一种全自动滴胶线的制作方法

本技术涉及柔性灯生产，具体的说是一种全自动滴胶线。

背景技术：

1、现有的柔性灯板，为了具备防水、防尘功能，采用在柔性灯板的光源面淋涂胶水的工艺制造新型柔性灯板。

2、传统的具有防水胶层的柔性灯板生产工艺方法胶水用量大，胶水涂抹不均匀，造成胶水层薄厚不均匀，声音影响柔性灯板的发光均匀度；导致材料成本高，生产作业生产效率很低，淋涂的胶水产出的柔性灯板质量低。

3、为解决上述问题，现有专利公告号为cn 115625095 b公开一种了柔性灯板、柔性灯板自动淋胶设备、生产工艺，其有效解决了上述的技术问题，但是当第一输送机构将柔性灯板输送至淋胶组件内部时，因输送过程中可能会出现细微的晃动，从而使得柔性灯板的位置出现细微偏差，从而造成淋胶组件中的滴胶头无法精准的将胶水滴落在柔性灯板上，从而造成后续生产时出现粘结位置较差，影响灯板质量的缺陷。

技术实现思路

1、针对现有技术中存在的上述不足之处，本实用新型目的是提供一种通过视觉矫正来保证胶水滴注精准，柔性灯板生产效果更加优异的全自动滴胶线。

2、本实用新型为实现上述目的所采用的技术方案是：全自动滴胶线，包括第一输送机构、第二输送机构、淋胶装置、中转载体，所述淋胶装置位于所述第一输送机构与第二输送机构之间，所述中转载体与所述第一输送机构、第二输送机构相匹配，所述淋胶装置中包括淋胶头组件，所述淋胶装置中还包括视觉飞拍组件，所述淋胶头组件固定连接在矫正组件上，所述视觉飞拍组件包括调整机构以及固定连接在所述调整机构上的ccd摄像头，所述ccd摄像头与所述矫正组件均信号连接有视觉矫正系统。

3、在上述技术方案中，所述调整机构包括x轴运动模组以及y轴运动模组，所述x轴运动模组中包括x轴运动台，所述x轴运动台上固定连接有调整机架，所述调整机架上固定连接有所述y轴运动模组，所述y轴运动模组中包括y轴运动台，所述y轴运动台上固定连接有所述ccd摄像头。

4、在上述技术方案中，所述x轴运动模组还包括底架、x轴丝杠、x轴滑轨以及x轴电机，所述底架上固定连接有所述x轴滑轨，所述x轴滑轨上滑动连接有所述x轴运动台，所述x轴运动台上螺纹连接有所述x轴丝杠，所述底架上固定连接有所述x轴电机，所述x轴电机与所述x轴丝杠动力连接。

5、在上述技术方案中，所述y轴运动模组还包括y轴丝杠、y轴滑轨以及y轴电机，所述调整机架上固定连接有所述y轴滑轨，所述y轴滑轨上滑动连接有所述y轴运动台，所述y轴运动台上螺纹连接有所述y轴丝杠，所述调整机架上固定连接有所述y轴电机，所述y轴电机与所述y轴丝杠动力连接。

6、在上述技术方案中，所述淋胶头组件包括输液管件以及固定连接在所述输液管件上的多组滴胶头，所述输液管件固定连接在所述矫正组件上。

7、在上述技术方案中，所述矫正组件包括z轴运动模组以及推动模组，所述z轴运动模组中包括z轴运动台，所述z轴运动台上固定连接有所述推动模组，所述推动模组中包括推动台，所述输液管件固定连接在所述推动台上。

8、在上述技术方案中，所述z轴运动模组包括安装机架以及固定连接在所述安装机架上的z轴推动缸，所述z轴推动缸的运动部固定连接有所述z轴运动台。

9、在上述技术方案中，所述推动模组包括安装底台、推动滑轨、推动伸缩缸，所述z轴运动台上固定连接有所述安装底台，所述安装底台上固定连接有所述推动滑轨，所述推动滑轨上滑动连接有所述推动台，所述z轴运动台上固定连接有所述推动伸缩缸，所述推动伸缩缸的运动部与所述推动台固定连接。

10、与现有技术相比，本实用新型的有益效果：通过第一输送机构将柔性灯板输送至淋胶装置进行淋胶水工作时，可通过ccd摄像头对柔性灯板表面的胶槽进行拍摄，之后拍摄的画面通过矫正系统进行处理后，矫正系统可控制矫正组件带动淋胶头组件运动，从而使得淋胶头组件可将胶水精准的滴在柔性灯板的胶槽内，继而保证柔性灯板后续生产的效果优异。

