一种激光清洗装置及其清洗方法与流程

本发明涉及激光清洗，特别涉及一种激光清洗装置及其清洗方法。

背景技术：

1、当前，在管道激光清洗作业过程中，常见的操作方式是手持清洗枪头插入管道内进行激光清洗，此种方法较适用于管道内径较粗的场合，人、激光清洗设备都能够进入管道内，如果管道内径较小，管道长度较长，则清洗枪头只能清洗管道端口附近的内壁，对于管道内距离管端口较远的位置难以清洗，而且即便激光能够照射清洗到，肉眼也无法清楚地实时看到清洗过程并实时调整清洗进程，清洗质量不高。

2、虽然有些激光清洗装置能够对内径较小的管道进行清洗，比如申请号为cn220837029u、cn116651863a的专利所示，但是这些激光清洗装置普遍需要驱动管道旋转配合激光清洗装置才能完成管道内壁清洗，而当管道长度较长、重量大或者管道已经被接入管线中牢固安装固定，难以拆卸下来时，想要管道旋转就变得十分困难，因此限制了其应用范围，实用性不强。

技术实现思路

1、本发明的主要目的是提出一种激光清洗装置及其清洗方法，旨在解决上述背景技术中提到的问题。

2、为解决上述问题，本发明提出了一种激光清洗装置，包括激光器和激光清洗头，所述激光清洗头连接电机二的输出轴，通过电机二带动激光清洗头回转，所述电机二与电机一固定相连，所述电机一的回转轴线和电机二的回转轴线垂直，所述电机一上固定安装有两列间隔设置的液压缓冲杆，每列液压缓冲杆有多根，且以电机二的回转轴线为中心呈中心对称分布，所述液压缓冲杆的伸缩方向和电机二的回转轴线垂直，所述液压缓冲杆上远离电机一的一端固定安装有安装杆，所述安装杆沿电机二的回转轴线方向延伸，所述安装杆上背离液压缓冲杆的一侧设置有多个滚珠，两列液压缓冲杆之间设置有弹性杆，所述弹性杆的一端与电机一传动连接，所述弹性杆外紧套有摩擦筒，当将弹性杆置入管道内时，所述弹性杆可沿管道周向卷绕并使摩擦筒紧贴管道内壁，所述激光清洗头发出的激光沿管道径向射到管道内壁；

3、所述激光清洗头上设置有摄像头，所述摄像头通过导线连接计算机，所述激光清洗头通过光纤连接激光器。

4、在一实施例中，所述电机二的输出轴外同轴套设有限位环，所述限位环与激光清洗头相连；

5、当将弹性杆置入管道内时，所述电机二的回转轴线和管道同轴，所述液压缓冲杆沿管道径向伸缩，多个滚珠沿管道轴向排列分布且均与管道内壁滚动相连。

6、在一实施例中，所述激光器和激光清洗头内设置有冷却水道，所述激光清洗装置还包括冷水机，所述冷水机的出水口连通有进水管一，所述冷水机的进水口连通有出水管一，所述进水管一和出水管一的末端连通激光清洗头内的冷却水道的两端；

7、所述进水管一上沿水流方向依次设置有控制阀一和进水管二，所述进水管二的一端连通进水管一、另一端连通激光器内的冷却水道的一端；

8、所述出水管一上连通有出水管二，所述出水管二与激光器内的冷却水道的另一端连通。

9、在一实施例中，所述控制阀一连通输气管一的一端，所述输气管一的另一端连通气泵，所述输气管一上设置有控制阀二，所述控制阀二连通输气管二的一端，所述输气管二的另一端连通气环，所述气环同轴紧套在电机二上，所述气环的外圆周面上均匀设置有多个气孔，所述气孔的中心轴线倾斜，从而使气孔流出的气流向管道内壁被激光清洗头照射清洗的区域流动。

10、在一实施例中，所述进水管一、出水管一、光纤、导线、输气管二外紧套同一根保护管。

11、在一实施例中，所述冷水机的外表面设置有温度传感器一，用于检测冷水机附近的气温；

12、所述激光器内设置有温度传感器二，用于检测激光器内的温度；

13、所述温度传感器一和温度传感器二连接计算机。

14、此外，本发明还提出了一种激光清洗方法，采用前述任一项的激光清洗装置执行以下步骤：

15、打开摄像头；

16、将弹性杆置入管道内，调整弹性杆、液压缓冲杆、安装杆的位置，使电机二的回转轴线和管道同轴，以及使滚珠紧贴管道内壁、使弹性杆沿管道周向卷绕并使摩擦筒紧贴管道内壁；

17、启动电机一带动摩擦筒自转驱动激光清洗头在管道内轴向移动；

18、启动电机二带动激光清洗头绕管道轴线回转；

19、启动冷水机冷却激光器和激光清洗头；

20、启动激光器，通过激光清洗头发出激光照射管道内壁，对管道内壁进行清洗。

21、在一实施例中，所述激光清洗方法还包括启动气泵，通过气孔向管道内壁被激光清洗头照射清洗的区域吹气，将清洗过程中产生的烟尘吹走。

22、在一实施例中，所述激光清洗方法还包括：

23、获取冷水机附近的气温和激光器内的温度；

24、当激光清洗装置不工作、冷水机附近的气温低于2℃、激光器内的温度下降至和激光器附近的气温相同时，使控制阀一和控制阀二动作，气泵将气体泵入进水管一，将激光器和激光清洗头内的冷却水道中的水排出至冷水机内水箱中。

