一种可自动清洁的点胶装置的制作方法

本技术涉及点胶，具体涉及一种可自动清洁的点胶装置。

背景技术：

1、在工业制造中，生产各种产品的过程通常需要涉及到将不同的产品部件进行组合装配的工序，根据不同的设计，部件之间的连接一般具有卡扣连接、紧固件连接、粘合连接、过盈连接等等方式。粘合连接即是使用胶水等粘合剂将产品部件粘合起来。在粘合连接过程中，需要向产品的预定位置涂覆胶水等粘合剂，待胶水固化后即实现连接，在传统的方式中，一般是人工使用滴管、点胶头、刷子等工作取用胶水后涂覆到产品的预定位置，这个过程称为点胶。传统的人工点胶不仅效率低，且点胶质量难以保证，影响产品的品质。

2、现在也有能够进行点胶的设备，比如公开号为cn214717935u公开的容积式螺杆泵点胶机，可实现一定程度的自动点胶，但是这类点胶设备在点胶过后，点胶阀头容易有残余胶水，若积累多了影响点胶的精度和质量，需要频繁停机让工人进行清洁，另外，这类点胶设备仅能实现平面点胶，对于需要沿着外部点胶的产品或不规则的产品，无法满足点胶需求。

技术实现思路

1、为了解决上述问题，本实用新型提供了一种可自动清洁的点胶装置，可以在点胶后对点胶阀进行清洁，并可灵活应对不同类型产品的点胶。

2、本实用新型采用如下方案实现：

3、一种可自动清洁的点胶装置，包括机座，设置于所述机座上的机架，设置于所述机架上的x轴驱动机构，与所述x轴驱动机构连接的z轴驱动机构，与所述z轴驱动机构连接的连接支架，设置于所述连接支架上的点胶机构，设置于所述机座上的y轴驱动机构，与所述y轴驱动机构上连接的产品装夹机构，以及与所述y轴驱动机构连接的清洁机构；所述清洁机构包括与所述y轴驱动机构连接的清洁支架，设置于所述清洁支架上的至少一个浸泡杯，设置于所述清洁支架上的至少一个擦拭驱动件，与所述擦拭驱动件输出端连接的擦拭件，所述擦拭驱动件的位置与所述浸泡杯的位置对应。

4、进一步的，所述点胶机构包括与所述连接支架连接的点胶支架，调节连接于所述点胶支架上的至少一个调节支架，设置于所述调节支架上的点胶阀。

5、进一步的，所述连接支架上还设置有供料机构，所述供料机构包括与所述连接支架连接的固定组件，与所述固定组件连接的供料桶，所述供料桶与所述点胶阀连通。

6、进一步的，所述产品装夹机构包括与所述z轴驱动机构连接的装夹支撑架，与所述装夹支撑架转动连接的旋转支架，设置于所述装夹支撑架上的用于驱动所述旋转支架转动的第一装夹电机，转动连接于所述旋转支架上的至少一个装夹治具，以及设置于所述旋转支架上的用于驱动所述装夹治具转动的第二装夹电机。

7、进一步的，所述装夹治具和所述第二装夹电机之间通过皮带轮组传动连接。

8、进一步的，所述浸泡杯、擦拭驱动件、调节支架、点胶阀、装夹治具均设置有两个。

9、进一步的，所述清洁机构还包括设置于所述清洁支架底部的接胶盒。

10、进一步的，所述清洁支架对应所述擦拭件的位置设置有一通孔。

11、进一步的，所述擦拭驱动件为夹爪气缸，所述夹爪气缸的两个夹爪均连接有擦拭件。

12、进一步的，所述y轴驱动机构包括y轴模组，与y轴模组连接的移动座，所述清洁机构和所述产品装夹机构设置于所述移动座上。

13、对比现有技术，本实用新型具有以下有益效果：

14、本实用新型在y轴驱动机构上设置了产品装夹机构和清洁机构，点胶机构在对产品进行点胶之后，可移动到产品清洁机构处，将点胶阀的针头进行浸泡后擦去残胶，避免影响点胶精度和点胶效果，确保了良品率，保证了产品品质，同时无需频繁停机，提高了作业效率。另一方面，本实用新型的产品装夹机构可以驱动产品在两个不同的方向轴旋转，在三轴驱动机构的配合下，可以实现产品不同位置的点胶，适应各类产品的点胶需求，泛用性强。

