一种底端对夹式阵列夹管机的制作方法

本发明涉及医疗检测领域，具体涉及一种底端对夹式阵列夹管机。

背景技术：

1、在医疗检测领域，批量处理采样管是一项常见且关键的任务。这通常涉及到对采样管进行批量移动或开盖操作。在这些操作中，尤其重要的是要确保成批量阵列放置的采样管能够被可靠地固定和夹紧。然而，由于阵列夹管作业的特殊性，与普通单管夹紧装置相比，它面临着更多的挑战。

2、首先，阵列的密集性和小间距对夹紧操作造成了巨大的空间限制。这意味着夹紧装置必须非常精密，以便在有限的空间内有效工作。

3、其次，采样管的制造公差可能导致阵列中的个别采样管松动，这增加了夹紧过程的复杂性。因此，传统的夹紧方法可能无法满足这种高密度阵列的需求。

技术实现思路

1、本发明的目的是为了解决现有技术中的不足，提供一种可批量固定采样管的底端对夹式阵列夹管机。

2、为解决上述技术问题，本发明采用的技术方法是：本发明公开了一种底端对夹式阵列夹管机，包括采样管架、管架平台、夹紧驱动装置和机架；

3、所述采样管架用于放置采样管，所述采样管架的采样管架底板上设有可供采样管管体部通过的通孔；所述通孔呈方形列排布，以所述采样管架底板的长度方向为行宽度方向为列，通孔行、列数均大于；

4、所述采样管架底板下端面，在相邻两列通孔间，设有沿所述采样管架底板长度方向贯穿所述采样管架底板的矩形通槽，所述矩形通槽内部设有一根可沿所述矩形通槽往复运动的采样管挡板，采样管挡板两侧设有匹配通孔列数的挡边；所述挡边可阻挡所述通孔内的采样管底端通过通孔；

5、所述采样管挡板处于自然状态时，所述挡边位于采样管通孔内，阻止采样管下落；

6、所述挡边在外力作用下，能够滑出采样管通孔孔径内，采样管将受到重力影响下落，穿过夹板上的夹紧孔，接触平台板；

7、所述管架平台设置在所述采样管架下，可带动所述采样管架整体移动；所述管架平台包括平台板和设置在所述平台板上的夹板；

8、所述夹板可相对所述平台板长度方向往复运动，夹紧或松开接触夹板的采样管；

9、所述夹板上设有贯穿所述夹板，且与所述通孔呈相同方形列排布的夹紧孔；所有夹紧孔一侧设有可贴紧固定所述采样管管壁的夹紧刺；

10、所述夹紧驱动装置可驱动所述夹板运动，所述夹紧驱动装置包括压紧块和驱动所述压紧块摆动的压紧块驱动组件；

11、非夹紧状态时，所述压紧块位于所述平台板下方；夹紧状态时，所述压紧块向上摆动，穿过所述平台板的压紧过孔，接触夹板上的压紧孔，带动夹板夹紧采样管；

12、所述机架可驱动所述管架平台及其采样管架整体移动。

13、进一步的，所述采样管架底板的通孔底端一侧均设有一块匹配采样管外端面的夹块，夹块与采样管的接触面呈弧面，可半包裹采样管的管壁；若干夹块的开口方向相同；

14、采样管挡板一端与采样管弹簧装置连接，一端设有压头，中间设有匹配采样管架限位螺钉的限位长孔，所述限位长孔长度方向与采样管挡板长度方向相同，所述采样管架限位螺钉末端固定在所述采样管架底板上；

15、限位长孔与采样管架限位螺钉能够使采样管挡板贴合在矩形通槽内部，同时可以按矩形通槽的方向活动；

16、采样管弹簧装置保证挡边在自然状态下，挡边位于采样管通孔内，能够阻挡采样管下落；

17、当压头被按压时，挡边向采样管弹簧装置方向移动，压缩所述采样管弹簧装置的同时，挡边滑出采样管通孔孔径内，采样管将受到重力影响下落。

18、进一步的，所述平台板上设有平台框，所述平台框上设有压头孔；当采样管架放置于管架平台后，压紧螺钉能够穿过压头孔接触压头。

19、所述夹板一端与平台弹簧装置连接，另一端由平台限位螺钉限位；所述平台框底部设有沿所述平台框长度方向开孔的长孔，所述平台限位螺钉设置在所述平台框的长孔内，能够使夹板沿列的方向活动；

20、在自然状态下，所述平台弹簧装置与所述夹板无作用力；当所述夹板受压紧块推动，滑动夹紧所述采样管时，平台弹簧装置被压缩，等待压紧块脱离夹板后，推动夹板返回至自然状态。

