一种垂直风管系统清洗消毒机器人的制作方法

本技术涉及通风与空调洁净工程施工装备，特别涉及一种垂直风管系统清洗消毒机器人。

背景技术：

1、目前据调研显示，室内40％至53％的空气污染是由于风管内污染物引起。空调通风系统中滋生的污染物会导致各类传染性疾病、过敏性疾病或不良的建筑综合症等。十年前的调查数据显示，国内各建筑内的通风管道严重污染率已经超过40％，中等污染为45％左右，合格率仅为10％左右，且随着建筑寿命呈严重的趋势。随着空调风管系统清洗消毒装备的优化和发展，最近一两年的调查数据显示合格率也没有超过40％。

2、空调风管中的积尘经过清洗和消毒后，能缩小系统能耗、提高风口风速和降低病毒和细菌的滋生可能，但目前管道系统内的清洗和消毒机器人仅限于水平风管系统，因此对于垂直风管立管系统内的污物无法达到彻底的清除，容易导致短时间内管道系统内病毒和细菌的再次聚集。

3、因此，如何提供一种结构简单、施工便捷的垂直风管系统清洗消毒机器人，以解决垂直风管系统的清洗和消毒难题，是本领域技术人员亟需解决的技术问题。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种垂直风管系统清洗消毒机器人，解决了垂直风管系统的清洗消毒问题。

2、为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案如下：

3、一种垂直风管系统清洗消毒机器人，包括爬行机器人、液压控制器、清洁系统和喷雾消毒系统，所述爬行机器人包括对称设置的两对液压支撑脚，分别为前端液压支撑脚和后端液压支撑脚，所述液压支撑脚的自由端设有防滑垫；所述液压控制器包括通过液压伸缩器连接的前端液压控制器和后端液压控制器，所述液压控制器通过液压伸缩撑脚连杆与液压支撑脚连接，所述前端液压控制器前端设置清洁系统，所述后端液压控制器后端设置喷雾消毒系统和电源线。

4、进一步地，所述清洁系统包括旋转头和半柔性毛刷，所述半柔性毛刷通过旋转头与所述前端液压控制器连接，所述半柔性毛刷上均匀分布橡胶旋转叶片。

5、进一步地，所述喷雾消毒系统包括雾化喷嘴、消毒水喷管、压力泵和消毒水箱，所述消毒水喷管的一端与雾化喷嘴连通，所述消毒水喷管的另一端与压力泵连接，所述压力泵连接消毒水箱。

6、进一步地，还包括塑料软管，所述塑料软管设置于所述后端液压控制器的后端，所述塑料软管内并列设置所述消毒水喷管和所述电源线。考虑轻量化要求，或者如果该清洗消毒机器人卡在风管管道内部，可以在不破坏风管的情况下，通过塑料软管内的消毒水喷管或者电源线将所述清洗消毒机器人扯出来，实现清洗消毒机器人的正常退出。

7、进一步地，所述清洁系统的外壳上设有备用电源，所述备用电源具备最大负荷情况下大于或等于0.5小时的动力，或者具备机器人在爬行状态下大于或等于90米移动距离的动力。

8、进一步地，所述旋转头前端或其他不影响监控视线的固定端还设有摄像头，所述摄像头具备监控照明功能，以便于对工作环境和工作过程监视。

9、进一步地，所述液压伸缩器的伸缩长度范围为0.3米～0.5米，从而满足垂直风管内部弯折区域的清洗消毒。

10、进一步地，根据风管管道形状，所述液压支撑脚选择可替换式方形管支撑脚组件或者圆形管支撑脚组件。

11、进一步地，所述方形管支撑脚组件包括方形管支撑脚、弹簧、挡板、撑脚杆以及弹簧扣，一对所述挡板对称设置于所述液压伸缩撑脚连杆的内壁，所述挡板与所述撑脚杆之间通过弹簧及弹簧扣锁紧，所述撑脚杆靠近挡板的一端还设有弹簧按钮，所述撑脚杆远离挡板的一端设置所述方形管支撑脚，所述方形管支撑脚与方形风管管壁贴紧。

12、进一步地，所述圆形管支撑脚组件包括圆形管支撑脚、弹簧、挡板、撑脚杆以及弹簧扣，一对所述挡板对称设置于所述液压伸缩撑脚连杆的内壁，所述挡板与所述撑脚杆之间通过弹簧及弹簧扣锁紧，所述撑脚杆靠近挡板的一端还设有弹簧按钮，所述撑脚杆远离挡板的一端设置所述圆形管支撑脚，所述圆形管支撑脚与圆形风管管壁贴紧。

13、与现有技术相比，本实用新型有益的技术效果在于：

14、本实用新型的垂直风管系统清洗消毒机器人，包括爬行机器人、液压控制器、清洁系统和喷雾消毒系统，所述爬行机器人包括对称设置的两对液压支撑脚，分别为前端液压支撑脚和后端液压支撑脚，液压支撑脚的自由端设有防滑垫；液压控制器包括通过液压伸缩器连接的前端液压控制器和后端液压控制器，液压控制器通过液压伸缩撑脚连杆与液压支撑脚连接，前端液压控制器前端设置清洁系统，后端液压控制器后端设置喷雾消毒系统和电源线。该垂直风管系统清洗消毒机器人，能实现垂直风管系统内的清洗和消毒，解决了传统作业模式下的风管清洗消毒作业盲区。该垂直风管系统清洗消毒机器人，可以便捷，快速的安装于不同类型和材质的风管管道中，简化现场施工工序，提高了工作效率。