技术特征：

1.一种可自动清洁的点胶装置，其特征在于，包括机座，设置于所述机座上的机架，设置于所述机架上的x轴驱动机构，与所述x轴驱动机构连接的z轴驱动机构，与所述z轴驱动机构连接的连接支架，设置于所述连接支架上的点胶机构，设置于所述机座上的y轴驱动机构，与所述y轴驱动机构上连接的产品装夹机构，以及与所述y轴驱动机构连接的清洁机构；所述清洁机构包括与所述y轴驱动机构连接的清洁支架，设置于所述清洁支架上的至少一个浸泡杯，设置于所述清洁支架上的至少一个擦拭驱动件，与所述擦拭驱动件输出端连接的擦拭件，所述擦拭驱动件的位置与所述浸泡杯的位置对应。

2.根据权利要求1所述的可自动清洁的点胶装置，其特征在于，所述点胶机构包括与所述连接支架连接的点胶支架，调节连接于所述点胶支架上的至少一个调节支架，设置于所述调节支架上的点胶阀。

3.根据权利要求2所述的可自动清洁的点胶装置，其特征在于，所述连接支架上还设置有供料机构，所述供料机构包括与所述连接支架连接的固定组件，与所述固定组件连接的供料桶，所述供料桶与所述点胶阀连通。

4.根据权利要求2所述的可自动清洁的点胶装置，其特征在于，所述产品装夹机构包括与所述z轴驱动机构连接的装夹支撑架，与所述装夹支撑架转动连接的旋转支架，设置于所述装夹支撑架上的用于驱动所述旋转支架转动的第一装夹电机，转动连接于所述旋转支架上的至少一个装夹治具，以及设置于所述旋转支架上的用于驱动所述装夹治具转动的第二装夹电机。

5.根据权利要求4所述的可自动清洁的点胶装置，其特征在于，所述装夹治具和所述第二装夹电机之间通过皮带轮组传动连接。

6.根据权利要求4所述的可自动清洁的点胶装置，其特征在于，所述浸泡杯、擦拭驱动件、调节支架、点胶阀、装夹治具均设置有两个。

7.根据权利要求1所述的可自动清洁的点胶装置，其特征在于，所述清洁机构还包括设置于所述清洁支架底部的接胶盒。

8.根据权利要求1所述的可自动清洁的点胶装置，其特征在于，所述清洁支架对应所述擦拭件的位置设置有一通孔。

9.根据权利要求1所述的可自动清洁的点胶装置，其特征在于，所述擦拭驱动件为夹爪气缸，所述夹爪气缸的两个夹爪均连接有擦拭件。

10.根据权利要求1所述的可自动清洁的点胶装置，其特征在于，所述y轴驱动机构包括y轴模组，与y轴模组连接的移动座，所述清洁机构和所述产品装夹机构设置于所述移动座上。

技术总结本技术涉及点胶技术领域，具体涉及一种可自动清洁的点胶装置，包括机台，包括机座，设置于机座上的机架，设置于机架上的X轴驱动机构，与X轴驱动机构连接的Z轴驱动机构，与Z轴驱动机构连接的连接支架，设置于连接支架上的点胶机构，设置于机座上的Y轴驱动机构，与Y轴驱动机构上连接的产品装夹机构，以及与Y轴驱动机构连接的清洁机构。本技术的点胶机构在对产品进行点胶之后，可移动到产品清洁机构处，将点胶阀的针头进行浸泡后擦去残胶，避免影响点胶精度和点胶效果，确保了良品率，保证了产品品质。另外，本技术可以驱动产品在两个不同的方向轴旋转，可以实现产品不同位置的点胶，适应各类产品的点胶需求，泛用性强。技术研发人员：罗传贵受保护的技术使用者：广东速捷精密设备有限公司技术研发日：20231031技术公布日：2024/7/23