一种建筑材料喷涂机器人的制作方法

本发明涉及智能建造装备领域，具体为一种建筑材料喷涂机器人。

背景技术：

1、建筑机器人：建筑领域是劳动密集型、自动化程度低、作业环境复杂的行业，粗放式、人力型的作业方式正被逐渐淘汰。数字化、智能化的建筑机器人，已成为行业可持续发展的必然选择。建筑机器人不仅可以极大地提高生产效率和质量，同时保障施工过程的安全性，达到绿色、安全、环保、优质的综合效果，为建筑工业化及智能建造的发展带来更多可能。公司以赋能建筑设备、机械为原则，增加智能化控制进一步解放人工，促进机器人的规模化生产从而降低制造成本，真正实现机器人使用成本优于人工成本，实现建筑行业内规模化应用。

2、室内喷涂机器人由于自身体积较大，当建筑室内的门洞较窄时会难以进入，上述方案是采用将室内喷涂机器人底盘可进行折叠，使其具有很好的通过性；但是，为了实现折叠功能，机器人的结构设计通常会变得更加复杂。这增加了制造和维护的难度；复杂的结构还可能影响机器人的稳定性和耐用性，并且，虽然折叠功能允许机器人通过较小的门洞，但在室内展开后，机器人可能占用较大的空间，这可能对室内其他设备的布置和操作造成一定的限制。

技术实现思路

1、针对现有技术的不足，本发明提供了一种建筑材料喷涂机器人，具有机器人整体可拆分为多个模块化的形式，可以将其分解为较小的部分，分别搬运到室内，然后再进行组装使用的特点。

2、为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种建筑材料喷涂机器人，包括机体模组和执行模组，所述机体模组上设置有转动模组，且转动模组用于对所述执行模组角度调节，转动模组上设置有固定模组，且固定模组用于对所述执行模组安装固定，固定模组包括：

3、安装组件，包括设置在转动模组上的安装座，安装座的内部四个边均固定有滑槽，滑槽的内部滑动安装有滑座，滑座的顶部固定有卡头；

4、传动组件，包括安装座内部中央转动安装的传动板，传动板的四个角底部均枢接有传动架，且传动架的另一端与对应的滑座底部枢接，其中一个滑槽的内部转动安装有螺纹杆。

5、优选的，所述安装组件还包括安装座顶部四个角均固定的定位件。

6、优选的，所述执行模组包括安装在安装座顶部的立柱，立柱的底部四个边均开设有卡槽并与卡头相配合。

7、优选的，所述转动模组包括：

8、承载组件，包括安装在机体模组顶部的上壳座，上壳座的上端转动安装有法兰座，且安装座通过螺栓安装在法兰座顶部；

9、驱动组件，包括法兰座下端安装的从动带轮，上壳座内部转动安装的主动带轮，且主动带轮与从动带轮之间安装有皮带，主动带轮的上端固定有第一齿轮，上壳座的顶部转动安装有第二齿轮并与第一齿轮啮合传动，第二齿轮的上端固定有第三齿轮，上壳座的内部安装有伺服电机，伺服电机的输出端安装有第四齿轮并与第三齿轮啮合传动。

10、优选的，所述承载组件还包括上壳座顶部固定的环架，法兰座底部转动安装的圆周分布的若干个滚轮并用于法兰座与环架之间转动安装。

11、优选的，所述机体模组的底部安装有电动小车。

12、优选的，所述执行模组还包括立柱内部安装的直线导轨，直线导轨的滑块上安装的机械臂，机械臂的上端安装的喷头。

13、优选的，所述滑槽内部的螺纹杆与对应的滑座螺纹安装。

14、有益效果

15、本发明提供了一种建筑材料喷涂机器人。与现有技术相比具备以下有益效果：

16、(1)当立柱放入安装座的顶部后，通过旋转螺纹杆带动滑座沿着滑槽内部滑动，滑座通过传动架带动传动板转动，同时，传动板再通过另外三个传动架带动另外三个螺纹杆滑动，使得四个滑座上的卡头向轴心聚拢，从而对之间的立柱进行固定；通过执行模组可与转动模组上的固定模组进行拆装，转动模组可与电动小车上的机体模组进行拆装，使得机器人整体可拆分为多个模块化的形式，可以将其分解为较小的部分，分别搬运到室内，然后再进行组装使用。

