一种光伏组件维护用清洁装置的制作方法

本技术涉及光伏电站清洁，尤其涉及一种光伏组件维护用清洁装置。

背景技术：

1、光伏发电站，是指一种利用太阳光能、采用特殊材料诸如晶硅板、逆变器等电子元件组成的发电体系，与电网相连并向电网输送电力的光伏发电系统，其中光伏电池片是光伏电站的核心组件，通常以组合成电池板，架设在空旷地带吸收太阳能并转化为太阳能，由于长时间暴露在室外，导致光伏电池板的表面经常积累大量灰尘，影响光能转换效率，目前市场上推出的光伏电池板清洁机器人多种多样，然而这些装置智能化、自动化普遍存在一些问题，例如对于一个特定的区域，当地盛行的季风风向往往极其有规律，时间跨度拉开后，发现落在当地电池板上灰尘的分布情况往往不一样，有些方向的电池板积累的灰尘多且厚，而有些方向的电池板表面几乎没什么灰尘，如果用目前市场上的光伏组件清理机器人打扫灰尘，他们往往无法自动判断，且启动他们去打扫时，这些打扫机器人只能对全部电池板进行盲目地打扫，无法针对性地处理，这就造成不需要打扫的光伏电池板也被打扫，而需要打扫的电池板由于没有针对性地处理，造成清洁的效果效率不高。

2、例如在公告号为cn218549852u的中国实用新型专利中公开了一种光伏组件清洁装置，虽然该方案可以完成对光伏板表面的清洗工作，但是该装置无法针对一片区域光伏电池板上的灰尘分布情况，做出针对性地处理，无法自动分析、无人值守地担当起电池板表面清洁工作，当发现一片电池板需要打扫清洁时，清洁装置可专门停留此处，高效率地进行打扫，当打扫完毕时，清洁装置会继续自动执行灰尘巡检工作，前往下一块电池板，这样不但可以提高清洁工作效率，还可以降低清洁装置维护光伏组件的消耗成本，基于此，提出一种光伏组件维护用清洁装置。

技术实现思路

1、为解决光伏组件清洁的技术问题，本实用新型提供一种光伏组件维护用清洁装置。

2、本实用新型采用以下技术方案实现：一种光伏组件维护用清洁装置，包括光伏电池板和移动台，所述移动台的上侧开设有第一滑槽，所述第一滑槽的内侧滑动连接有连杆，所述连杆的两端均固定连接有第二伺服电机，两个所述第二伺服电机的一侧均固定连接有第一清洁斗，两个所述第一清洁斗的内部设置有与第二伺服电机输出端固定连接的第二扬尘刷，所述移动台的一侧设置有使连杆沿第一滑槽左、右往复移动的第一清洁斗驱动机构，所述移动台的下侧设置有对移动台下方光伏组件区域进行清扫的第二清洁斗机构，所述移动台的上方设置有收集光伏电池板表面灰尘的灰尘吸收机构，所述光伏电池板的两端设置有驱动移动台沿光伏电池板铺设方向进行移动巡检的移动台驱动机构。

3、作为上述方案的进一步改进，所述第一清洁斗驱动机构包括与移动台内侧滑动连接的限位板，所述限位板上开设有第二z型滑槽，所述限位板的下侧分别固定连接有上卡台和下卡台，所述上卡台与和下卡台之间转动连接有与移动台一侧螺纹套接的螺纹杆，所述上卡台与和下卡台之间转动连接有与移动台一侧滑动连接的第一限位杆，所述第二z型滑槽的内侧与第一滑槽的内侧共同滑动连接有与连杆一侧固定连接的第二限位杆，所述上卡台的内部设置有与螺纹杆一端固定连接的第一伺服电机。

4、通过上述技术方案，移动台两侧的第一清洁斗可以在连杆的推动下，沿第一滑槽的线路实现左、右往复清理灰尘，扩大了该清洁装置的清理范围。

5、作为上述方案的进一步改进，所述第二清洁斗机构包括与移动台下侧固定连接的第二清洁斗，所述第二清洁斗的内部设置有第三伺服电机，所述第三伺服电机的输出端固定连接有第一扬尘刷。

6、通过上述技术方案，对于移动台正下方的灰尘，可由第二清洁斗机构中的第一扬尘刷来打扫清理。

7、作为上述方案的进一步改进，所述灰尘吸收机构包括与连杆上侧固定连接的吸尘机，所述吸尘机的一侧连通有两个分别与第一清洁斗一侧均连通的第二软管，所述吸尘机的一侧连通有与第二清洁斗一侧连通的第一伸缩软管。

8、通过上述技术方案，第一扬尘刷与第二扬尘刷将光伏电池板表面的灰尘扬起后，通过吸尘机将该空气里的灰尘吸收。

9、作为上述方案的进一步改进，所述移动台驱动机构包括在下卡台下侧设置的第一上滚轮，所述下卡台的内侧设置有配合光伏电池板的第一下滚轮，所述上卡台的内部设置有第四伺服电机，所述第四伺服电机的输出端固定连接有第二上滚轮，所述上卡台内侧设置有配合光伏电池板的第二侧滚轮。

10、作为上述方案的进一步改进，所述限位板的上端开设有两个调节槽。

11、作为上述方案的进一步改进，所述上卡台的一侧固定连接有高清摄像头。

12、通过上述技术方案，不同光伏发电站的光伏基板宽度尺寸不同，可通过调节槽调节限位板上端与上卡台上侧固定连接的位置，以此让该装置适应不同宽度光伏板卡接的工作。

13、作为上述方案的进一步改进，所述上卡台的一侧固定连接有高清摄像头。

14、通过上述技术方案，可通过高清摄像头捕捉光伏电池板表面灰尘多少的分析画面，通过机器视觉进行模式决策分析，帮助该清洁装置分析当下画面对应的光伏电池板是否需要打扫。