25、有益效果：本申请的激光清洗装置能够伸入内径较小的管道内沿管道轴向前进并绕管道轴线自转旋转清洗管道内壁，清洗过程中，摄像头实时拍摄视频画面传出管道供工作人员查看，以便随时调整清洗进程，从而保证了清洗质量，管道不用转动，应用范围广泛，实用性好；

26、此外，本申请的激光清洗装置具有冷却系统，能够实时冷却激光器和激光清洗头，保证激光器和激光清洗头持久正常工作，工作结束后，可将激光器和激光清洗头内的冷却水排空，避免冷却水结冰冻破管路损伤激光器和激光清洗头。

技术特征：

1.一种激光清洗装置，其特征在于，包括激光器和激光清洗头，所述激光清洗头连接电机二的输出轴，通过电机二带动激光清洗头回转，所述电机二与电机一固定相连，所述电机一的回转轴线和电机二的回转轴线垂直，所述电机一上固定安装有两列间隔设置的液压缓冲杆，每列液压缓冲杆有多根，且以电机二的回转轴线为中心呈中心对称分布，所述液压缓冲杆的伸缩方向和电机二的回转轴线垂直，所述液压缓冲杆上远离电机一的一端固定安装有安装杆，所述安装杆沿电机二的回转轴线方向延伸，所述安装杆上背离液压缓冲杆的一侧设置有多个滚珠，两列液压缓冲杆之间设置有弹性杆，所述弹性杆的一端与电机一传动连接，所述弹性杆外紧套有摩擦筒，当将弹性杆置入管道内时，所述弹性杆可沿管道周向卷绕并使摩擦筒紧贴管道内壁，所述激光清洗头发出的激光沿管道径向射到管道内壁；

2.如权利要求1所述的一种激光清洗装置，其特征在于，所述电机二的输出轴外同轴套设有限位环，所述限位环与激光清洗头相连；

3.如权利要求1所述的一种激光清洗装置，其特征在于，所述激光器和激光清洗头内设置有冷却水道，所述激光清洗装置还包括冷水机，所述冷水机的出水口连通有进水管一，所述冷水机的进水口连通有出水管一，所述进水管一和出水管一的末端连通激光清洗头内的冷却水道的两端；

4.如权利要求3所述的一种激光清洗装置，其特征在于，所述控制阀一连通输气管一的一端，所述输气管一的另一端连通气泵，所述输气管一上设置有控制阀二，所述控制阀二连通输气管二的一端，所述输气管二的另一端连通气环，所述气环同轴紧套在电机二上，所述气环的外圆周面上均匀设置有多个气孔，所述气孔的中心轴线倾斜，从而使气孔流出的气流向管道内壁被激光清洗头照射清洗的区域流动。

5.如权利要求4所述的一种激光清洗装置，其特征在于，所述进水管一、出水管一、光纤、导线、输气管二外紧套同一根保护管。

6.如权利要求3所述的一种激光清洗装置，其特征在于，所述冷水机的外表面设置有温度传感器一，用于检测冷水机附近的气温；

7.如权利要求1所述的一种激光清洗装置，其特征在于，所述弹性杆两侧的液压缓冲杆上固定安装有限位杆，所述限位杆与摩擦筒上面向电机一的一侧接触，所述液压缓冲杆伸长推动滚珠与管道的内壁接触时，限位杆推动摩擦筒紧贴管道的内壁。

8.一种激光清洗方法，其特征在于，采用权利要求1-7任一项的激光清洗装置执行以下步骤：

9.如权利要求8所述的激光清洗方法，其特征在于，还包括启动气泵，通过气孔向管道内壁被激光清洗头照射清洗的区域吹气，将清洗过程中产生的烟尘吹走。

10.如权利要求8所述的激光清洗方法，其特征在于，还包括：

技术总结本发明公开了一种激光清洗装置及其清洗方法，其中一种激光清洗装置包括激光器和激光清洗头，所述激光清洗头连接电机二的输出轴，通过电机二带动激光清洗头回转，所述电机二与电机一固定相连，所述电机一的回转轴线和电机二的回转轴线垂直，所述电机一上固定安装有两列间隔设置的液压缓冲杆，每列液压缓冲杆有多根，且以电机二的回转轴线为中心呈中心对称分布。有益效果：本申请的激光清洗装置能够伸入内径较小的管道内沿管道轴向前进并绕管道轴线自转旋转清洗管道内壁，清洗过程中，摄像头实时拍摄视频画面传出管道供工作人员查看，以便随时调整清洗进程，从而保证了清洗质量，管道不用转动，应用范围广泛，实用性好。技术研发人员：丁向阳,张少波,曹绍辉,常俊杰,李小丹受保护的技术使用者：洛阳信成精密机械有限公司技术研发日：技术公布日：2024/7/23