技术特征：

1.一种垂直风管系统清洗消毒机器人，其特征在于，包括爬行机器人、液压控制器、清洁系统和喷雾消毒系统，所述爬行机器人包括对称设置的两对液压支撑脚，分别为前端液压支撑脚和后端液压支撑脚，所述液压支撑脚的自由端设有防滑垫；所述液压控制器包括通过液压伸缩器连接的前端液压控制器和后端液压控制器，所述液压控制器通过液压伸缩撑脚连杆与液压支撑脚连接，所述前端液压控制器前端设置清洁系统，所述后端液压控制器后端设置喷雾消毒系统和电源线。

2.根据权利要求1所述的垂直风管系统清洗消毒机器人，其特征在于，所述清洁系统包括旋转头和半柔性毛刷，所述半柔性毛刷通过旋转头与所述前端液压控制器连接，所述半柔性毛刷上均匀分布橡胶旋转叶片。

3.根据权利要求1所述的垂直风管系统清洗消毒机器人，其特征在于，所述喷雾消毒系统包括雾化喷嘴、消毒水喷管、压力泵和消毒水箱，所述消毒水喷管的一端与雾化喷嘴连通，所述消毒水喷管的另一端与压力泵连接，所述压力泵连接消毒水箱。

4.根据权利要求3所述的垂直风管系统清洗消毒机器人，其特征在于，还包括塑料软管，所述塑料软管设置于所述后端液压控制器的后端，所述塑料软管内并列设置所述消毒水喷管和所述电源线。

5.根据权利要求1所述的垂直风管系统清洗消毒机器人，其特征在于，所述清洁系统的外壳上设有备用电源，所述备用电源具备最大负荷情况下大于或等于0.5小时的动力，或者具备机器人在爬行状态下大于或等于90米移动距离的动力。

6.根据权利要求2所述的垂直风管系统清洗消毒机器人，其特征在于，所述旋转头前端或不影响监控视线的固定端还设有摄像头，所述摄像头具备监控照明功能。

7.根据权利要求1所述的垂直风管系统清洗消毒机器人，其特征在于，所述液压伸缩器的伸缩长度范围为0.3米～0.5米。

8.根据权利要求1所述的垂直风管系统清洗消毒机器人，其特征在于，根据风管管道形状，所述液压支撑脚选择可替换式方形管支撑脚组件或者圆形管支撑脚组件。

9.根据权利要求8所述的垂直风管系统清洗消毒机器人，其特征在于，所述方形管支撑脚组件包括方形管支撑脚、弹簧、挡板、撑脚杆以及弹簧扣，一对所述挡板对称设置于所述液压伸缩撑脚连杆的内壁，所述挡板与所述撑脚杆之间通过弹簧及弹簧扣锁紧，所述撑脚杆靠近挡板的一端还设有弹簧按钮，所述撑脚杆远离挡板的一端设置所述方形管支撑脚，所述方形管支撑脚与方形风管管壁贴紧。

10.根据权利要求8所述的垂直风管系统清洗消毒机器人，其特征在于，所述圆形管支撑脚组件包括圆形管支撑脚、弹簧、挡板、撑脚杆以及弹簧扣，一对所述挡板对称设置于所述液压伸缩撑脚连杆的内壁，所述挡板与所述撑脚杆之间通过弹簧及弹簧扣锁紧，所述撑脚杆靠近挡板的一端还设有弹簧按钮，所述撑脚杆远离挡板的一端设置所述圆形管支撑脚，所述圆形管支撑脚与圆形风管管壁贴紧。

技术总结本技术涉及一种垂直风管系统清洗消毒机器人，用于解决垂直风管系统的清洗消毒问题。它包括爬行机器人、液压控制器、清洁系统和喷雾消毒系统，所述爬行机器人包括对称设置的两对液压支撑脚，分别为前端液压支撑脚和后端液压支撑脚，液压支撑脚的自由端设有防滑垫；液压控制器包括通过液压伸缩器连接的前端液压控制器和后端液压控制器，液压控制器通过液压伸缩撑脚连杆与液压支撑脚连接，前端液压控制器前端设置清洁系统，后端液压控制器后端设置喷雾消毒系统和电源线。该垂直风管系统清洗消毒机器人，能实现垂直风管系统内的清洗和消毒，解决了传统作业模式下的风管清洗消毒作业盲区，同时能安装于不同类型和材质的风管管道中，提高了工作效率。技术研发人员：汤毅,李越,朱贇,陆飞,计豪丰,姜慧娜受保护的技术使用者：上海市安装工程集团有限公司技术研发日：20230320技术公布日：2024/7/11