一种泳池机器人的制作方法

本技术涉及机器人，特别涉及一种泳池机器人。

背景技术：

1、随着人们物质生活水平的提高，为追求更高质量的生活，泳池已变为人们休闲娱乐常去的娱乐场所，而池水的清洁是人们首要关心的要素。通常，为保持清洁，泳池水需要定期更换，泳池也需要定期清洗。为了减少人力物力，通常使用泳池清洁机器人对泳池进行自动清洁。

2、现有的机器人在使用时存在一定的弊端，首先，现有的机器人使用抽取水流喷出的方式进行推动，出水口两边是均衡的，会导致机器人行进方向直来直去，其次，现有的机器人在泳池内移动遇到障碍不方便躲避，其次，现有的机器人的信号灯是接线在电机箱模块外面，不方便通过灯光判断机器人本体运行状态，其次，现在的机器人不方便拆装，对内部进行检修，最后，现在的机器人从水中抬起后，不方便快速对机器人内残留的污水进行快速排出过滤，为此，提出一种泳池机器人。

技术实现思路

1、本实用新型的主要目的在于提供一种泳池机器人，解决了现有的机器人使用抽取水流喷出的方式进行推动，出水口两边是均衡的，会导致机器人行进方向直来直去，现有的机器人在泳池内移动遇到障碍不方便躲避，现有的机器人的信号灯是接线在电机箱模块外面，不方便通过灯光判断机器人本体运行状态，现在的机器人不方便拆装，对内部进行检修，现在的机器人从水中抬起后，不方便快速对机器人内残留的污水进行快速排出过滤的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：

3、一种泳池机器人，包括第一上盖，所述第一上盖的下方等距固定连接有两个水道，所述第一上盖的两侧均开设有出水口，两个所述水道的内部分别连通两个出水口，所述第一上盖的下方在两个水道的内部靠近出水口的位置均固定连接有第一分流板，所述第一上盖的下方在靠近两个第一分流板的位置均固定连接有第二分流板，所述第一上盖的下方固定连接有第二上盖，所述第二上盖的上方等距开设有两个连接孔，两个所述连接孔分别与两个水道的内部连通。

4、进一步的，所述第二上盖的两侧下方均固定连接有卡扣，两个所述卡扣的中间抵接有机器人外壳，且所述第二上盖的下方抵接着机器人外壳，所述机器人外壳的内部中间等距固定连接有两个电机，两个所述电机的上方均固定连接有叶轮，且两个所述叶轮的上方分别与两个连接孔抵接。

5、进一步的，所述第一上盖的外侧在两个出水口的两侧均固定连接有限位槽，四个所述限位槽的内部均活动套接有转轴，同侧的两个所述转轴中间均固定连接有第一挡板，两个所述第一挡板的内侧均抵接着第一上盖。

6、进一步的，所述机器人外壳的内部在两个叶轮的下方固定连接有过滤网，所述机器人外壳的下方等距开设有两个进水口，所述机器人外壳的内部在两个进水口的一侧均固定连接有第一铰链，两个所述第一铰链的一侧均固定连接有第二挡板，且两个所述第二挡板的下方均抵接着进水口。

7、进一步的，所述机器人外壳的外侧等距开设有两个排放口，所述机器人外壳的外侧在两个排放口的上方均固定连接有第二铰链，两个所述第二铰链的下方均固定连接有第三挡板，所述机器人外壳的内部在两个排放口的两侧均固定连接有卡槽，同侧的两个所述卡槽内卡接有过滤板，且两个所述过滤板的一侧均抵接着排放口。

8、进一步的，所述第一上盖的两侧均固定连接有把手，所述机器人外壳的下方固定连接有启动开关，所述机器人外壳的下方等距固定连接有四个万向轮。

9、进一步的，所述第一上盖的上方开设有第一安装孔，所述第二上盖的上方开设有第二安装孔，所述第一安装孔和第二安装孔内穿过连接有导光柱。

10、与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：

11、1.本实用新型通过第一分流板和第二分流板的设置，使出水不均，控制了运行方向，水流从连接孔进入水道内后，水流沿水道内壁运动直至水流到达出水口排出，同时水流经过过滤网17进行过滤，同时水流推动第一挡板以转轴为轴心转动掀开，当水流经过第一分流板和第二分流板时，第一分流板和第二分流板使水流出水不均，控制水流运行方向，使水流推动机器人不做直线运动，通过这样的设置，使出水不均，控制了机器人运行方向。

12、2.本实用新型通过叶轮的设置，方便了机器人躲避障碍，通过启动开关启动机器人，机器人启动一边电机带动一边叶轮旋转，一边叶轮带动水流运动，同时水流带动第二挡板以第一铰链为轴心掀开，让更多泳池内的水进入机器人内，一边叶轮带动水流进入一边水道内，水流从一边水道内喷出推动机器人向一边运动，当机器人的感应器感应到障碍时，机器人关闭一边电机启动另一边电机，另一边电机通过另一边叶轮带动水流进入另一边水道，实现机器人反向运动，躲避障碍，通过这样的设置，方便了机器人躲避障碍。

