一种自适应管道的清理装置的制作方法

本发明涉及一种自适应管道的清理装置，属于管道清淤。

背景技术：

1、随着国家绿色发展理念的兴起，建设美丽中国的过程中融入生态文明建设。由此近年来工程领域关于生态环保项目逐步增多，特别是长江大环保项目，针对长江沿线的城镇进行一系列的生态及水环境治理。城镇水环境治理通常伴随着管道工程的建设，包括截污管道和雨水管道。管道在建设时期会由于地质条件不佳等原因造成管道内部存在淤泥、污水等沉积物，影响管道的功能和工程的验收。为了保证管道工程不是“一出生，就带病”，因此需要对管道内部积累的淤泥、污水进行清理。典型如专利号为cn201410244030.7的中国发明专利公开了一种管道清淤方法及管道清淤机器人，其主要使用半圆柱头对管道进行清淤。

2、但是本发明专利的发明人发现现有技术存在如下问题：现有技术进行管道清淤工作时，无法根据管道的内径进行合适的调整工作，或根据管道内径提前调节至合适尺寸后无法适应管道内部结构局部的变形起伏，导致不能和管壁完美契合，影响清淤效果。

技术实现思路

1、为解决上述技术问题，本发明提供了一种自适应管道的清理装置，该自适应管道的清理装置采用环向连接轴在环向对接孔中小角度摆动以及轴向连接轴在轴向对接孔中小角度摆动的方式，使清理装置和管壁一直处于良好的接触状态，从而得到较好的管道清理效果。

2、本发明通过以下技术方案得以实现。

3、本发明提供的一种自适应管道的清理装置，包括高压喷水头、防水电机、转动组件、自适应清理头和连接块；高压喷水头底部固定连接有防水电机；防水电机底部同轴固定有转动组件；转动组件底部同轴固定有连接块；连接块底部同轴固定有自适应清理头。

4、所述转动组件包括第一圆形本体和环向对接孔；第一圆形本体外表面周向均匀设置有环向对接孔，且环向对接孔环向长度大于轴向长度。

5、所述转动组件还包括环向连接轴、可拆卸式连接轴和环向支撑弹簧；环向对接孔内设置有环向连接轴，且环向连接轴与第一圆形本体插销连接；环向连接轴端部螺纹连接有连接可拆卸式连接轴；环向连接轴沿第一圆形本体径向方向两侧连接有环向支撑弹簧。

6、所述可拆卸式连接轴端部螺纹连接有破碎桨。

7、所述自适应清理头包括第二圆形本体、轴向对接孔，轴向连接轴；第二圆形本体外表面周向均匀设置有轴向对接孔，且轴向对接孔轴向长度大于环向长度。

8、所述自适应清理头还包括轴向连接轴、轴向支撑弹簧和清理桨；轴向对接孔内设置有轴向连接轴，且轴向连接轴与第二圆形本体插销连接；轴向连接轴沿第二圆形本体轴向两侧连接有轴向支撑弹簧；轴向连接轴端部螺纹连接有清理桨。

9、高压喷水头包括进水孔和喷水孔；高压喷水头外形呈半球形状；高压喷水头外表面顶端设有进水孔，且周向设有喷水孔。

10、本发明的有益效果在于：通过固定在环向连接轴端部的破碎桨在环向对接孔中小角度摆动以及固定在轴向连接轴端部的清理桨在轴向对接孔中小角度摆动的方式，能实现先破碎淤泥再清理淤泥的高效清淤方式；且能适应管道结构局部的变形起伏，使清理装置和管壁一直处于良好的接触，从而得到更好的管道清理效果。

技术特征：

1.一种自适应管道的清理装置，其特征在于：包括高压喷水头(100)、防水电机(200)、转动组件(300)、自适应清理头(400)和连接块(500)；高压喷水头(100)底部固定连接有防水电机(200)；防水电机(200)底部同轴固定有转动组件(300)；转动组件(300)底部同轴固定有连接块(500)；连接块(500)底部同轴固定有自适应清理头(400)。

2.如权利要求1所述的自适应管道的清理装置，其特征在于：所述转动组件(300)包括第一圆形本体(305)和环向对接孔(301)；第一圆形本体(305)外表面周向均匀设置有环向对接孔(301)，且环向对接孔(301)环向长度大于轴向长度。

3.如权利要求2所述的自适应管道的清理装置，其特征在于：所述转动组件(300)还包括环向连接轴(302)、可拆卸式连接轴(306)和环向支撑弹簧(303)；环向对接孔(301)内设置有环向连接轴(302)，且环向连接轴(302)与第一圆形本体(305)插销连接；环向连接轴(302)端部螺纹连接有连接可拆卸式连接轴(306)；环向连接轴(302)沿第一圆形本体(305)径向方向两侧连接有环向支撑弹簧(303)。

4.如权利要求3所述的自适应管道的清理装置，其特征在于：所述可拆卸式连接轴(306)端部螺纹连接有破碎桨(304)。

5.如权利要求1所述的自适应管道的清理装置，其特征在于：所述自适应清理头(400)包括第二圆形本体(405)、轴向对接孔(401)，轴向连接轴(402)；第二圆形本体(405)外表面周向均匀设置有轴向对接孔(401)，且轴向对接孔(401)轴向长度大于环向长度。

6.如权利要求5所述的自适应管道的清理装置，其特征在于：所述自适应清理头(400)还包括轴向连接轴(402)、轴向支撑弹簧(403)和清理桨(404)；轴向对接孔(401)内设置有轴向连接轴(402)，且轴向连接轴(402)与第二圆形本体(405)插销连接；轴向连接轴(402)沿第二圆形本体(405)轴向两侧连接有轴向支撑弹簧(403)；轴向连接轴(402)端部螺纹连接有清理桨(404)。

7.如权利要求1所述的自适应管道的清理装置，其特征在于：高压喷水头(100)包括进水孔(101)和喷水孔(102)；高压喷水头(100)外形呈半球形状；高压喷水头(100)外表面顶端设有进水孔(101)，且周向设有喷水孔(102)。

技术总结本发明提供了一种自适应管道的清理装置，包括高压喷水头、防水电机、转动组件、自适应清理头和连接块；高压喷水头底部固定连接有防水电机；防水电机底部同轴固定有转动组件；转动组件底部同轴固定有连接块；连接块底部同轴固定有自适应清理头。本发明通过固定在环向连接轴端部的破碎桨在环向对接孔中小角度摆动以及固定在轴向连接轴端部的清理桨在轴向对接孔中小角度摆动的方式，能实现先破碎淤泥再清理淤泥的高效清淤方式；且能适应管道结构局部的变形起伏，使清理装置和管壁一直处于良好的接触，从而得到更好的管道清理效果。技术研发人员：陈柜,汪训直,邓叶林,苏海波,李广忠,孙立宸,李向前,张小顺受保护的技术使用者：中国华水水电开发有限公司技术研发日：技术公布日：2024/7/23