一种管道内壁清洗装置的制作方法

本发明具体涉及一种管道内壁清洗装置，属于管道清洗。

背景技术：

1、钢管在完成生产后，会在内壁留下一层润滑剂油膜，由于油膜的黏连，会在钢管内壁上粘附磨削金属粒子、铁锈、焊渣、油质防锈剂和灰尘等杂质，特别是在钢管加工过程中，润滑油受到高温下，形成点状的糊油面；该糊油面粘连性强，清理难度大，现有技术中，钢管内壁清洗时，需要先将毛毡垫涂抹洗涤剂，接着将毛毡塞入钢管内，通过毛毡对管壁涂抹洗涤剂，再利用推杆推动毛毡垫在钢管内穿行，从而完成管壁洗涤剂涂覆，最后对管壁进行冲洗，涂覆时，杂质会卡设在毛毡和钢管内壁，毛毡推动时，容易划伤钢管内壁；现有的清洗装置，如中国专利公开号：cn217121140u，公开的一种管道内壁清洗装置，该装置通过设置清洗机构、对接管、高压水枪、高压软管和高压水泵，该结构无法清洗油污，及与油污黏连的杂质；且对于大管径的管道清洗效果一般；另外，现有的清洗装置无法实现对长度大的管道内壁进行清洗，且清洗时，清洗刷的驱动电机和清洗刷行进装置容易暴露在管道水流中，容易造成清洗装置损坏。

技术实现思路

1、为解决上述问题，本发明提出了一种管道内壁清洗装置，清洗组件的清洗驱动部件和行进驱动部件均不会暴露在清洗水流中，清洗过程能够进行直线导向，避免清洗组件偏心划伤管道内壁，且能够完成大跨度管道内壁清洗，清洗时，对管道内壁依次完成混合洗涤剂的高压周向旋转冲击清洗，刷洗和清水高压周向旋转冲击清洗，清洗质量高，清洗冲击下的油污和杂质通过水流推动下，排出管道外部，避免对管道底部造成刮花。

2、本发明的管道内壁清洗装置，包括：

3、定芯组件，所述定芯组件包括定芯管，所述定芯管两端分别嵌合固定有第一端头和第二端头，所述第二端头前端固定有密封罩；所述第一端头远离定芯管一面固定有行走电机，所述第一端头和第二端头外部通过轮座安装有第一传动轮和第二传动轮；所述第一传动轮与行走电机通过传动件连接，所述第一传动轮和第二传动轮之间套接有传动带，所述定芯管内侧滑动安装有电磁牵引组件，所述传动带活动穿过电磁牵引组件底部，所述传动带两端分别固定到电磁牵引组件上部；所述第一传动轮上还绕制有控制线；所述控制线一端接入控制柜，另一端接入到电磁牵引组件；

4、端部定位件，所述端部定位件包括滑动设置于定芯管外部的环座，所述环座上间隔设置有多个与待清洗管道外侧端部压紧的卡臂；

5、清洗组件，所述清洗组件包括滑套，所述滑套上设置有第一清洗盘组件、清洗刷和第二清洗盘组件，所述第一清洗盘组件和第二清洗盘组件包括与滑套外部固定的第一环形槽座，所述第一环形槽座与电磁牵引组件磁性吸合；所述第一环形槽座前端开设有多道环槽；所述第一环形槽座于环槽前端滚动卡合有第二环形槽座；所述第一环形槽座和第二环形槽座之间设置有限位导向器；所述第二环形槽座外周呈螺旋线状布置有多个水嘴；所述水嘴与第二环形槽座内部连通；所述第一环形槽座通过进水接头连接到快接头，所述快接头通过软管连接到压力泵；所述压力泵连接到水箱和洗涤剂稀释箱。

