存在于胶水内部的气泡自动地排出，从而在胶水固化形成所述胶合部后，所述胶合部中的气泡数量大幅度地减少，以有利于提高所述多普勒测量仪在使用场景中的测量精度；所述制造方法允许在负压环境中点胶，这样，有利于提高所述多普勒测量仪的生产效率和降低所述多普勒测量仪的生产成本。

22、本发明的其他有益效果将在接下来的描述中进一步说明。

技术特征：

1.多普勒测量仪的制造方法，所述制造方法通过制造设备制造多普勒测量仪，其特征在于，所述制造设备包括底座装置和负压形成部，所述底座装置包括底板、底座支撑架、托盘、承载单元以及负压部支撑架，所述底座支撑架包括四个第一立柱和四边形的第一框架，各个所述第一立柱分别自所述第一框架的各个转角向下延伸至所述底板，以设置所述底部支撑架于所述底板的上方，所述托盘位方形，其各个转角分别被安装于各个所述立柱的中部，以设置所述托盘于所述底座支撑架，所述承载单元被设置于所述托盘的上方，所述负压部支撑架包括四个第二立柱和四边形的第二框架，各个所述第二立柱分别自所述第二框架的各个转角向下延伸至所述底板，以设置所述负压部支撑架于所述底板的上方，所述负压形成部包括负压形成罩和罩体驱动单元，所述罩体驱动单元包括罩体驱动电机、罩体支撑筒、罩体驱动筒和罩体驱动杆，所述罩体支撑筒的底部被安装于所述第二框架，所述罩体支撑筒的顶部被安装有所述罩体驱动电机，所述罩体驱动筒被可转动地安装于所述罩体支撑筒的内部，并且所述罩体驱动筒的内壁具有内螺纹结构，所述罩体驱动杆的底部被可转动地安装于所述负压形成罩，所述罩体驱动杆的顶部具有外螺纹结构，所述罩体驱动杆的外螺纹结构和所述罩体驱动筒的内螺纹结构相互配合，使得所述罩体驱动杆的顶部被螺装于所述罩体驱动筒，其中所述制造方法包括如下步骤：

2.根据权利要求1所述的多普勒测量仪的制造方法，其特征在于，在所述步骤s4中，允许所述承载单元的承载部传导热量至所述测量仪半成品，以加热胶水使其固化形成所述胶合部，其中所述测量仪半成品被安装于所述承载单元的所述承载部。

3.根据权利要求2所述的多普勒测量仪的制造方法，其特征在于，在所述步骤s4之后和所述步骤s5之前，调整所述承载单元的所述承载部的姿态，使所述测量仪半成品的未被点胶的间隙对应的所述多普勒换能器的收发面由倾斜状态调整为水平状态，并对形成于这个所述多普勒换能器和所述壳主体之间的间隙进行点胶，由胶水覆盖这个所述多普勒换能器的收发面，随后加热胶水使其固化形成所述胶合部。

4.根据权利要求3所述的多普勒测量仪的制造方法，其特征在于，驱动所述承载单元的所述承载部相对于所述承载单元的承载座摆动和绕着所述承载部的中心轴线转动，以调整所述承载单元的所述承载部的姿态。

5.根据权利要求3所述的多普勒测量仪的制造方法，其特征在于，在点胶装置对一个所述测量仪半成品点胶后，改变所述点胶装置的胶管的位置，以允许所述点胶装置对另一个所述测量仪半成品进行点胶。

6.根据权利要求1至5中任一所述的多普勒测量仪的制造方法，其特征在于，允许抽气机构在所述底座装置的所述托盘的下方抽出所述负压形成罩和所述底板之间形成的所述负压空间的空气，其中所述承载部位于所述托盘的上方。

7.根据权利要求5所述的多普勒测量仪的制造方法，其特征在于，所述点胶装置的所述胶管被悬持于所述承载单元的上方，从而所述胶管自上而下地对所述测量仪半成品进行点胶。

8.根据权利要求7所述的多普勒测量仪的制造方法，其特征在于，所述点胶装置的所述胶管的位置被设置能够在水平方向移动和高度方向移动。

9.根据权利要求2所述的多普勒测量仪的制造方法，其特征在于，使被安装于所述承载部的加热棒发热，以由所述承载部传导热量至所述测量仪半成品。

10.根据权利要求1至5中任一所述的多普勒测量仪的制造方法，其特征在于，所述负压形成部包括滑动组件，所述滑动组件包括滑轨和被可滑动地设置于所述滑轨的滑块，所述滑轨被设置于所述第二立柱，并且所述滑轨沿着所述第二立柱的高度方向延伸，所述滑块被固定地设置于所述负压形成罩。

技术总结本发明公开了一种多普勒测量仪的制造方法，属于水下探测技术领域，在将各个多普勒换能器分别安装于壳主体的对应位置的安装槽且在多普勒换能器和壳主体之间的间隙点胶后，在负压环境中，加热胶水使其固化形成胶合部，这样，在胶水固化的过程中胶水中的气泡可以排出，以大幅度地降低胶合部中的气泡含量。通过这样的方式制造的多普勒测量仪，在使用环境中的测量精度能够被大幅度地提高。技术研发人员：李俊彦,陈浩,王攀龙,曹洋,李宝龙,郑云帮,邱应平,王雷受保护的技术使用者：海底鹰深海科技股份有限公司技术研发日：技术公布日：2024/7/23