用于从覆膜玻璃片上移除聚合物膜的系统的制作方法

本说明书大体上涉及用于回收玻璃片的系统，特别是涉及用于从玻璃片上去除聚合物膜的系统。

背景技术：

1、在玻璃片的一侧或两侧具有聚合物膜的覆膜玻璃片可用于生产在各种电器、汽车部件、建筑结构或电子设备的加工中的部件。例如，覆膜玻璃片可用作为各种终端产品(如冰箱、装饰性玻璃窗、电视机)的盖玻璃，或用作为智能交互式显示器的嵌入式触摸层压板。

技术实现思路

1、玻璃制造过程的原材料，如锂、氧化铝和其他金属氧化物前体的成本正在增加。通常，通过将不合规格的玻璃转换成碎片，作为构成玻璃制造过程中熔融玻璃的材料的一部分，可以降低原材料成本。对于不符合规格的覆膜玻璃片，在一侧或两侧存在聚合物膜，阻碍了不符合规格的覆膜玻璃片在玻璃制造过程中被用作为玻璃碎片。

2、因此，存在将覆膜玻璃片转化为碎玻璃的系统的需要，例如用于在将覆膜玻璃片转化为碎玻璃期间从玻璃片移除聚合物膜的系统。

3、本实用新型的一个方面涉及一种用于从覆膜玻璃片上移除聚合物膜的系统。覆膜玻璃片可包括玻璃片和设置在玻璃片的至少一个表面上的聚合物膜。该系统可以包括膜剥离工作站，所述膜剥离工作站包括：膜剥离输入输送机，可操作为输送所述覆膜玻璃片通过所述膜剥离工作站；和粘轮组件，包括与膜输入输送机间隔开一段距离的粘轮，该段距离在粘轮的外表面与膜剥离输入输送机之间形成间隙；以及膜夹持组件，包括至少一个膜夹具和连接到该至少一个膜夹具的线性致动器。粘轮组件可以配置成当覆膜玻璃片的前缘穿过所述间隙时使粘轮的外表面与聚合物膜的表面接触。所述至少一个膜夹具可配置成抓住由粘轮组件从覆膜玻璃片分离的聚合物膜，并在覆膜玻璃片一路通过膜剥离工作站时保持聚合物膜。线性致动器可操作为在所述覆膜玻璃片一路通过膜剥离工作站时使至少一个膜夹具从覆膜玻璃片移开。

4、应理解，上述一般描述和以下详细描述描述了各种实施方式，并且旨在提供用于理解所要求保护的主题的性质和特征的概述或框架。包括附图以提供对各种实施方式的进一步理解，这些附图并入并构成本说明书的一部分。附图示出了这里所描述的各种实施方式，并与描述一起用于解释所要求保护的主题的原理和操作。

技术特征：

1.一种用于从覆膜玻璃片上移除聚合物膜的系统，所述系统包括膜剥离工作站，所述膜剥离工作站包括：

2.根据权利要求1所述的系统，还包括控制系统，所述控制系统与所述膜剥离输入输送机、所述粘轮组件和所述膜夹具组件通信连接，所述控制系统包括至少一个处理器、与所述至少一个处理器通信连接的至少一个存储器模块、以及存储在所述至少一个存储器模块上的机器可读且可执行指令，其中所述机器可读且可执行指令当由所述处理器执行时导致所述系统自动地：

3.根据权利要求2所述的系统，其中，所述粘轮组件包括与所述粘轮连接的底座和与所述底座可操作地连接的粘轮致动器，其中：

4.根据权利要求3所述的系统，其中，所述控制系统与所述粘轮致动器通信连接，并且所述机器可读且可执行指令在由所述处理器执行时导致所述系统自动地：

5.根据权利要求2所述的系统，所述膜剥离工作站包括：

6.根据权利要求2所述的系统，其中所述膜夹具组件还包括与所述膜夹具可操作连接的夹具致动器，其中所述夹具致动器配置成在所述膜剥离工作站的操作期间打开和关闭所述膜夹具以抓住和释放所述聚合物膜。

7.根据权利要求2所述的系统，还包括膜收集系统，所述膜收集系统可操作为收集从所述覆膜玻璃片分离的所述聚合物膜。

8.根据权利要求2所述的系统，还包括设置在所述膜剥离工作站的下游的剥离失败丢弃系统，所述剥离失败丢弃系统包括：

9.根据权利要求8所述的系统，其中，所述机器可读且可执行指令当由所述处理器执行时导致所述系统自动地：

10.根据权利要求9所述的系统，其中，所述机器可读且可执行指令，当由所述处理器执行时，导致所述系统在所述膜传感器确定所述聚合物膜已成功地从所述玻璃片上移除时自动地操作所述接受输送机以在系统中向前移动所述玻璃片。

11.根据权利要求8所述的系统，其中，所述丢弃机器人组件包括丢弃机器人工具和附接到所述丢弃机器人工具的丢弃机器人工具定位器，其中：

12.根据权利要求11所述的系统，其中，所述机器可读且可执行指令，当由所述处理器执行时，导致所述系统自动地：

13.根据权利要求2所述的系统，还包括：

14.根据权利要求13所述的系统，其中，所述机器人工作站包括机械臂和附接到所述机械臂的端部的机器人工具，其中所述机器人工作站配置成将所述覆膜玻璃片从所述拆包工作站移动到所述膜剥离输入输送机。

技术总结用于从覆膜玻璃片上移除聚合物膜的系统，包括：具有膜剥离输入输送机的膜剥离工作站、具有粘轮的粘轮组件、以及具有至少一个膜夹具和连接到膜夹具的线性致动器的膜夹具组件。粘轮组件配置成当覆膜玻璃片通过膜剥离工作站时使粘轮的外表面与聚合物膜的表面接触。膜夹具抓住聚合物膜，并在覆膜玻璃片一路通过膜剥离工作站时保持住聚合物膜。在覆膜玻璃片一路通过膜剥离工作站时线性致动器移动膜夹具远离覆膜玻璃片。技术研发人员：赖世良,林俊廷,刘柏淞,吴敏志受保护的技术使用者：康宁公司技术研发日：20231007技术公布日：2024/7/15