6、清洗准备，先在端部定位件卡接到待清洗管道外侧端部；接着将支架对定芯管进行支撑，并在定芯管上滑动设置清洗组件，接着将定芯管靠近密封罩一端先与端部定位件的环座活动嵌合，并将定芯管中空送入待清洗管道，直到定芯管从另一个端部定位件中嵌出；通过端部定位件和定芯管配合，实现定芯管和待清洗管道对中；接着将与洗涤剂稀释箱连接的软管穿过待清洗管道，并通过快接头接入第二清洗盘组件的进水接头；并将与水箱连接的软管通过快接头接入第一清洗盘组件的进水接头；完成清洗前对接；

7、钢管清洗，控制行走电机动作，行走电机驱动第一传动轮旋转，实现控制线放线和电磁牵引组件行走，电磁牵引组件牵引清洗组件同步行走，使清洗组件进入到待清洗管道内端部，接着，与洗涤剂稀释箱连接的压力泵开启，将稀释的洗涤剂通过压力泵加压送入到第二清洗盘组件，通过第二清洗盘组件的水嘴将稀释洗涤剂冲击到管道内壁，冲击时，通过水压反作用力使第二环形槽座旋转，从而对管道内壁进行周向旋转冲洗；并通过电磁牵引组件牵引，持续对管道内壁轴向冲洗；当洗涤剂稀释箱的压力泵开启后，与水箱连接的压力泵延时开启，从而第一清洗盘组件的水嘴将清水冲击到管道内壁，工作过程与第二清洗盘组件工作过程一致；第一清洗盘组件和第二清洗盘组件之间的清洗刷对管道内壁进行周向旋转刷洗；从而依次完成洗涤剂高压冲洗，清洗刷旋转刷洗和清水高压冲洗；当清洗组件从管道一端行进到另一端时，拔出第二清洗盘组件的快接头；行走电机驱动电磁牵引组件复位，并对控制线收卷；接着，将完成清洗的管道退出定芯管；完成一根管道清洗，接着对下一根待清洗管道进行清洗准备和钢管清洗。

8、进一步地，还包括v型辊组，所述v型辊组上压合有待清洗管道，清洗时，将待清洗管道放置到v型辊组，通过v型辊组对将待清洗管道进行支撑和传送，实现将待清洗管道靠近或远离定芯管。

9、进一步地，所述清洗刷固定于第一清洗盘组件的第二环形槽座外端面；所述电磁牵引组件包括橄榄型结构的外壳体，所述外壳体内侧设置有与第一环形槽座吸合的电磁铁；工作时，当电磁铁的电源接通后，电磁铁产生电磁力，从而电磁铁与第一环形槽座强力吸合，当外壳体被牵引推进时，电磁铁同步被推进，与电磁铁吸合的第一环形槽座同步被推进；第一环形槽座与滑套固定，从而驱动滑套沿定芯管滑动，当第一清洗盘组件的第二环形槽座被驱动旋转时，第二环形槽座同步驱动清洗刷旋转，清洗刷实现对管道内壁进行清洗。

10、进一步地，所述清洗刷包括刷体，所述刷体内侧间隔固定有多对磁极，所述磁极内侧设置有导套；所述导套与滑套滚动安装，所述滑套于导套外部固定有限位盘；所述电磁牵引组件还包括设置于外壳体内侧的电磁线圈，清洗刷对管道内壁刷洗时，电磁线圈作为定子，刷体、磁极和导套作为转子；当电磁线圈电源被接通后，电磁线圈的每个绕组中的电流强度和极性都随着时间变化，产生的磁场的磁极就会随着时间在定子空间中按一定方向移动，形成了旋转磁场；转子的磁极在磁场的作用下高速旋转，从而驱动刷体进行高速旋转。

