一种光伏板清洁机器人的制作方法

本实用涉及光伏板领域，具体为一种光伏板清洁机器人。

背景技术：

1、光伏供电站是通过将太阳辐射至光伏板的太阳能转化为电能，以供人们使用，光伏发电使用的光伏板较多，需要定期清理光伏板表面，避免光伏板积灰导致转化效率变低，目前的光伏板采用沿着光伏板移动的机器人清理灰尘，整体移动刷洗，但是只能简单清理灰尘，存在漏灰的情况，无法清理干净，需要来回移动多清理几次，效率较低。

技术实现思路

1、为了克服上述的不足，本实用新型提供了一种光伏板清洁机器人。

2、本实用新型采取的技术方案：

3、一种光伏板清洁机器人，包括清洁机器人、支撑架和光伏板，光伏板固定在支撑架顶部，清洁机器人滑动设置在支撑架顶部前后边沿之间，清洁机器人位于光伏板顶部，清洁机器人包括固定框和清洁机构，固定框的左右侧边呈l形，清洁机构滑动设置在固定框左右内侧壁之间，固定框的前侧底部固定连接有托盘，托盘的后侧两角底部均转动连接有横向滚轮一，托盘的后侧两角均转动连接有竖向滚轮一，固定框的后侧两角底部均固定连接有固定柱，固定柱的底部转动连接有横向滚轮二，固定柱的前侧壁转动连接有竖向滚轮二，横向滚轮一和横向滚轮二分别紧贴在支撑架顶部前侧外壁和后侧外壁，竖向滚轮一和竖向滚轮二分别紧贴在支撑架前侧顶部和后侧顶部，固定框的后侧其中一角顶部固定连接有电机一，电机一的输出轴贯穿固定框和固定柱且与横向滚轮二固定连接，固定框的前后端中央均固定连接有固定杆，固定杆的远端顶部转动连接有皮带轮，两个皮带轮的外壁之间套接有纵向皮带，前端固定杆的底部固定连接有电机二，电机二的输出轴与前侧的皮带轮固定连接；

4、清洁机构包括移动框，移动框的侧边四角均转动连接有移动轮，移动轮紧贴固定框内侧底壁，移动框的左右内侧壁之间转动连接有两个滚刷，两个滚刷的左端外壁均固定连接有同步轮一，移动框的左侧顶部中央固定连接有电机三，移动框的左侧内壁转动连接有同步轮二，同步轮二位于两个滚刷之间，电机三的右端输出轴固定连接有同步轮三，同步轮三与同步轮二的外壁之间和两个同步轮一与同步轮二的外壁之间均套接有同步带，移动框的后端顶部固定连接有两段固定管，固定管的两端均向前侧弯曲且开设有朝下的喷水口，固定管的后侧中部开设有进水口，移动框的前后侧顶部中央均固定连接有插板，插板夹持在纵向皮带的外壁。

5、滚刷的底部与光伏板处于同一平面。

6、本实用新型的有益效果：

7、本实用新型通过将清洁机构安装在固定框上，利用纵向皮带可带动清洁机构纵向移动，利用电机一驱动横向滚轮二可带动固定框横向移动，从而带动清洁机构横向移动，使得清洁机构能够对光伏板表面全面刷洗，通过固定管的设置，利用进水口通入水，利用喷水口可将水向下喷出，对光伏板表面冲刷，使得灰尘在被滚刷刷洗后被水冲出光伏板表面，不会遗留灰尘。

技术特征：

1.一种光伏板清洁机器人，包括清洁机器人(100)、支撑架(200)和光伏板(300)，光伏板(300)固定在支撑架(200)顶部，清洁机器人(100)滑动设置在支撑架(200)顶部前后边沿之间，清洁机器人(100)位于光伏板(300)顶部，其特征在于，清洁机器人(100)包括固定框(1)和清洁机构(9)，固定框(1)的左右侧边呈l形，清洁机构(9)滑动设置在固定框(1)左右内侧壁之间，固定框(1)的前侧底部固定连接有托盘(2)，托盘(2)的后侧两角底部均转动连接有横向滚轮一(3)，托盘(2)的后侧两角均转动连接有竖向滚轮一(4)，固定框(1)的后侧两角底部均固定连接有固定柱(5)，固定柱(5)的底部转动连接有横向滚轮二(6)，固定柱(5)的前侧壁转动连接有竖向滚轮二(7)，横向滚轮一(3)和横向滚轮二(6)分别紧贴在支撑架(200)顶部前侧外壁和后侧外壁，竖向滚轮一(4)和竖向滚轮二(7)分别紧贴在支撑架(200)前侧顶部和后侧顶部，固定框(1)的后侧其中一角顶部固定连接有电机一(8)，电机一(8)的输出轴贯穿固定框(1)和固定柱(5)且与横向滚轮二(6)固定连接，固定框(1)的前后端中央均固定连接有固定杆(10)，固定杆(10)的远端顶部转动连接有皮带轮(11)，两个皮带轮(11)的外壁之间套接有纵向皮带(12)，前端固定杆(10)的底部固定连接有电机二(13)，电机二(13)的输出轴与前侧的皮带轮(11)固定连接；

2.根据权利要求1所述的一种光伏板清洁机器人，其特征在于，滚刷(93)的底部与光伏板(300)处于同一平面。

技术总结本技术涉及光伏板领域，且公开了一种光伏板清洁机器人，本技术包括清洁机器人、支撑架和光伏板，光伏板固定在支撑架顶部，清洁机器人滑动设置在支撑架顶部前后边沿之间，清洁机器人位于光伏板顶部，清洁机器人包括固定框和清洁机构，固定框的左右侧边呈L形，清洁机构滑动设置在固定框左右内侧壁之间。本技术通过将清洁机构安装在固定框上，利用纵向皮带可带动清洁机构纵向移动，利用电机一驱动横向滚轮二可带动固定框横向移动，从而带动清洁机构横向移动，使得清洁机构能够对光伏板表面全面刷洗，通过固定管的设置，利用喷水口可将水向下喷出，对光伏板表面冲刷，使得灰尘在被滚刷刷洗后被水冲出光伏板表面，不会遗留灰尘。技术研发人员：于承东,治强,辛苑,姜英博受保护的技术使用者：国网吉林综合能源服务有限公司技术研发日：20231107技术公布日：2024/7/11