15、相比现有技术，本实用新型的有益效果在于：

16、1、本实用新型通过第一伺服电机带动螺纹杆转动，驱动移动台沿着限位板往复上下运动，由于第二限位杆限位的作用，此时两个第一清洁斗将在移动台沿左、右方向往复清扫，对于一片区域光伏板的清洁工作，该装置不但可以上下维度的打扫同时实现了左右维度的打扫，相比较单一维度打扫的清洁装置，该光伏组件清洁装置清洁效果更好，且一次清洁的面积更大，清洁效率更高。

17、2、本实用新型可以通过无人值守的方式，对一片区域的光伏板进行自动巡检，通过对高清摄像头捕捉巡检过程中，光伏电池板表面灰尘情况，通过机器视觉算法，智能决策哪里的光伏电池板需要打算，节省了可动用的清洁资源，降低了维护成本。

技术特征：

1.一种光伏组件维护用清洁装置，包括光伏电池板(1)和移动台(14)，其特征在于，所述移动台(14)的上侧开设有第一滑槽(10)，所述第一滑槽(10)的内侧滑动连接有连杆(15)，所述连杆(15)的两端均固定连接有第二伺服电机(9)，两个所述第二伺服电机(9)的一侧均固定连接有第一清洁斗(8)，两个所述第一清洁斗(8)的内部设置有与第二伺服电机(9)输出端固定连接的第二扬尘刷(18)，所述移动台(14)的一侧设置有使连杆(15)沿第一滑槽(10)左、右往复移动的第一清洁斗驱动机构，所述移动台(14)的下侧设置有对移动台(14)下方光伏组件区域进行清扫的第二清洁斗机构，所述移动台(14)的上方设置有收集光伏电池板(1)表面灰尘的灰尘吸收机构，所述光伏电池板(1)的两端设置有驱动移动台(14)沿光伏电池板(1)铺设方向进行移动巡检的移动台驱动机构。

2.如权利要求1所述的一种光伏组件维护用清洁装置，其特征在于，所述第一清洁斗驱动机构包括与移动台(14)内侧滑动连接的限位板(11)，所述限位板(11)上开设有第二z型滑槽(13)，所述限位板(11)的下侧分别固定连接有上卡台(5)和下卡台(12)，所述上卡台(5)与和下卡台(12)之间转动连接有与移动台(14)一侧螺纹套接的螺纹杆(24)，所述上卡台(5)与和下卡台(12)之间转动连接有与移动台(14)一侧滑动连接的第一限位杆(20)，所述第二z型滑槽(13)的内侧与第一滑槽(10)的内侧共同滑动连接有与连杆(15)一侧固定连接的第二限位杆(25)，所述上卡台(5)的内部设置有与螺纹杆(24)一端固定连接的第一伺服电机(4)。

3.如权利要求1所述的一种光伏组件维护用清洁装置，其特征在于，所述第二清洁斗机构包括与移动台(14)下侧固定连接的第二清洁斗(28)，所述第二清洁斗(28)的内部设置有第三伺服电机(19)，所述第三伺服电机(19)的输出端固定连接有第一扬尘刷(17)。

4.如权利要求3所述的一种光伏组件维护用清洁装置，其特征在于，所述灰尘吸收机构包括与连杆(15)上侧固定连接的吸尘机(2)，所述吸尘机(2)的一侧连通有两个分别与第一清洁斗(8)一侧均连通的第二软管(7)，所述吸尘机(2)的一侧连通有与第二清洁斗(28)一侧连通的第一伸缩软管(3)。

5.如权利要求2所述的一种光伏组件维护用清洁装置，其特征在于，所述移动台驱动机构包括在下卡台(12)下侧设置的第一上滚轮(16)，所述下卡台(12)的内侧设置有配合光伏电池板(1)的第一下滚轮(27)，所述上卡台(5)的内部设置有第四伺服电机(26)，所述第四伺服电机(26)的输出端固定连接有第二上滚轮(22)，所述上卡台(5)内侧设置有配合光伏电池板(1)的第二侧滚轮(23)。

6.如权利要求2所述的一种光伏组件维护用清洁装置，其特征在于，所述限位板(11)的上端开设有两个配合上卡台(5)进行固定的调节槽(6)。

7.如权利要求2所述的一种光伏组件维护用清洁装置，其特征在于，所述上卡台(5)的一侧固定连接有高清摄像头(21)。

技术总结本技术涉及光伏组件清洁技术领域，公开了一种光伏组件维护用清洁装置，包括光伏电池板和移动台，移动台的上侧开设有第一滑槽，第一滑槽的内侧滑动连接有连杆，连杆的两端均固定连接有第二伺服电机，两个第二伺服电机的一侧均固定连接有第一清洁斗，两个第一清洁斗的内部设置有与第二伺服电机输出端固定连接的第二扬尘刷，移动台的一侧设置有使连杆沿第一滑槽左、右往复移动的第一清洁斗驱动机构，本技术通过在限位板两侧设置的第一清洁斗，实现左右往复平移打扫，扩大了单次运动下的打扫范围，提高了装置的清洁效率，具有较高的实用性。技术研发人员：曹力,何成洋,胡红受保护的技术使用者：长三角一体化示范区（江苏）克锐尔新能源科技有限公司技术研发日：20231101技术公布日：2024/7/15