技术特征：

1.全自动滴胶线，包括第一输送机构(1)、第二输送机构(2)、淋胶装置(3)、中转载体(4)，所述淋胶装置(3)位于所述第一输送机构(1)与第二输送机构(2)之间，所述中转载体(4)与所述第一输送机构(1)、第二输送机构(2)相匹配，所述淋胶装置(3)中包括淋胶头组件(5)，其特征在于：所述淋胶装置(3)中还包括视觉飞拍组件(6)，所述淋胶头组件(5)固定连接在矫正组件(7)上，所述视觉飞拍组件(6)包括调整机构(601)以及固定连接在所述调整机构(601)上的ccd摄像头(602)，所述ccd摄像头(602)与所述矫正组件(7)均信号连接有视觉矫正系统。

2.根据权利要求1所述的全自动滴胶线，其特征在于：所述调整机构(601)包括x轴运动模组以及y轴运动模组，所述x轴运动模组中包括x轴运动台(603)，所述x轴运动台(603)上固定连接有调整机架(607)，所述调整机架(607)上固定连接有所述y轴运动模组，所述y轴运动模组中包括y轴运动台(608)，所述y轴运动台(608)上固定连接有所述ccd摄像头(602)。

3.根据权利要求2所述的全自动滴胶线，其特征在于：所述x轴运动模组还包括底架(604)、x轴丝杠(605)、x轴滑轨(612)以及x轴电机(606)，所述底架(604)上固定连接有所述x轴滑轨(612)，所述x轴滑轨(612)上滑动连接有所述x轴运动台(603)，所述x轴运动台(603)上螺纹连接有所述x轴丝杠(605)，所述底架(604)上固定连接有所述x轴电机(606)，所述x轴电机(606)与所述x轴丝杠(605)动力连接。

4.根据权利要求2所述的全自动滴胶线，其特征在于：所述y轴运动模组还包括y轴丝杠(609)、y轴滑轨(610)以及y轴电机(611)，所述调整机架(607)上固定连接有所述y轴滑轨(610)，所述y轴滑轨(610)上滑动连接有所述y轴运动台(608)，所述y轴运动台(608)上螺纹连接有所述y轴丝杠(609)，所述调整机架(607)上固定连接有所述y轴电机(611)，所述y轴电机(611)与所述y轴丝杠(609)动力连接。

5.根据权利要求1所述的全自动滴胶线，其特征在于：所述淋胶头组件(5)包括输液管件(501)以及固定连接在所述输液管件(501)上的多组滴胶头(502)，所述输液管件(501)固定连接在所述矫正组件(7)上。

6.根据权利要求5所述的全自动滴胶线，其特征在于：所述矫正组件(7)包括z轴运动模组以及推动模组，所述z轴运动模组中包括z轴运动台(703)，所述z轴运动台(703)上固定连接有所述推动模组，所述推动模组中包括推动台(704)，所述输液管件(501)固定连接在所述推动台(704)上。

7.根据权利要求6所述的全自动滴胶线，其特征在于：所述z轴运动模组包括安装机架(701)以及固定连接在所述安装机架(701)上的z轴推动缸(702)，所述z轴推动缸(702)的运动部固定连接有所述z轴运动台(703)。

8.根据权利要求6所述的全自动滴胶线，其特征在于：所述推动模组包括安装底台(705)、推动滑轨(706)、推动伸缩缸(707)，所述z轴运动台(703)上固定连接有所述安装底台(705)，所述安装底台(705)上固定连接有所述推动滑轨(706)，所述推动滑轨(706)上滑动连接有所述推动台(704)，所述z轴运动台(703)上固定连接有所述推动伸缩缸(707)，所述推动伸缩缸(707)的运动部与所述推动台(704)固定连接。

技术总结本技术公开了全自动滴胶线，包括第一输送机构、第二输送机构、淋胶装置、中转载体，淋胶装置位于第一输送机构与第二输送机构之间，中转载体与第一输送机构、第二输送机构相匹配，淋胶装置中包括淋胶头组件，淋胶装置中还包括视觉飞拍组件，淋胶头组件固定连接在矫正组件上，视觉飞拍组件包括调整机构以及固定连接在调整机构上的CCD摄像头，CCD摄像头与矫正组件均信号连接有视觉矫正系统。本技术涉及柔性灯生产技术领域，其可通过视觉矫正来保证胶水滴注精准，来使得柔性灯板生产效果更加优异。技术研发人员：易冬立,易徐立,朱志敏受保护的技术使用者：深圳市鹏创鑫自动化设备有限公司技术研发日：20231211技术公布日：2024/7/23