移冰装置的控制方法、移冰装置及存储介质与流程

本申请属于制冷装置，具体涉及移冰装置的控制方法、移冰装置及存储介质。

背景技术：

1、现有取冰技术通常通过手动取冰或者利用重力实现在储冰盒下方位置自动取冰。为了提升便利性，实现在合适的高度取冰，一部分冰箱设置设计在冰箱上部的冷藏门体上便利取冰，冷藏门体取冰需要设置两个制冰机，尤其是需要在冷藏室设置一套制冰机，冷藏室制冰储冰存在能耗高，保温占用空间大的问题。为了解决该问题，部分制冷设备考虑冷冻室制冰，并将冰块移动至冷藏室，然而如何高效移动冰块是亟待解决的问题。

技术实现思路

1、本申请提供移冰装置的控制方法、移冰装置及存储介质，以解决难以高效移动冰块的技术问题。

2、为解决上述技术问题，本申请采用的一个技术方案是：一种移冰装置，所述移冰装置包括移冰通道、输送通道、排序组件、弹射组件和重量传感器，所述移冰通道设置有出冰口、进冰口和弹射区，所述出冰口位于所述进冰口的上方，所述弹射区位于所述进冰口的下方；输送通道通过所述进冰口与所述移冰通道连通；排序组件设置于所述输送通道内，以将冰块输送至所述移冰通道；弹射组件设置于所述移冰通道远离所述出冰口一端，以驱动位于所述弹射区的冰块向所述出冰口弹出，所述重量传感器设置于所述弹射组件的输出端，所述控制方法包括：获取取冰指令；控制所述排序组件以第一速度执行输冰工作，以向所述移冰通道内输送冰块；控制所述弹射组件执行弹冰工作，以驱动由所述进冰口落至所述弹射区的冰块向所述出冰口弹出；进行出冰检测，所述出冰检测的步骤包括判断所述重量传感器的感应值是否大于阈值，所述阈值大于等于所述弹射组件单次弹射预设数量冰块的重量；若所述感应值大于阈值，则控制所述排序组件暂缓输冰工作，并控制所述弹射组件执行再次弹冰工作。

3、为解决上述技术问题，本申请采用又一个的技术方案是：一种移冰装置，所述移冰装置包括移冰通道、输送通道、排序组件、弹射组件、重量传感器和控制件，所述移冰通道设置有出冰口、进冰口和弹射区，所述出冰口位于所述进冰口的上方，所述弹射区位于所述进冰口的下方；输送通道通过所述进冰口与所述移冰通道连通；排序组件设置于所述输送通道内，以将冰块逐个输送至所述移冰通道；所述弹射组件设置于所述移冰通道远离所述出冰口一端，以驱动位于所述弹射区的冰块向所述出冰口弹出，所述重量传感器设置于所述弹射组件的输出端，所述控制件用于执行任一上述的控制方法。

4、为解决上述技术问题，本申请采用又一个的技术方案是：一种存储介质，所述存储介质存储有程序数据，所述程序数据能够被执行以实现上述的控制方法。

5、本申请的有益效果是：本申请排序组件和弹射组件配合，驱动冰块向出冰口弹出，冰块移动快速，取冰效率高，实现快速连续取冰，用户取冰等待时间短，且冰块不易融化，冰块质量高，冰块之间不易出现融化粘连的情况。除此之外，通过重量传感器进行出冰检测，判断弹射组件是否弹冰成功，在重力传感器感应值大于阈值时，控制排序组件暂缓输冰工作，并控制弹射组件执行再次弹冰工作，将滞留在移冰通道内的冰块再次向出冰口弹出，以恢复移冰装置的正常工作状态，维持移冰装置的移冰效率。

技术特征：

1.一种移冰装置的控制方法，其特征在于，所述移冰装置包括移冰通道、输送通道、排序组件、弹射组件和重量传感器，所述移冰通道设置有出冰口、进冰口和弹射区，所述出冰口位于所述进冰口的上方，所述弹射区位于所述进冰口的下方；输送通道通过所述进冰口与所述移冰通道连通；排序组件设置于所述输送通道内，以将冰块输送至所述移冰通道；弹射组件设置于所述移冰通道远离所述出冰口一端，以驱动位于所述弹射区的冰块向所述出冰口弹出，所述重量传感器设置于所述弹射组件的输出端，所述控制方法包括：

2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述控制所述弹射组件执行弹冰工作，以驱动由所述进冰口落至所述弹射区的冰块向所述出冰口弹出包括：

3.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述移冰装置还包括第一感应件，所述第一感应件设置于所述进冰口，所述控制所述弹射组件执行弹冰工作，以驱动由所述进冰口落至所述弹射区的冰块向所述出冰口弹出包括：

4.根据权利要求2或3所述的控制方法，其特征在于，所述预设数量个冰块由所述弹射区至所述出冰口弹出所需的弹出时长小于所述排序组件向所述移冰通道内输送相邻两个冰块的间隔时长。

5.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述阈值为第一数量个冰块的重量，所述第一数量比所述预定数量多一。

6.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述控制所述排序组件暂缓输冰工作，并控制所述弹射组件执行再次弹冰工作包括：

7.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，在控制所述弹射组件执行再次弹冰工作的步骤之后，所述控制方法还包括：

8.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述出冰检测的步骤还包括：

9.一种移冰装置，其特征在于，所述移冰装置包括移冰通道、输送通道、排序组件、弹射组件、重量传感器和控制件，所述移冰通道设置有出冰口、进冰口和弹射区，所述出冰口位于所述进冰口的上方，所述弹射区位于所述进冰口的下方；输送通道通过所述进冰口与所述移冰通道连通；排序组件设置于所述输送通道内，以将冰块逐个输送至所述移冰通道；所述弹射组件设置于所述移冰通道远离所述出冰口一端，以驱动位于所述弹射区的冰块向所述出冰口弹出，所述重量传感器设置于所述弹射组件的输出端，所述控制件用于执行权利要求1-8中任一项所述的控制方法。

10.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质存储有程序数据，所述程序数据能够被执行以实现权利要求1-8中任一项所述的控制方法。

技术总结本申请公开移冰装置的控制方法、移冰装置及存储介质，其中移冰装置的控制方法包括：获取取冰指令；控制排序组件执行输冰工作；控制弹射组件执行弹冰工作；进行出冰检测，出冰检测的步骤包括判断重量传感器的感应值是否大于阈值，阈值大于等于弹射组件单次弹射预设数量冰块的重量；若感应值大于阈值，则控制排序组件暂缓输冰工作，并控制弹射组件执行再次弹冰工作。通过重量传感器进行出冰检测，判断弹射组件是否弹冰成功，在重量传感器感应值大于阈值时，控制排序组件暂缓输冰工作，并控制弹射组件执行再次弹冰工作，将滞留在移冰通道内的冰块再次向出冰口弹出，以恢复移冰装置的正常工作状态，维持移冰装置的移冰效率。技术研发人员：全鑫,任志洁受保护的技术使用者：合肥美的电冰箱有限公司技术研发日：技术公布日：2024/7/4