11、进一步地，所述滑套于第二清洗盘组件的第一环形槽座外端面固定有第一刮板，所述滑套于第一清洗盘组件的第二环形槽座外端面固定有第二刮板，所述第一刮板和第二刮板外部粘合有胶层；所述第一刮板和第二刮板与待清洗管道内壁下部贴合，第一刮板和第二刮板配合，能够将清洗刷处形成蓄流，避免清洗刷进行干刷，蓄流由第二清洗盘组件喷出的压力水蓄流产生，同时，当被第二清洗盘组件喷淋下的油污和杂质进入蓄流中，并在第一刮板推动下，油污和杂质在流动作用下，持续前推直至排出管道；避免杂质沉淀遗留在管道内部，第二刮板将第二清洗盘组件冲刷下的油污和杂质借助水流作用下，持续前推，前推过程中，杂质处于流动状态，能够避免杂质划伤管道底部，通过第二刮板将杂质持续前刮，避免杂质粘连到清洗刷上，从而避免清洗刷清洗时，裹挟杂质对管道内壁划伤。

12、进一步地，所述第一环形槽座和第二环形槽座相互靠近一端设置有凸环，所述限位导向器包括滚动安装于凸环外部的导向轴承，所述凸环和导向轴承外部套接有外部限位环；所述外部限位环由两个半圆环组成，两个半圆环端部相互拼接，并通过螺栓和螺母固定；当第一环形槽座和第二环形槽座泵入高压水流后，水流进入到水嘴，由于水嘴呈螺旋线状布置，当高压水流冲击到管壁时，第二环形槽座受到冲击的反作用力，第二环形槽座旋转，旋转时，第二环形槽座端部通过环槽旋转导向，外部通过导向轴承旋转导向，从而实现第二环形槽座匀速旋转，第一环形槽座和第二环形槽座外部通过外部限位环进行限位，防止第一环形槽座和第二环形槽座相互脱离。

13、进一步地，所述半圆环远离第一环形槽座一面开设有多个压孔，所述压孔内压合有滚珠；所述半圆环外部固定有半圆环槽板；所述滚珠与凸环贴紧，半圆环和压孔形成轴承的保持架，半圆环和滚珠配合形成凸环的端面限位和导向轴承；当高压水流冲击第二环形槽座时，第二环形槽座的凸环与滚珠压紧，并通过滚珠对第二环形槽座旋转导向。

14、进一步地，所述卡臂上旋接有与待清洗管道外壁顶紧的螺栓体，卡臂与待清洗管道外壁卡合后，通过螺栓体将卡臂与待清洗管道顶紧，防止端部定位件滑脱待清洗管道。

15、进一步地，第一传动轮包括一体制成的工型轮和收卷筒；所述控制线绕制于收卷筒上，所述传动带套接于工型轮上。

16、与现有技术相比，本发明的管道内壁清洗装置，采用定芯组件和端部定位件配合，实现待清洗管道和定芯管进行对中，清洗组件通过定芯管进行定芯，能够防止清洗组件进出待清洗管道剐蹭管道内壁，定芯组件能够对清洗组件提供一个长距离的牵引行程，为清洗组件行进提供推动力，且在清洗组件行进过程中，为清洗组件提供一个直线导向滑道；清洗组件无任何电动部件，清洗时能够浸泡在水体中，整个清洗装置不受清洗水影响，安全性高；清洗组件清洗时，采用高压冲击洗涤剂，洗涤剂受到冲击后，利用冲击力能够将大部分的润滑油和杂质冲落到管道底部，对于顽固的油污通过一次冲击后，能够使油污浮动，且洗涤剂受到冲击气泡后，充分与油污接触；顽固油污快速乳化，使润滑剂分解成无数细小的液滴，在第二清洗盘组件动态旋转冲击下，自动冲落到管道底部，接着通过清洗刷对油印在洗涤剂作用下进行刷洗，刷洗时，通过第一刮板和第二刮板进行蓄流，避免清洗刷对管道内壁进行干刷；最后通过第一清洗盘组件对管道内壁进行高压旋转冲击清洗，清洗质量高，且能够完成大跨度管道内壁清洗。