用于上下料装置的限位机构的制作方法

本技术涉及电致变色镜片清洗，更具体的说是涉及用于上下料装置的限位机构。

背景技术：

1、电致变色是材料的光学属性(反射率、透过率、吸收率等)在外加电场的作用下发生稳定、可逆的颜色变化的现象，在外观上表现为颜色和透明度的可逆变化。电致变色镜片是电致变色材料做成的镜片，电致变色镜片是在透明的玻璃基底上堆叠多层变色功能层形成的。在进行镀膜操作前通常需要对镜片进行清洗，目前镜片的清洗均通过流水线进行，首先将镜片码放在托盘上，传送带带动托盘经过清洗机构完成清洗操作。为了实现自动下料，需要利用自动化机械来替代人工操作，通常直接利用机械手抓取托盘并竖向码放的方式进行下料，然而这一方式下机械手的来回转运需要花费一定量的时间，无法适应镜片快速清洗下料。因此提出有一种自动上下料装置，其通过升降机构向上推动托盘脱离传送带并向上码放，利用限位机构限制托盘的下移。现有技术中限位机构通常设置为电控结构，还需额外设置电路配合升降机构的使用，对升降机构和限位机构的配合进行调试，使用不便。

技术实现思路

1、针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供限位机构，用于克服现有技术中的上述缺陷，并具有利用机械结构实现单向通过并支撑限位的作用，整体结构简单可靠，易于实现的特点。

2、为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：

3、用于上下料装置的限位机构，包括至少两组相对设置的限位组件，所述限位组件包括限位爪、抵触块和弹性件,所述限位爪上形成有抵触部、滑动部和承接部，所述抵触部与抵触块相抵使得限位爪能够单向转动，当所述抵触部与抵触块相抵时，所述承接部能够对托盘提供支撑，当所述滑动部受到挤压时，所述限位爪能够沿挤压方向翻转使得多组限位爪之间形成供托盘通过的间隙，所述弹性件对限位爪提供复位的弹性力。

4、在本实用新型中，优选的，所述弹性件设置为扭簧，所述扭簧套设于所述限位爪的转轴上，且所述扭簧的两个支腿分别与限位爪和抵触块相抵。

5、在本实用新型中，优选的，所述抵触块上开设有容纳槽，所述限位爪转动连接于所述容纳槽内，所述容纳槽与其中抵触块的一个侧面相连通以供所述限位爪伸出，所述容纳槽的另一侧面用于与所述抵触部相抵。

6、在本实用新型中，优选的，所述抵触块上设置有两个相互平行设置的安装孔，所述安装孔的轴线竖向设置，所述安装孔设置于所述限位爪的两侧。

7、在本实用新型中，优选的，所述抵触块上开设有定位槽，所述定位槽的沿伸方向平行于所述安装孔的轴线方向，所述抵触块上开设有与所述定位槽相连通的螺纹孔。

8、在本实用新型中，优选的，所述抵触部和所述承接部之间圆滑过渡。

9、在本实用新型中，优选的，所述抵触块的下方设置有连接横杆，所述连接横杆可安装多组限位组件以使所述限位爪的安装高度一致。

10、在本实用新型中，优选的，所述限位爪上开设有安装槽口以供安装所述弹性件。

11、在本实用新型中，优选的，所述承接部和所述滑动部之间的夹角设置为40度至60度之间。

12、本实用新型的有益效果：

13、本实用新型通过限位组件的设置，利用限位爪、抵触块和弹性件的配合，使得限位爪能够单向转动，在容纳托盘向上单向通过的同时，弹性件带动限位爪复位，使得承托部能够对托盘提供支撑，利用机械结构实现单向通过并支撑限位的作用，无需额外设置配合的电路结构，使用前无需调试，并且整体结构简单，易于实现，利用弹性件进行复位的方式可靠，可重复使用次数多使用寿命长。

技术特征：

1.用于上下料装置的限位机构，其特征在于：包括至少两组相对设置的限位组件，所述限位组件包括限位爪(1)、抵触块(2)和弹性件,所述限位爪(1)上形成有抵触部(11)、滑动部(12)和承接部(13)，所述抵触部(11)与抵触块(2)相抵使得限位爪(1)能够单向转动，当所述抵触部(11)与抵触块(2)相抵时，所述承接部(13)能够对托盘提供支撑，当所述滑动部(12)受到挤压时，所述限位爪(1)能够沿挤压方向翻转使得多组限位爪(1)之间形成供托盘通过的间隙，所述弹性件对限位爪(1)提供复位的弹性力。

2.根据权利要求1所述的用于上下料装置的限位机构，其特征在于：所述弹性件设置为扭簧(3)，所述扭簧(3)套设于所述限位爪(1)的转轴上，且所述扭簧(3)的两个支腿分别与限位爪(1)和抵触块(2)相抵。

3.根据权利要求1所述的用于上下料装置的限位机构，其特征在于：所述抵触块(2)上开设有容纳槽(201)，所述限位爪(1)转动连接于所述容纳槽(201)内，所述容纳槽(201)与其中抵触块(2)的一个侧面相连通以供所述限位爪(1)伸出，所述容纳槽(201)的另一侧面用于与所述抵触部(11)相抵。

4.根据权利要求1所述的用于上下料装置的限位机构，其特征在于：所述抵触块(2)上设置有两个相互平行设置的安装孔(202)，所述安装孔(202)的轴线竖向设置，所述安装孔(202)设置于所述限位爪(1)的两侧。

5.根据权利要求4所述的用于上下料装置的限位机构，其特征在于：所述抵触块(2)上开设有定位槽(203)，所述定位槽(203)的沿伸方向平行于所述安装孔(202)的轴线方向，所述抵触块(2)上开设有与所述定位槽(203)相连通的螺纹孔(204)。

6.根据权利要求1所述的用于上下料装置的限位机构，其特征在于：所述抵触部(11)和所述承接部(13)之间圆滑过渡。

7.根据权利要求1所述的用于上下料装置的限位机构，其特征在于：所述抵触块(2)的下方设置有连接横杆(4)，所述连接横杆(4)可安装多组限位组件以使所述限位爪(1)的安装高度一致。

8.根据权利要求1所述的用于上下料装置的限位机构，其特征在于：所述限位爪(1)上开设有安装槽口(101)以供安装所述弹性件。

9.根据权利要求1所述的用于上下料装置的限位机构，其特征在于：所述承接部(13)和所述滑动部(12)之间的夹角设置为40度至60度之间。

技术总结本技术涉及电致变色镜片清洗技术领域，公开了限位机构，其技术方案要点是包括至少两组相对设置的限位组件，限位组件包括限位爪、抵触块和弹性件,限位爪上形成有抵触部、滑动部和承接部，抵触部与抵触块相抵使得限位爪能够单向转动，当抵触部与抵触块相抵时，承接部能够对托盘提供支撑，当滑动部受到挤压时，限位爪能够沿挤压方向翻转使得多组限位爪之间形成供托盘通过的间隙，弹性件对限位爪提供复位的弹性力，并具有利用机械结构实现单向通过并支撑限位的作用，整体结构简单可靠，易于实现的特点。技术研发人员：赵巩,王利君,陈烨玥受保护的技术使用者：苏州伯宇光电科技有限公司技术研发日：20230928技术公布日：2024/7/15