一种罐内自走式蒸汽清洗回收机器人的制作方法

本发明涉及铁路罐车清洗，具体为一种罐内自走式蒸汽清洗回收机器人。

背景技术：

1、铁路罐车的运输方式是石油化工液体物料(如液体油品)的重要运输方式之一，石化产品会在铁路罐车的内壁等部分有残留，以及由于使用时间等因素的影响也会产生锈渣以及涂层剥落进入罐内，若不对铁路罐车进行及时彻底地清洗，会影响运输产品的性质稳定。在石化产品的运输过程中，往往石化产品的种类和性质不一样，部分石化产品会发生相关反应，由于反应会影响产品的品质，甚至给石化产品的运输带来安全隐患。因此，为保证铁路罐车的运输安全以及石化产品运输性质的稳定，必须及时经常性的对铁路罐车采用合理的清洗技术进行清洗。

2、现有技术中的清洁方式多为定点清洗部分区域后再移动下一个区域进行清洗，清洗效率不高。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种罐内自走式蒸汽清洗回收机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

2、一种罐内自走式蒸汽清洗回收机器人，包括筒体，所述筒体内固定连接有对称设置的两个安装座，所述安装座上转动连接有主轴，所述筒体内还设置有驱动机构，所述驱动机构与主轴相连，

3、所述筒体外部固定连接有对称设置的两个环绕机构，所述主轴上固定连接有对称设置的两个连接支架，所述连接支架与相邻的环绕机构相连，两个所述环绕机构之间固定连接有均匀设置的四个吸附头，所述吸附头通过抽气支管与抽气主管相连，所述抽气主管固定连接在筒体上，所述抽气主管与外部抽气结构相连，

4、所述筒体的两端均设置有四个支撑组件，同在一端所述支撑组件均匀分布，两端所述支撑组件的位置一一对应，所述环绕机构上固定连接有齿圈一，所述支撑组件与相邻的齿圈一相连，

5、所述主轴的一端固定连接有延长轴，所述延长轴一侧的安装座上设置有平移机构，所述平移机构与延长轴相连，所述延长轴上还固定连接有安装支架，所述安装支架上固定连接有均匀设置的若干喷头组件，所述喷头组件与平移机构相连，所述喷头组件通过蒸汽支管与蒸汽主管相连，所述蒸汽主管固定连接在安装支架上，所述蒸汽主管与外部蒸汽产生结构相连。

6、优选的，所述驱动机构包括驱动电机和安装柱，所述驱动电机和安装柱固定连接在筒体内，所述安装柱上转动连接有转动盘，所述驱动电机与转动盘连接有锥齿轮传动组件，所述转动盘上滑动并转动连接有套筒，所述套筒上滑动连接有连接杆，所述连接杆固定连接在主轴上。

7、优选的，所述环绕机构包括对称设置的两个环绕组件，所述环绕组件包括固定支架，四个所述固定支架均匀的固定连接在筒体上，所述固定支架上固定连接有同心但直径不同的两个环形滑轨，相邻两个所述固定支架间的环形滑轨上均滑动连接有活动支架，四个所述活动支架均匀分布，

8、两个所述环绕组件中相对应的固定支架上固定连接有安装块，所述安装块上转动连接有直齿轮一，所述直齿轮一与对称设置的两个齿圈二啮合，所述齿圈二固定连接在直齿轮一两侧的活动支架上。

9、优选的，所述连接支架与同侧的某一环绕组件中的活动支架固定连接。

10、优选的，四个所述吸附头中对称的两个固定连接在外侧的活动支架上，另外两个所述吸附头固定连接在内侧的活动支架上。

11、优选的，所述支撑组件包括支撑座，所述支撑座端部转动连接有转动轴一和对称设置的两个转动轴二，所述转动轴一上固定连接有滚轮，两个所述转动轴二转动连接，两个所述转动轴二与转动轴一之间均通过直齿轮传动组件相连，两个所述转动轴二上转动连接有两个对称设置的锥齿轮一，所述转动轴二与对应的锥齿轮一之间连接有棘轮传动组件，两个所述棘轮传动组件对称，两个所述锥齿轮一均与锥齿轮二啮合，所述锥齿轮二固定连接在转动轴三上，所述转动轴三转动连接在支撑座上，所述转动轴三上固定连接有直齿轮二，所述直齿轮二与同侧齿圈一啮合。

12、优选的，所述平移机构包括移动支架，所述移动支架滑动连接在延长轴同侧的安装座上，所述移动支架上设有导杆，所述延长轴上开有引导槽，所述导杆滑动连接在引导槽中，所述安装座上均匀的固定连接有若干牵引杆，所述牵引杆与喷头组件一一对应并相连。

13、优选的，所述喷头组件包括安装框，所述安装框固定连接在安装支架上，所述安装框上转动连接有蒸汽喷头，所述蒸汽喷头通过蒸汽支管与蒸汽主管相连，所述安装框上固定连接有导向杆，所述导向杆上滑动连接有滑块，所述滑块与连杆的一端转动连接，所述连杆的另一端转动连接在蒸汽喷头下端，所述滑块与牵引杆固定连接。

14、与现有技术相比，本发明的有益效果：

15、1.本发明中，通过设置的驱动机构，带动安装支架往复旋转，再由安装支架带动其上的蒸汽喷头进行旋转，避免罐体内壁上出现未被蒸汽覆盖的区域，也使喷出到罐体内壁上的蒸汽分布的更加均匀，保证清洁的效果。

16、2.本发明中，通过设置的平移机构，在延长轴随主轴转动时，在前后方向往复平移，带动蒸汽喷头往复摆动，扩大蒸汽喷头的覆盖范围，避免机器人整体移动导致的喷出的蒸汽覆盖不均匀的问题，进一步增强清洁的效果。