17、(2)通过伺服电机的输出端驱动第四齿轮转动，第四齿轮通过第三齿轮配合第二齿轮带动第一齿轮转动，第一齿轮通过主动带轮配合皮带带动从动带轮转动，从动带轮通过法兰座带动固定模组上固定的执行模组进行转动，使其具有优异的位置和速度控制能力，可以确保执行模组按照预设的路径和速度进行精确转动，实现更精细、更准确的喷涂质量和效果。

18、(3)通过电动小车上的激光雷达和摄像头扫描需要工作的区域，收集到的数据处理并转化为一个数字地图，并运用路径规划算法来设定电动小车的行驶路径；再基于wi-fi、蓝牙或超宽带技术的定位，确定电动小车所处数字地图中的位置，并引导电动小车沿着预设的路径前进；然后，通过超声波传感器、红外传感器和摄像头实时检测障碍物并触发避障机制；最后，通过电动小车中的控制系统负责执行路径规划算法生成的指令，对其速度、方向、加减速的控制等，以确保小车能够准确地按照预设路径行驶；并通过直线导轨驱动机械臂进行高度调节，并通过机械臂控制喷头的多角度喷涂位置，实现对室内墙面、天花板、横梁等结构的底漆和面漆的全自动喷涂施工。

技术特征：

1.一种建筑材料喷涂机器人，包括机体模组(1)和执行模组(2)，其特征在于：所述机体模组(1)上设置有转动模组(3)，且转动模组(3)用于对所述执行模组(2)角度调节，转动模组(3)上设置有固定模组(4)，且固定模组(4)用于对所述执行模组(2)安装固定，固定模组(4)包括：

2.根据权利要求1所述的一种建筑材料喷涂机器人，其特征在于：所述安装组件(41)还包括安装座(411)顶部四个角均固定的定位件(415)。

3.根据权利要求2所述的一种建筑材料喷涂机器人，其特征在于：所述执行模组(2)包括安装在安装座(411)顶部的立柱(21)，立柱(21)的底部四个边均开设有卡槽(25)并与卡头(414)相配合。

4.根据权利要求3所述的一种建筑材料喷涂机器人，其特征在于：所述转动模组(3)包括：

5.根据权利要求4所述的一种建筑材料喷涂机器人，其特征在于：所述承载组件(31)还包括上壳座(311)顶部固定的环架(314)，法兰座(312)底部转动安装的圆周分布的若干个滚轮(313)并用于法兰座(312)与环架(314)之间转动安装。

6.根据权利要求1所述的一种建筑材料喷涂机器人，其特征在于：所述机体模组(1)的底部安装有电动小车(5)。

7.根据权利要求3所述的一种建筑材料喷涂机器人，其特征在于：所述执行模组(2)还包括立柱(21)内部安装的直线导轨(22)，直线导轨(22)的滑块上安装的机械臂(23)，机械臂(23)的上端安装的喷头(24)。

8.根据权利要求1所述的一种建筑材料喷涂机器人，其特征在于：所述滑槽(412)内部的螺纹杆(423)与对应的滑座(413)螺纹安装。

技术总结本发明公开了一种建筑材料喷涂机器人，本发明涉及智能建造装备领域，尤其为一种建筑材料喷涂机器人，包括机体模组和执行模组，所述机体模组上设置有转动模组并用于对执行模组角度调节，转动模组上设置有固定模组并用于对执行模组安装固定，固定模组包括：安装组件，包括设置在转动模组上的安装座，安装座的内部四个边均固定有滑槽，滑槽的内部滑动安装有滑座，滑座的顶部固定有卡头；通过执行模组可与转动模组上的固定模组进行拆装，转动模组可与电动小车上的机体模组进行拆装，使得机器人整体可拆分为多个模块化的形式，可以将其分解为较小的部分，分别搬运到室内，然后再进行组装使用。技术研发人员：曲艳秋,刘子礼,陈源源,周少伟,任延磊,王汉功受保护的技术使用者：山东浪潮浩岳建筑科技有限公司技术研发日：技术公布日：2024/7/23