一种挂式光伏组件清洗机器人的制作方法

本技术涉及光伏组件清洗，具体涉及一种光伏组件清洗。

背景技术：

1、光伏发电是利用半导体界面的光生伏特效应而将光能直接转变为电能的一种技术。通常，光伏组件安装于室外，大气中的灰尘、杂物等容易附着在电池表面。此时，光伏组件积灰会导致发电效率降低。为了保证光伏组件的清洁，可以使用光伏清扫机器人对光伏组件进行维护。

2、光伏组件的维护包括清洁、检查和维修。光伏组件的常规清洗包括普通清扫和冲洗清洁。普通清扫是用干燥的专业拖把将组件表面的附着物如干燥浮灰、树叶等扫掉。冲洗清洁是用高压水枪将组件表面的灰尘、沙子、树叶等冲掉，光伏组件的冲洗清洁方法如下：首先，用水枪将组件表面的灰尘、沙子、树叶等冲掉。然后，用高压水枪将组件表面的污垢冲掉。最后，用软毛刷子或者海绵沾上清洗剂，轻轻擦拭光伏组件表面，注意不要用力过猛，以免损坏光伏组件表面。

3、现有专利(申请号为：202320131949.x)中公开了一种光伏组件清洗机器人，属于清洗机器人技术领域，可以实现在对光伏组件表面的灰尘进行清理时，保持机器人主体的移动稳定性，避免机器人主体从光伏组件板上掉落而造成损坏的现象发生，且利用机器人可以对光伏组件板的表面进行自动清理，减少人力消耗，提高对光伏组件板的清理效率。但是该专利在使用过程中还存在至少以下的问题：

4、1.该装置在清洗过程中只通过负压风机以及清洁毛刷对光伏组件进行清理，通过此种方式对光伏组件进行清理效果十分差，只能清理光伏组件上的浮灰，对于结块污渍很难清理干净，所以现在需要一种清理效果更加明显的光伏组件清洗机器人。

5、2.挂式光伏清洗机器人在使用过程中通常需要使用清水对光伏组件表面进行清洁，在此过程中会消耗水资源，但由于机器人在光伏组件表面进行工作，清洗机器人无法携带较大水箱，水箱较大可能会对光伏板造成破坏，水箱较小的话需要多次加水，这种清洁方式一来会造成对水资源的浪费，二来需要多次加水比较花费时间，所以需要一种能够有效节约水资源的清洗机器人。

6、3.光伏清洗机器人对顽固污渍的清洗能力有限，如结块的污垢，单纯使用清洗机器人无法做到有效清理，还需要人员跟在后边进行检测，再次对未清理掉的顽固污渍进行二次清洁，因此需要清洗机器人能够对无法有效清洁的部位做出标记并将其反馈给工作人员。

技术实现思路

1、本实用新型的主要目的在于提供一种挂式光伏组件清洗机器人，可以有效解决背景技术中的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：

3、一种挂式光伏组件清洗机器人，包括清洗机器人、压缩风机、储水箱、水流增压器、以及集水槽，所述清洗机器人应安装于光伏组件表面；所述清洗机器人上方依次安装有压缩风机、储水箱以及水流增压器，所述清洗机器人一端安装有集水槽，所述清洗机器人另一端安装有滚轮，所述清洗机器人下方依次安装有一排气嘴、一排高压水喷头、第一滚筒、第二滚筒以及刮水板，所述气嘴通过管路与压缩风机连接，所述高压水喷头通过管路与水流增压器连接。

4、优选的，所述清洗机器人后方还安装有刮水板，所述刮水板后方延伸至集水槽中间，所述集水槽一端高一端低，所述集水槽安装时较低一端安装在刮水板一侧。

5、优选的，所述集水槽较低一端安装有过滤网，所述过滤网较低一侧设置有水槽，所述水槽内安装有回水管，所述回水管另一端连接至储水箱。

6、优选的，所述清洗机器人后方还安装有摄像头模组，所述摄像头模组安装在刮水板后方。

7、优选的，所述回水管在水槽的一端应安装有过滤装置，所述储水箱内部也应安装有过滤装置。

8、优选的，所述第一滚筒、第二滚筒以及滚轮都应连接用于驱动的电机。

9、与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：

10、1.安装高压气嘴可以对表面进行第一次清理，首先将树叶、薄膜或者浮灰等易清洁的杂物吹走，再用水枪喷洗配合滚轮毛刷进行二次清洁，最后安装有刮水板，去除水渍痕迹，实现一次性清理可以去除光伏组件表面的大部分污染。

11、2.在光伏组件清洗机器人的较低一端安装集水槽，配合刮水板实现对水资源的回收，在水槽中安装过滤结构，并在输水管路中安装过滤机，把回收的水资源进行过滤输送达到储水仓，实现水资源二次利用，既减少了水资源的浪费，也降低了加水的频率。

12、3.在挂式光伏清洗机器人尾部安装上摄像头，配合图像识别装置以及移动距离可以对清洗不掉的顽固污渍进行记录定位，方便人工或者使用其它设备快速找到顽固污渍，对这些污渍进行定点清理，以保证整体的清理效果。

技术特征：

1.一种挂式光伏组件清洗机器人，其特征在于：包括清洗机器人(2)、压缩风机(3)、储水箱(4)、水流增压器(5)、以及集水槽(6)，所述清洗机器人(2)应安装于光伏组件(1)表面；

2.根据权利要求1所述的一种挂式光伏组件清洗机器人，其特征在于：所述清洗机器人(2)后方还安装有刮水板(14)，所述刮水板(14)后方延伸至集水槽(6)中间，所述集水槽(6)一端高一端低，所述集水槽(6)安装时较低一端安装在刮水板(14)一侧。

3.根据权利要求1所述的一种挂式光伏组件清洗机器人，其特征在于：所述集水槽(6)较低一端安装有过滤网(13)，所述过滤网(13)较低一侧设置有水槽(601)，所述水槽(601)内安装有回水管(9)，所述回水管(9)另一端连接至储水箱(4)。

4.根据权利要求1所述的一种挂式光伏组件清洗机器人，其特征在于：所述清洗机器人(2)后方还安装有摄像头模组(15)，所述摄像头模组(15)安装在刮水板(14)后方。

5.根据权利要求3所述的一种挂式光伏组件清洗机器人，其特征在于：所述回水管(9)在水槽(601)的一端应安装有过滤装置，所述储水箱(4)内部也应安装有过滤装置。

6.根据权利要求3所述的一种挂式光伏组件清洗机器人，其特征在于：所述第一滚筒(10)、第二滚筒(11)以及滚轮(12)都应连接用于驱动的电机。

技术总结本技术公开了一种挂式光伏组件清洗机器人，包括清洗机器人、压缩风机、储水箱、水流增压器、以及集水槽，所述清洗机器人安装在光伏组件表面，属于光伏组件清洗技术领域。本技术通过吹气、喷射高压水流、滚筒清洗以及刮水板四个清洗步骤，实现一次性清理可以去除光伏组件表面的大部分污渍；在清洗机器人的后方安装有刮水板和以及在下方安装集水槽，实现水资源二次利用，既减少了水资源的浪费，也降低了加水的频率，降低人工成本；在清洗机器人最后方安装摄像头模组，搭配图像识别装置并结合滚轮的转动圈数计算出移动距离，方便工作人员快速找到顽固污渍进行定点清理，以保证整体的清理效果。技术研发人员：曹友,李文华受保护的技术使用者：江苏镇江发电有限公司技术研发日：20230905技术公布日：2024/7/15