17、3.本发明中，通过设置的环绕机构，在安装支架往复旋转时，使四个吸附头能够扫过各自的1/4圆区域的内壁，将罐体内壁上已将被蒸汽软化的残留物抽出，完成对罐体清洁，使得本发明中的机器人能够在移动时进行连续的清洁，提升了清洁的效率。

技术特征：

1.一种罐内自走式蒸汽清洗回收机器人，包括筒体（1），其特征在于：所述筒体（1）内固定连接有对称设置的两个安装座（2），所述安装座（2）上转动连接有主轴（3），所述筒体（1）内还设置有驱动机构（4），所述驱动机构（4）与主轴（3）相连，

2.根据权利要求1所述的一种罐内自走式蒸汽清洗回收机器人，其特征在于：所述驱动机构（4）包括驱动电机（401）和安装柱（402），所述驱动电机（401）和安装柱（402）固定连接在筒体（1）内，所述安装柱（402）上转动连接有转动盘（403），所述驱动电机（401）与转动盘（403）连接有锥齿轮传动组件（404），所述转动盘（403）上滑动并转动连接有套筒（405），所述套筒（405）上滑动连接有连接杆（406），所述连接杆（406）固定连接在主轴（3）上。

3.根据权利要求1所述的一种罐内自走式蒸汽清洗回收机器人，其特征在于：所述环绕机构（5）包括对称设置的两个环绕组件（51），所述环绕组件（51）包括固定支架（5101），四个所述固定支架（5101）均匀的固定连接在筒体（1）上，所述固定支架（5101）上固定连接有同心但直径不同的两个环形滑轨（5102），相邻两个所述固定支架（5101）间的环形滑轨（5102）上均滑动连接有活动支架（5103），四个所述活动支架（5103）均匀分布，

4.根据权利要求3所述的一种罐内自走式蒸汽清洗回收机器人，其特征在于：所述连接支架（6）与同侧的某一环绕组件（51）中的活动支架（5103）固定连接。

5.根据权利要求3所述的一种罐内自走式蒸汽清洗回收机器人，其特征在于：四个所述吸附头（7）中对称的两个固定连接在外侧的活动支架（5103）上，另外两个所述吸附头（7）固定连接在内侧的活动支架（5103）上。

6.根据权利要求1所述的一种罐内自走式蒸汽清洗回收机器人，其特征在于：所述支撑组件（9）包括支撑座（901），所述支撑座（901）端部转动连接有转动轴一（902）和对称设置的两个转动轴二（903），所述转动轴一（902）上固定连接有滚轮（904），两个所述转动轴二（903）转动连接，两个所述转动轴二（903）与转动轴一（902）之间均通过直齿轮传动组件（905）相连，两个所述转动轴二（903）上转动连接有两个对称设置的锥齿轮一（906），所述转动轴二（903）与对应的锥齿轮一（906）之间连接有棘轮传动组件（907），两个所述棘轮传动组件（907）对称，两个所述锥齿轮一（906）均与锥齿轮二（908）啮合，所述锥齿轮二（908）固定连接在转动轴三（909）上，所述转动轴三（909）转动连接在支撑座（901）上，所述转动轴三（909）上固定连接有直齿轮二（910），所述直齿轮二（910）与同侧齿圈一（10）啮合。

7.根据权利要求1所述的一种罐内自走式蒸汽清洗回收机器人，其特征在于：所述平移机构（12）包括移动支架（1201），所述移动支架（1201）滑动连接在延长轴（11）同侧的安装座（2）上，所述移动支架（1201）上设有导杆（1202），所述延长轴（11）上开有引导槽（1101），所述导杆（1202）滑动连接在引导槽（1101）中，所述安装座（2）上均匀的固定连接有若干牵引杆（1203），所述牵引杆（1203）与喷头组件（14）一一对应并相连。

8.根据权利要求7所述的一种罐内自走式蒸汽清洗回收机器人，其特征在于：所述喷头组件（14）包括安装框（1401），所述安装框（1401）固定连接在安装支架（13）上，所述安装框（1401）上转动连接有蒸汽喷头（1402），所述蒸汽喷头（1402）通过蒸汽支管（151）与蒸汽主管（152）相连，所述安装框（1401）上固定连接有导向杆（1403），所述导向杆（1403）上滑动连接有滑块（1404），所述滑块（1404）与连杆（1405）的一端转动连接，所述连杆（1405）的另一端转动连接在蒸汽喷头（1402）下端，所述滑块（1404）与牵引杆（1203）固定连接。

技术总结本发明涉及本发明涉及铁路罐车清洗技术领域，具体为一种罐内自走式蒸汽清洗回收机器人，包括筒体，所述筒体内固定连接有对称设置的两个安装座，所述安装座上转动连接有主轴，所述筒体内还设置有驱动机构，所述驱动机构与主轴相连。本发明中，通过设置的驱动机构，带动安装支架往复旋转，再由安装支架带动其上的蒸汽喷头进行旋转，避免罐体内壁上出现未被蒸汽覆盖的区域，也使喷出到罐体内壁上的蒸汽分布的更加均匀，保证清洁的效果；通过设置的平移机构，在延长轴随主轴转动时，在前后方向往复平移，带动蒸汽喷头往复摆动，扩大蒸汽喷头的覆盖范围，避免机器人整体移动导致的喷出的蒸汽覆盖不均匀的问题，进一步增强清洁的效果。技术研发人员：朱洪福,管天佑,朱新龙受保护的技术使用者：哈尔滨小珠智能科技有限公司技术研发日：技术公布日：2024/7/11