21、进一步的，夹紧驱动装置包括夹紧驱动机架、限位板、压紧螺钉、连杆机构、压紧块、丝杆电机和夹紧驱动螺母；

22、所述夹紧驱动机架安装于夹管机机架上；所述夹紧驱动机架上设有限位板和连杆机构，压紧螺钉安装于限位板上；

23、丝杆可在丝杆电机作用下，驱动夹紧驱动螺母平移；

24、压紧块主体设置在连杆机构上，能够以所述连杆机构的连杆轴为轴心摆动，所述压紧块末端通过连接臂与夹紧驱动螺母铰接；

25、丝杆电机安装于机架上。

26、进一步的，包括平台驱动装置，所述平台驱动装置用于带动管架平台移动，包括平台驱动机架、电机、齿轮和齿条；

27、所述平台驱动机架安装机架一侧，电机安装于平台驱动机架上，与齿轮直接连接；所述管架平台侧边设有与所述齿轮啮合的齿条。

28、进一步的，沿所述机架长度方向，设有滑轨，在所述平台板底面，设有匹配所述滑轨的滑块。

29、进一步的，所述夹紧刺为橡胶材质。

30、进一步的，所述夹紧驱动机架与所述夹管机机架连接处设有加强筋。

31、进一步的，所述采样管挡板与采样管弹簧装置的连接端设有弹簧导向杆；所述弹簧导向杆的最大外径小于所述采样管弹簧装置的弹簧内径。

32、进一步的，所述压紧过孔和压紧孔均为方形孔，沿所述平台板长度方向开设。

33、有益效果

34、相较于现有技术，本发明具备如下优点：

35、1. 同步夹紧功能：本发明通过在采样管架底端设置夹块，配合管架平台上的夹板，实现了对密集性阵列采样管的同步夹紧。这种独特的夹紧方式不仅结构巧妙，而且提高了操作的可靠性，确保了即使在高密度排列的情况下，每个采样管都能被均匀且稳定地夹紧，使得设备能够在短时间内处理大量采样管。

36、2. 空间高效利用：本发明的底端对夹式阵列夹管机将完整的夹紧机构与驱动装置集成在采样管的底部空间内，这种设计充分利用了空间，为其他工序提供了更多的作业空间。这不仅提高了设备的整体效率，还使得设备能够适应更加紧凑的工作环境。

37、3. 高精度控制及自适应放落及：通过夹紧孔和夹块设计，本专利的夹管机能够牢固地夹紧每个采样管，即使在极小的间距下也能保持一致性，这对于确保采样管在处理过程中的稳定性至关重要；采样管架具备可活动的采样管挡板，能够实现不同管径的阵列采样管的放落，这种自适应机制使得设备能够处理各种规格的采样管，提高了设备的通用性和灵活性。

技术特征：

1.一种底端对夹式阵列夹管机，其特征在于，包括采样管架（1）、管架平台（2）、夹紧驱动装置（3）和机架（5）；

2.根据权利要求1所述的底端对夹式阵列夹管机，其特征在于，所述采样管架底板（11）的通孔（10）底端一侧均设有一块匹配采样管（19）外端面的夹块（101），夹块（101）与采样管（19）的接触面呈弧面，可半包裹采样管（19）的管壁；若干夹块（101）的开口方向相同；

3.根据权利要求1所述的底端对夹式阵列夹管机，其特征在于，所述平台板（20）上设有平台框（201），所述平台框（201）上设有压头孔（2011）；当采样管架（1）放置于管架平台（2）后，压紧螺钉（32）能够穿过压头孔（2011）接触压头（124）；

4.根据权利要求1所述的底端对夹式阵列夹管机，其特征在于，夹紧驱动装置（3）包括夹紧驱动机架（30）、限位板（31）、压紧螺钉（32）、连杆机构（33）、压紧块（34）、丝杆电机（35）和夹紧驱动螺母36；

5.根据权利要求1所述的底端对夹式阵列夹管机，其特征在于，包括平台驱动装置（4），所述平台驱动装置（4）用于带动管架平台（2）移动，包括平台驱动机架（40）、电机（41）、齿轮（42）和齿条（43）；

6.根据权利要求1所述的底端对夹式阵列夹管机，其特征在于，沿所述机架长度方向，设有滑轨（59），在所述平台板（20）底面，设有匹配所述滑轨（59）的滑块（29）。

7.根据权利要求1所述的底端对夹式阵列夹管机，其特征在于，所述夹紧刺（211）为橡胶材质。

8.根据权利要求1所述的底端对夹式阵列夹管机，其特征在于，所述夹紧驱动机架（30）与所述夹管机机架（5）连接处设有加强筋。

9.根据权利要求1所述的底端对夹式阵列夹管机，其特征在于，所述采样管挡板（12）与采样管弹簧装置（14）的连接端设有弹簧导向杆（123）；所述弹簧导向杆（123）的最大外径小于所述采样管弹簧装置（14）的弹簧内径。

10.根据权利要求1所述的底端对夹式阵列夹管机，其特征在于，所述压紧过孔（200）和压紧孔（212）均为方形孔，沿所述平台板（20）长度方向开设。

技术总结本发明公开了一种底端对夹式阵列夹管机，包括采样管架、管架平台、夹紧驱动装置和机架组成。采样管架设有通孔和矩形通槽，内置可移动的采样管挡板，用于控制采样管的位置。管架平台下方的夹板通过夹紧孔与采样管配合，可夹紧或释放采样管。夹紧驱动装置通过压紧块和连杆机构驱动夹板，实现夹紧动作。机架驱动整体结构移动，以适应不同的操作需求。此外，设备还包括平台驱动装置，用于移动管架平台，以及多个与采样管接触的部件，如夹块、压头和夹紧刺，它们均有助于确保采样管的稳定和正确位置。整体设计考虑了操作的便捷性和采样管的安全稳定，通过各种机械部件的协同工作，实现了对采样管的有效夹紧和释放。技术研发人员：徐青,徐志祥受保护的技术使用者：南京奥印智能装备科技有限公司技术研发日：技术公布日：2024/7/23