13、3.本实用新型通过导光柱的设置，方便了使用者确定机器人本体运动状态，当机器人本体启动后，机器人本体的信号灯的灯光通过导光柱传播到机器人本体外，此时使用者即可根据灯光确定机器人运动状态，通过这样的设置，方便了使用者确定机器人本体运动状态。

14、4.本实用新型通过卡扣的设置，方便了使用者拆装机器人进行检修，向外掰动卡扣，向上提第二上盖，直至卡扣不再抵接在机器人外壳上，即可取下第二上盖，对机器人内部进行检修，通过这样的设置，方便了使用者拆装机器人进行检修。

15、5.本实用新型通过过滤板的设置，方便了使用者将机器人提出水中后，快速对机器人内残留的污水进行快速排出过滤，使用者将机器人提出水中后，以第二铰链为轴心转动第三挡板，此时机器人内部的污水经过过滤板过滤后，经过过滤的污水从排放口排出，通过这样的设置，方便了使用者拆装机器人进行检修。

16、该装置中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现。

技术特征：

1.一种泳池机器人，其特征在于：包括第一上盖(1)，所述第一上盖(1)的下方等距固定连接有两个水道(12)，所述第一上盖(1)的两侧均开设有出水口(9)，两个所述水道(12)的内部分别连通两个出水口(9)，所述第一上盖(1)的下方在两个水道(12)的内部靠近出水口(9)的位置均固定连接有第一分流板(10)，所述第一上盖(1)的下方在靠近两个第一分流板(10)的位置均固定连接有第二分流板(11)，所述第一上盖(1)的下方固定连接有第二上盖(4)，所述第二上盖(4)的上方等距开设有两个连接孔(5)，两个所述连接孔(5)分别与两个水道(12)的内部连通。

2.根据权利要求1所述的一种泳池机器人，其特征在于：所述第二上盖(4)的两侧下方均固定连接有卡扣(6)，两个所述卡扣(6)的中间抵接有机器人外壳(13)，且所述第二上盖(4)的下方抵接着机器人外壳(13)，所述机器人外壳(13)的内部中间等距固定连接有两个电机(14)，两个所述电机(14)的上方均固定连接有叶轮(16)，且两个所述叶轮(16)的上方分别与两个连接孔(5)抵接。

3.根据权利要求2所述的一种泳池机器人，其特征在于：所述第一上盖(1)的外侧在两个出水口(9)的两侧均固定连接有限位槽(8)，四个所述限位槽(8)的内部均活动套接有转轴，同侧的两个所述转轴中间均固定连接有第一挡板(7)，两个所述第一挡板(7)的内侧均抵接着第一上盖(1)。

4.根据权利要求3所述的一种泳池机器人，其特征在于：所述机器人外壳(13)的内部在两个叶轮(16)的下方固定连接有过滤网(17)，所述机器人外壳(13)的下方等距开设有两个进水口(21)，所述机器人外壳(13)的内部在两个进水口(21)的一侧均固定连接有第一铰链(23)，两个所述第一铰链(23)的一侧均固定连接有第二挡板(24)，且两个所述第二挡板(24)的下方均抵接着进水口(21)。

5.根据权利要求4所述的一种泳池机器人，其特征在于：所述机器人外壳(13)的外侧等距开设有两个排放口(20)，所述机器人外壳(13)的外侧在两个排放口(20)的上方均固定连接有第二铰链(25)，两个所述第二铰链(25)的下方均固定连接有第三挡板(26)，所述机器人外壳(13)的内部在两个排放口(20)的两侧均固定连接有卡槽，同侧的两个所述卡槽内卡接有过滤板(22)，且两个所述过滤板(22)的一侧均抵接着排放口(20)。

6.根据权利要求5所述的一种泳池机器人，其特征在于：所述第一上盖(1)的两侧均固定连接有把手(2)，所述机器人外壳(13)的下方固定连接有启动开关(19)，所述机器人外壳(13)的下方等距固定连接有四个万向轮(18)。

7.根据权利要求6所述的一种泳池机器人，其特征在于：所述第一上盖(1)的上方开设有第一安装孔，所述第二上盖(4)的上方开设有第二安装孔，所述第一安装孔和第二安装孔内穿过连接有导光柱(3)。

技术总结本技术涉及机器人技术领域，公开了一种泳池机器人，包括第一上盖，所述第一上盖的下方等距固定连接有两个水道，所述第一上盖的两侧均开设有出水口，两个所述水道的内部分别连通两个出水口，所述第一上盖的下方在两个水道的内部靠近出水口的位置均固定连接有第一分流板，所述第一上盖的下方在靠近两个第一分流板的位置均固定连接有第二分流板，所述第一上盖的下方固定连接有第二上盖，所述第二上盖的上方等距开设有两个连接孔。本技术所述的一种泳池机器人使出水不均，控制了机器人运行方向，方便了机器人躲避障碍，方便了使用者确定机器人本体运动状态，方便了使用者拆装机器人进行检修，方便了使用者拆装机器人进行检修。技术研发人员：请求不公布姓名受保护的技术使用者：科斯特姆（太仓）智能科技有限公司技术研发日：20231109技术公布日：2024/7/15